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| • Previous call tries 1 | • 3.79 of 350.00 AH used of 24V (98.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 3.6 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 295.16, SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 4.0 m depth, ceiling -995.0 m | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.17 | - | - | 2799 | - | - | - | 2199 | - | -244.4 | -62.55 | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.87 | 14.87 |
| 80 | 1.4 | -3.1 | 3 | 85 | roll | -1.17 | 1.12 | 0.106 | 2406 | -350.9 | 2.50 | 0.100 | 3612 | 565.2 | -244.4 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.71 |
| 133 | 6.2 | -7.4 | 5 | 140 | done | -1.17 | - | - | 2406 | - | 2.42 | 0.064 | 2197 | -584.7 | -244.4 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.76 |
| 177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 180 | 17.2 | -17.1 | 8 | 301 | done | -0.25 | 0.98 | 0.230 | 2685 | 284.7 | - | - | 2195 | - | - | 118.85 | 0.242 | 2844 | -8.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.66 | 14.49 |
| 302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 303 | 22.8 | - | 14 | 434 | roll | 1.17 | 1.38 | 0.155 | 3132 | 323.9 | 2.55 | 0.102 | 797 | -548.2 | 244.4 | 120.10 | 0.239 | 1871 | -8.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.51 | 14.43 |
| 478 | 9.5 | 11.5 | 23 | 509 | done | 1.23 | - | - | 3132 | - | 2.50 | 0.089 | 2198 | 560.4 | 294.9 | 25.42 | 0.202 | 1668 | -8.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.59 | 14.49 |
| 538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -7.96 | 8.55 | 0.085 | 210 | 24.5 | - | - | 2198 | - | 295.16 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||