prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.77 of 150.00 AH used of 24V (94.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.09 of 100.00 AH used of 10V (91.91% remains) | |
| • Surface angle 0.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 404.40 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 10.2 m at 51.4 m, depth 62 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.78 | - | - | 2353 | - | - | - | 2012 | - | -391.0 | -2.75 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.60 | 26.13 |
| 38 | 0.1 | - | 1 | 57 | roll | -1.78 | 5.40 | 0.114 | 1847 | -93.7 | 3.72 | 3.928 | 3222 | 325.3 | -391.0 | -0.03 | - | 2641 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.21 | 25.01 |
| 73 | 3.1 | -7.2 | 3 | 91 | done | -1.78 | - | - | 1847 | - | 3.25 | 0.122 | 2017 | -370.8 | -391.0 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.29 | 25.37 |
| 154 | 12.4 | -12.0 | 9 | 173 | roll | -1.78 | - | - | 1847 | - | 3.40 | 0.256 | 823 | -351.2 | -391.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.40 | 25.80 |
| 189 | 16.7 | -12.3 | 11 | 207 | done | -1.78 | - | - | 1847 | - | 3.17 | 0.142 | 2018 | 377.0 | -391.0 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.53 | 25.61 |
| 271 | 26.9 | -12.2 | 17 | 285 | done | -1.78 | - | - | 1847 | - | - | - | 2019 | - | -391.0 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
| 348 | 36.2 | -12.0 | 23 | 362 | roll | -1.78 | - | - | 1847 | - | 3.50 | 0.281 | 3225 | 344.6 | -391.0 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.59 | 26.06 |
| 379 | 39.9 | -12.1 | 25 | 393 | done | -1.78 | - | - | 1847 | - | 3.25 | 0.134 | 2004 | -375.7 | -391.0 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.74 | 25.82 |
| 457 | 49.5 | -12.0 | 31 | 478 | roll | -1.78 | - | - | 1847 | - | 3.30 | 0.261 | 831 | -355.5 | -391.0 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.71 | 26.14 |
| 494 | 54.0 | -12.3 | 33 | 512 | done | -1.78 | - | - | 1847 | - | 3.08 | 0.137 | 2007 | 381.8 | -391.0 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.91 |
| 526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | 58.7 | -13.0 | 35 | 561 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.231 | 2251 | 88.8 | - | - | 2007 | - | - | 24.38 | 4.301 | 2173 | -19.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.03 | 23.99 |
| 562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 61.6 | - | 37 | 601 | done | 1.78 | 7.80 | 0.146 | 2961 | 91.0 | - | - | 2007 | - | 391.0 | 23.35 | 4.209 | 1718 | -19.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.46 | 23.61 |
| 663 | 52.8 | 13.7 | 44 | 677 | done | 1.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2009 | - | 391.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.50 | 25.50 |
| 740 | 42.1 | 14.1 | 50 | 757 | done | 1.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2010 | - | 391.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
| 820 | 30.9 | 13.7 | 56 | 835 | roll | 1.78 | - | - | 2961 | - | 3.50 | 0.256 | 3221 | 346.0 | 391.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.44 | 25.86 |
| 875 | 22.7 | 15.1 | 60 | 893 | done | 1.78 | - | - | 2961 | - | 3.17 | 0.122 | 2031 | -375.4 | 391.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.61 | 25.70 |
| 957 | 10.9 | 14.1 | 66 | 975 | roll | 1.78 | - | - | 2961 | - | 3.40 | 0.261 | 827 | -354.1 | 391.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.60 | 26.02 |
| 991 | 6.1 | 14.1 | 68 | 1010 | done | 1.78 | - | - | 2961 | - | 3.15 | 0.134 | 2029 | 381.6 | 391.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.73 | 25.81 |
| 1023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.81 | 29.00 | 0.104 | 232 | 8.0 | - | - | 2031 | - | 404.40 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||