WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.92 of 91.80 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 10.80 of 61.20 AH used of 10V (82.35% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 49.3 m at 49.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 271
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 125 VBD -1.31 - - 432 - - - 2068 - -146.6 -105.03 - 2792 - - - - - - - - - - -
127 5.0 -10.2 10 157 roll -1.31 12.27 0.187 2556 173.1 2.67 0.078 3498 535.6 -146.6 -8.38 - 3224 -51.6 - - - - - - - - - -
464 89.1 -19.5 47 471 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.054 2104 -546.7 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
791 145.1 -16.3 78 798 roll -1.31 - - 2556 - 2.62 0.067 3503 534.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
864 156.9 -15.7 83 871 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.055 2100 -543.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1199 211.2 -16.1 99 1207 roll -1.31 - - 2556 - 2.60 0.071 691 -541.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1260 221.4 -16.4 101 1267 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.051 2100 552.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1585 274.4 -16.6 117 1604 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1930 328.1 -15.3 128 1990 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2293 382.6 -15.1 134 2353 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2656 435.7 -14.5 140 2664 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.073 690 -532.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2705 442.7 -14.6 140 2712 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.056 2104 548.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3034 488.5 -13.9 146 3094 done -1.31 - - 2556 - - - 2104 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3397 538.4 -13.7 152 3457 done -1.31 - - 2556 - - - 2104 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3761 588.1 -13.6 158 3821 done -1.31 - - 2556 - - - 2104 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4124 633.9 -12.4 164 4184 done -1.31 - - 2556 - - - 2104 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4487 678.2 -12.2 170 4547 done -1.31 - - 2555 - - - 2104 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4850 725.2 -13.1 176 4910 done -1.31 - - 2556 - - - 2104 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5213 771.8 -12.8 182 5273 done -1.31 - - 2556 - - - 2104 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5577 817.2 -12.6 188 5637 done -1.31 - - 2556 - - - 2104 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5941 862.6 -12.5 194 5948 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.084 3499 526.4 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5973 867.0 -12.8 194 5980 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.065 2103 -536.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6319 908.5 -11.9 200 6379 done -1.31 - - 2556 - - - 2103 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6683 951.8 -12.0 206 6742 done -1.31 - - 2556 - - - 2104 - -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7048 994.8 11.8 212 7226 done -0.31 1.12 0.113 2778 198.2 - - 2297 - - 130.80 1.532 2624 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7228 1000.7 5.0 215 7407 done 1.31 1.67 0.080 3130 210.8 - - 2296 - 146.6 128.77 1.496 2027 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
7709 965.0 9.5 223 7729 roll 1.31 - - 3130 - 2.70 0.088 3699 519.6 157.1 9.38 1.519 1983 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
7765 959.2 10.8 223 7773 done 1.32 - - 3131 - 2.65 0.065 2301 -527.5 157.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8089 927.9 9.7 229 8149 done 1.32 - - 3130 - - - 2302 - 164.2 5.88 1.539 1955 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8452 892.1 9.8 235 8513 done 1.33 - - 3131 - - - 2300 - 167.7 3.30 1.554 1941 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
8815 858.7 9.1 241 8876 done 1.34 - - 3131 - - - 2300 - 187.1 16.92 1.483 1861 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
9178 824.6 9.3 247 9199 roll 1.36 - - 3131 - 2.80 0.084 3699 499.6 202.0 12.65 1.467 1800 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9235 818.9 11.1 247 9242 done 1.38 - - 3131 - 2.65 0.064 2297 -529.1 202.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9558 787.3 9.8 253 9619 done 1.38 - - 3130 - - - 2297 - 206.6 3.70 1.499 1782 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
9921 749.9 10.4 259 9981 done 1.38 - - 3130 - - - 2297 - 206.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10285 713.4 9.9 265 10345 done 1.38 - - 3131 - - - 2297 - 207.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10647 679.1 9.2 271 10709 done 1.39 - - 3130 - - - 2295 - 224.6 15.35 1.381 1709 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
11011 646.2 8.9 277 11038 roll 1.41 0.10 0.065 3157 270.0 2.80 0.082 3700 501.8 247.8 19.58 1.346 1614 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
11080 638.9 11.4 277 11087 done 1.44 - - 3157 - 2.65 0.064 2300 -528.3 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11390 605.2 10.8 283 11450 done 1.44 - - 3157 - - - 2300 - 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11753 565.2 11.0 289 11813 done 1.44 - - 3157 - - - 2299 - 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12116 525.8 10.8 295 12124 roll 1.44 - - 3157 - 2.65 0.079 891 -531.3 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12142 522.9 10.7 295 12150 done 1.44 - - 3157 - 2.60 0.059 2299 541.5 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12494 483.3 11.3 301 12502 roll 1.44 - - 3157 - 2.65 0.082 3701 529.1 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12577 473.3 12.4 302 12584 done 1.44 - - 3157 - 2.60 0.062 2301 -538.5 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12940 430.5 11.8 308 13000 done 1.44 - - 3157 - - - 2298 - 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13303 387.5 11.9 314 13363 done 1.44 - - 3157 - - - 2298 - 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13666 345.7 11.5 320 13674 roll 1.44 - - 3157 - 2.67 0.078 3703 526.2 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13698 341.9 12.3 320 13706 done 1.44 - - 3157 - 2.60 0.061 2297 -540.8 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14044 303.2 11.1 326 14052 roll 1.44 - - 3157 - 2.67 0.078 3699 525.1 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14098 296.8 11.3 326 14106 done 1.44 - - 3157 - 2.58 0.061 2307 -539.5 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14428 261.5 10.7 342 14448 done 1.44 - - 3157 - - - 2307 - 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14758 223.1 11.7 358 14777 done 1.44 - - 3157 - - - 2308 - 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15088 185.5 11.1 374 15096 roll 1.44 - - 3157 - 2.65 0.075 3702 526.0 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15160 177.3 11.4 377 15168 done 1.44 - - 3157 - 2.58 0.061 2305 -541.5 247.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15489 142.6 9.7 396 15504 roll 1.44 - - 3157 - 2.58 0.076 889 -548.8 253.7 4.85 1.033 1589 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
15540 137.4 10.0 400 15547 done 1.44 - - 3157 - 2.58 0.053 2300 546.9 253.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15874 108.4 8.5 431 15908 roll 1.44 - - 3157 - 2.67 0.074 3695 522.5 286.2 26.00 0.949 1457 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
15946 101.5 9.7 436 15960 done 1.48 - - 3157 - 2.60 0.059 2300 -536.5 292.3 4.55 0.983 1432 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
16308 69.6 9.2 475 16334 roll 1.49 - - 3157 - 2.58 0.072 891 -546.1 309.6 13.60 0.929 1361 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
16357 65.5 8.3 481 16398 done 1.51 - - 3157 - 2.58 0.051 2297 545.0 347.6 30.48 0.902 1206 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
16789 29.0 7.9 534 16834 roll 1.56 0.15 0.050 3198 273.3 2.67 0.071 3693 522.8 393.7 37.03 0.865 1018 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
16850 22.9 11.6 538 16858 done 1.61 - - 3197 - 2.60 0.058 2300 -535.8 393.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -