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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.09 of 150.00 AH used of 24V (88.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.30 of 100.00 AH used of 10V (91.70% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 32.7 m at 4.1 m depth, ceiling -28.6 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 1.7 | -0.7 | 6 | 160 | done | -1.41 | - | - | 186 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | -81.70 | 0.156 | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 26.75 | 26.61 |
| 162 | 2.6 | -2.0 | 15 | 182 | roll | -1.41 | 9.05 | 0.246 | 2587 | 265.3 | 3.40 | 0.067 | 3331 | 398.2 | -146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.72 | 26.65 |
| 683 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | 4.0 | - | 67 | 766 | VBD | -0.63 | 0.82 | 0.164 | 2857 | 329.3 | - | - | 1931 | - | - | 72.30 | 0.906 | 1927 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | 27.00 |
| 767 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -8.88 | 6.93 | 0.070 | 197 | 28.3 | - | - | 1931 | - | 300.09 | 226.85 | 0.867 | 760 | 3.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||