HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.87 of 91.80 AH used of 24V (90.34% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.80 of 61.20 AH used of 10V (64.38% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 94 VBD -1.11 - - 377 - - - 2933 - -146.1 -77.00 - 2751 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -7.9 15 122 roll -1.11 10.40 0.167 2274 182.4 1.73 0.071 3951 588.4 -146.1 -10.65 - 3215 -43.6 - - - - - - - - - -
244 44.2 -26.9 35 248 done -1.11 - - 2274 - 1.83 0.037 2861 -595.6 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
441 83.1 -17.9 54 445 roll -1.11 - - 2274 - 2.35 0.041 1475 -589.8 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
505 92.9 -14.7 60 509 done -1.11 - - 2274 - 2.50 0.044 2930 582.0 -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
703 124.7 -16.0 69 704 done -1.11 - - 2274 - - - 2930 - -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1006 171.9 -15.6 79 1010 roll -1.11 - - 2274 - 2.50 0.042 1477 -581.2 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1032 175.7 -14.2 79 1039 done -1.11 - - 2274 - 2.55 0.045 2933 571.0 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1341 221.4 -16.3 90 1342 done -1.11 - - 2274 - - - 2933 - -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1645 259.9 -11.8 100 1649 roll -1.11 - - 2274 - 2.47 0.043 1478 -589.1 -146.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1698 265.5 -9.8 101 1702 done -1.11 - - 2274 - 2.55 0.046 2926 567.8 -146.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2012 301.7 -11.7 112 2016 roll -1.11 - - 2274 - 2.50 0.044 1487 -575.6 -146.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2162 318.9 -11.0 114 2166 done -1.11 - - 2274 - 2.50 0.046 2928 576.4 -146.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2500 358.5 -11.5 120 2504 roll -1.11 - - 2274 - 1.85 0.063 3955 555.1 -146.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2575 366.3 -10.3 121 2578 done -1.11 - - 2274 - 1.85 0.041 2869 -587.0 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2929 400.5 -9.4 127 2930 done -1.11 - - 2274 - - - 2865 - -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3231 428.0 -9.1 132 3235 roll -1.11 - - 2274 - 1.98 0.062 3946 546.0 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3258 430.6 -10.3 132 3261 done -1.11 - - 2273 - 1.85 0.041 2868 -582.7 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3596 461.5 -9.2 138 3601 roll -1.11 - - 2274 - 1.98 0.063 3944 543.4 -146.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3660 467.9 -9.6 139 3664 done -1.11 - - 2274 - 1.85 0.042 2867 -582.2 -146.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4026 500.7 -8.9 145 4030 roll -1.11 - - 2274 - 2.40 0.048 1484 -576.2 -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4101 506.5 -7.4 146 4109 done -1.11 - - 2274 - 2.55 0.050 2933 568.2 -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4453 535.5 -8.5 152 4458 done -1.11 - - 2274 - - - 2933 - -146.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4754 561.4 -8.6 157 4762 roll -1.11 - - 2274 - 1.85 0.069 3946 547.6 -146.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4787 564.2 -8.4 157 4795 done -1.11 - - 2274 - 1.85 0.044 2876 -578.4 -146.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5123 590.8 -7.9 163 5132 roll -1.11 - - 2274 - 2.33 0.053 1530 -577.7 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5222 598.6 -7.7 164 5230 done -1.11 - - 2273 - 2.47 0.054 2926 565.2 -146.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5557 624.5 -7.8 170 5566 roll -1.11 - - 2274 - 2.45 0.053 1538 -566.5 -146.1 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5602 627.9 -7.7 170 5610 done -1.11 - - 2274 - 2.50 0.056 2934 558.4 -146.1 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5927 655.6 -8.7 176 5935 roll -1.11 - - 2274 - 1.90 0.082 3946 532.6 -146.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6036 666.6 -10.2 177 6044 done -1.11 - - 2274 - 1.75 0.046 2930 -580.6 -146.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6361 694.2 -8.2 183 6369 roll -1.11 - - 2274 - 1.92 0.081 3955 533.9 -146.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6443 700.5 -8.0 184 6451 done -1.11 - - 2274 - 1.83 0.048 2929 -560.7 -146.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6796 723.7 -6.5 190 6804 roll -1.11 - - 2274 - 2.53 0.068 1518 -557.7 -146.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6932 732.7 -6.9 192 6941 done -1.11 - - 2274 - 2.58 0.067 2931 547.7 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7284 757.1 -7.1 198 7293 roll -1.11 - - 2273 - 2.00 0.105 3947 508.0 -146.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7323 760.2 -7.9 198 7332 done -1.11 - - 2274 - 1.88 0.056 2922 -545.2 -146.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7654 784.9 -7.6 204 7662 roll -1.11 - - 2274 - 2.62 0.087 1509 -539.3 -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7725 790.6 -7.9 205 7733 done -1.11 - - 2274 - 2.67 0.083 2931 532.6 -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8082 819.4 -8.0 211 8091 roll -1.11 - - 2274 - 2.75 0.097 1510 -516.7 -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8110 821.8 -8.4 211 8119 done -1.11 - - 2274 - 2.78 0.097 2928 510.1 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
8441 846.9 -7.6 217 8450 roll -1.11 - - 2274 - 2.80 0.113 1522 -502.1 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
8470 849.1 -7.6 217 8479 done -1.11 - - 2274 - 2.83 0.110 2935 499.3 -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8801 871.5 -6.7 223 8807 done -1.11 - - 2274 - - - 2935 - -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
9103 889.4 -5.8 228 9111 roll -1.11 - - 2274 - 2.97 0.137 1516 -477.8 -146.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
9196 894.0 -4.9 229 9206 done -1.11 - - 2274 - 2.95 0.134 2927 478.3 -146.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
9528 912.6 -5.9 235 9536 roll -1.11 - - 2274 - 2.28 0.173 3955 450.9 -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
9562 915.2 -8.6 235 9569 done -1.11 - - 2274 - 2.15 0.134 2936 -474.0 -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
9886 939.1 -7.4 241 9892 done -1.11 - - 2274 - - - 2936 - -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
10187 965.3 -8.9 246 10197 roll -1.11 - - 2273 - 3.28 0.189 1506 -436.0 -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
10217 967.8 -9.4 246 10226 done -1.11 - - 2273 - 3.28 0.176 2931 434.5 -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
10486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10486 begin apogee
10490 992.3 9.1 251 10625 done -0.33 0.85 0.112 2444 201.2 - - 2787 - - 127.80 1.309 2618 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10626 begin climb
10628 996.3 - 253 10775 done 1.11 1.52 0.084 2761 208.6 - - 2787 - 146.1 139.55 1.293 2023 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
11029 946.5 15.6 260 11037 roll 1.11 - - 2761 - 2.75 0.172 3962 427.3 146.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11063 940.6 17.8 260 11072 done 1.11 - - 2761 - 2.60 0.145 2781 -454.2 146.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11394 887.8 15.8 266 11399 done 1.11 - - 2761 - - - 2781 - 146.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11695 844.4 14.3 271 11703 roll 1.11 - - 2761 - 2.72 0.100 1372 -518.0 146.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11734 839.1 13.4 271 11743 done 1.11 - - 2761 - 2.78 0.090 2800 513.7 146.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12061 793.1 14.1 277 12069 roll 1.11 - - 2761 - 2.30 0.109 3959 503.9 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12089 789.1 13.2 277 12097 done 1.11 - - 2761 - 2.20 0.061 2768 -541.4 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12419 747.7 12.4 283 12427 roll 1.11 - - 2761 - 2.55 0.074 1379 -544.7 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12495 738.3 12.1 284 12503 done 1.11 - - 2761 - 2.60 0.059 2809 550.0 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12847 689.5 14.2 290 12855 roll 1.11 - - 2761 - 2.62 0.061 1365 -551.1 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12902 681.4 14.3 290 12911 done 1.11 - - 2761 - 2.53 0.054 2802 568.0 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13210 637.9 14.0 296 13218 roll 1.11 - - 2761 - 2.15 0.076 3946 532.1 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13292 626.1 14.2 297 13299 done 1.11 - - 2761 - 2.05 0.044 2770 -573.7 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13638 582.4 12.4 303 13647 roll 1.11 - - 2761 - 2.42 0.055 1382 -573.6 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13683 576.9 12.0 303 13691 done 1.11 - - 2761 - 2.50 0.049 2800 567.2 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13997 536.2 13.1 309 14004 done 1.11 - - 2761 - - - 2800 - 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14301 498.0 12.5 314 14304 roll 1.11 - - 2761 - 2.08 0.066 3953 554.3 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14326 494.9 11.4 314 14330 done 1.11 - - 2761 - 2.05 0.043 2784 -570.2 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14659 457.0 11.4 320 14663 roll 1.11 - - 2761 - 2.15 0.064 3941 538.1 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14696 451.9 13.6 320 14701 done 1.11 - - 2761 - 2.03 0.043 2792 -566.0 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15025 412.4 11.6 326 15029 roll 1.11 - - 2762 - 2.50 0.053 1354 -575.2 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15147 398.9 11.3 327 15153 done 1.11 - - 2762 - 2.55 0.046 2793 564.3 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15454 368.6 9.7 333 15455 done 1.11 - - 2761 - - - 2793 - 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15756 341.4 9.0 338 15760 roll 1.11 - - 2761 - 2.10 0.062 3947 549.5 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15776 339.4 9.8 338 15781 done 1.11 - - 2761 - 2.03 0.041 2784 -572.9 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16121 305.3 10.1 344 16125 roll 1.11 - - 2761 - 2.15 0.061 3953 543.7 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16163 300.6 10.9 344 16167 done 1.11 - - 2761 - 2.03 0.041 2787 -574.4 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16488 266.7 9.5 355 16492 roll 1.11 - - 2761 - 2.45 0.050 1391 -569.8 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16563 260.0 8.6 357 16567 done 1.11 - - 2761 - 2.42 0.044 2797 581.0 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16887 234.7 7.7 368 16891 roll 1.11 - - 2761 - 2.08 0.059 3947 552.9 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16999 225.1 8.6 371 17003 done 1.11 - - 2761 - 2.03 0.039 2772 -578.8 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17318 199.8 7.6 382 17322 roll 1.11 - - 2761 - 2.38 0.046 1398 -577.3 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17376 194.9 9.3 383 17383 done 1.11 - - 2761 - 2.42 0.041 2791 575.6 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17685 171.7 7.5 394 17686 done 1.11 - - 2761 - - - 2791 - 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17989 148.3 7.6 404 17993 roll 1.11 - - 2761 - 2.42 0.044 1393 -577.7 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18063 142.5 7.8 406 18067 done 1.11 - - 2761 - 2.42 0.041 2800 581.4 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18388 115.6 8.8 417 18392 roll 1.11 - - 2761 - 2.05 0.056 3950 561.0 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18415 113.0 9.7 417 18420 done 1.11 - - 2761 - 1.98 0.037 2775 -593.4 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18726 86.5 6.8 438 18747 roll 1.13 - - 2761 - 2.35 0.045 1400 -585.1 166.9 15.20 0.592 1936 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
18844 78.9 6.6 449 18874 done 1.16 - - 2761 - 2.38 0.041 2795 586.1 192.3 23.25 0.600 1832 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
19060 61.5 8.2 470 19063 roll 1.16 - - 2761 - 2.05 0.056 3938 557.6 192.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19112 56.9 9.3 475 19116 done 1.16 - - 2761 - 1.95 0.038 2793 -587.2 192.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19309 41.7 7.2 494 19323 roll 1.17 - - 2761 - 2.45 0.048 1399 -569.0 202.3 9.43 0.512 1792 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
19432 34.2 5.6 505 19488 done 1.23 0.12 0.084 2795 283.3 2.35 0.041 2813 601.7 257.7 47.17 0.554 1566 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
19674 15.2 9.2 533 19675 done 1.23 - - 2795 - - - 2813 - 257.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19738 9.1 9.1 545 19743 done 1.23 - - 2795 - - - 2814 - 257.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19805 begin surface coast
19838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19838 begin surface
SM 0.85 - - - - -9.86 - - 377 - - - 2945 - 400.08 73.88 0.497 986 -7.8 0.001 - - - - - -