DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.13 of 350.00 AH used of 24V (95.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.92 - - 167 - - - 2449 - -136.3 -63.15 - 2860 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -3.4 6 114 roll -0.92 12.62 0.430 2786 207.5 2.42 0.126 3784 551.7 -136.3 -8.40 - 3265 -48.2 - - - - - - - 14.26 14.42 14.65
201 29.9 -20.3 26 207 done -0.92 - - 2786 - 2.30 0.066 2441 -583.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
526 79.1 -14.8 40 527 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
835 126.2 -15.4 51 836 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1135 168.5 -13.6 66 1142 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.109 3782 554.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1252 184.8 -13.7 88 1258 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.068 2418 -606.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1566 225.8 -12.2 105 1572 roll -0.92 - - 2785 - 2.47 0.109 3789 555.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1589 228.8 -12.8 109 1596 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.070 2442 -590.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1915 268.4 -12.0 128 1916 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2214 303.2 -11.3 143 2215 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2514 338.0 -11.4 158 2516 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2815 372.2 -11.3 173 2816 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3115 405.8 -11.1 188 3122 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.106 3786 560.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3183 413.9 -12.5 200 3189 done -0.92 - - 2775 - 2.25 0.068 2443 -596.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3507 450.7 -11.1 219 3515 roll -0.92 - - 2775 - 2.38 0.081 1049 -585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3532 453.7 -11.7 223 3541 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.079 2450 583.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3858 490.9 -11.5 242 3859 done -0.92 - - 2773 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4158 525.2 -11.5 257 4165 roll -0.92 - - 2773 - 2.35 0.106 3783 567.2 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.77 -
4192 529.1 -11.4 263 4200 done -0.92 - - 2773 - 2.22 0.067 2449 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.82 -
4508 565.1 -11.6 280 4510 done -0.92 - - 2773 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4808 599.1 -11.2 295 4809 done -0.92 - - 2773 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5108 632.1 -10.8 310 5109 done -0.92 - - 2773 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5408 664.5 -10.8 325 5415 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.106 3786 562.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5441 668.3 -10.7 331 5450 done -0.92 - - 2773 - 2.25 0.067 2441 -597.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
5758 700.6 -10.2 348 5759 done -0.92 - - 2773 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6057 731.1 -10.4 363 6059 done -0.92 - - 2773 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6357 761.7 -10.1 378 6359 done -0.92 - - 2773 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6658 791.9 -9.9 393 6659 done -0.92 - - 2773 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6958 823.5 -10.9 408 6965 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.108 3784 559.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
6993 827.3 -10.5 414 6999 done -0.92 - - 2773 - 2.22 0.067 2451 -600.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.83 -
7307 859.6 -10.3 431 7308 done -0.92 - - 2773 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7607 890.9 -10.4 446 7608 done -0.92 - - 2773 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7907 922.7 -9.7 461 7908 done -0.92 - - 2773 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7926 begin apogee
7929 924.7 -9.3 462 8049 done -0.18 0.95 0.265 3032 272.6 - - 2280 - - 113.43 2.040 2705 -5.0 0.422 - - - - - - 14.67 - 13.28
8051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8051 begin climb
8052 927.7 - 468 8176 done 0.92 1.15 0.176 3376 299.1 - - 2279 - 136.3 115.85 1.989 2148 -4.8 0.421 - - - - - - 13.93 - 13.07
8489 885.1 11.6 504 8496 roll 0.92 - - 3379 - 2.50 0.086 875 -561.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.28 -
8524 880.9 11.7 510 8531 done 0.92 - - 3380 - 2.47 0.072 2280 568.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.31 -
8838 845.8 10.6 527 8846 roll 0.92 - - 3380 - 2.50 0.098 3679 559.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
8878 841.1 12.6 534 8886 done 0.92 - - 3390 - 2.42 0.067 2272 -581.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.49 -
9184 805.9 11.8 550 9185 done 0.92 - - 3389 - - - 2269 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9485 769.9 11.8 565 9487 done 0.92 - - 3390 - - - 2269 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9785 734.6 11.8 580 9786 done 0.92 - - 3390 - - - 2272 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10084 699.2 11.9 595 10092 roll 0.92 - - 3401 - 2.40 0.085 875 -582.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
10118 694.9 11.4 601 10125 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.073 2279 585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10432 657.0 12.0 618 10439 roll 0.92 - - 3401 - 2.45 0.099 3680 571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10468 652.4 14.0 624 10475 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.067 2272 -591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10782 612.9 12.6 641 10789 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.085 881 -584.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10817 608.5 12.8 647 10826 done 0.92 0.12 0.284 3396 -225.0 2.38 0.073 2276 586.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
11135 570.6 11.8 664 11136 done 0.92 - - 3395 - - - 2277 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11434 535.6 11.4 679 11442 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.099 3680 572.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
11468 531.2 12.5 685 11475 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 2271 -592.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
11784 494.3 11.8 702 11790 roll 0.92 - - 3407 - 2.50 0.098 3685 565.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
11811 490.4 13.0 707 11820 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 2274 -592.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
12132 449.4 12.8 725 12139 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.084 881 -585.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
12165 445.0 13.4 731 12174 done 0.92 0.15 0.280 3394 -233.3 2.38 0.072 2278 587.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
12483 407.2 11.8 748 12490 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.099 3681 572.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
12518 402.6 13.0 754 12524 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.067 2268 -593.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.79 -
12832 364.9 11.7 771 12840 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.084 872 -586.6 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.77 -
12866 360.7 10.9 777 12873 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.072 2276 589.9 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
13180 323.1 11.7 794 13187 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.099 3680 573.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13266 311.8 13.8 810 13274 done 0.92 0.12 0.293 3397 -158.3 2.38 0.067 2265 -594.5 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
13591 275.1 11.2 829 13598 roll 0.92 - - 3397 - 2.50 0.099 3685 568.0 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.77 -
13655 267.2 12.8 841 13662 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.067 2278 -598.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
13981 231.3 10.9 860 13987 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.085 874 -589.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
14036 225.3 10.2 870 14043 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.071 2279 590.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
14350 193.3 9.8 887 14351 done 0.92 - - 3418 - - - 2279 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14650 164.1 9.5 902 14657 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.084 880 -582.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.79 -
14685 160.9 9.3 908 14692 done 0.92 0.15 0.280 3394 -233.3 2.38 0.072 2283 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
15000 134.3 8.6 925 15020 roll 0.95 - - 3394 - 2.50 0.104 3671 555.2 149.9 10.02 0.987 2096 -4.6 0.117 - - - - - - - 14.72 14.26
15067 128.0 9.5 937 15074 done 0.95 - - 3404 - 2.35 0.068 2274 -594.5 149.9 - - 2095 - - - - - - - - - 14.76 -
15384 100.2 8.5 952 15404 roll 0.98 - - 3414 - 2.40 0.087 881 -580.4 163.9 12.68 0.990 2036 -4.7 0.088 - - - - - - - 14.69 14.23
15477 91.8 8.6 969 15499 done 1.01 - - 3414 - 2.38 0.074 2272 584.5 175.8 10.65 0.970 1989 -4.4 0.078 - - - - - - - 14.70 14.18
15821 60.4 9.0 986 15828 roll 1.02 - - 3413 - 2.53 0.108 3688 559.7 179.1 - - 1986 - - - - - - - - - 14.67 -
15919 50.7 9.7 1004 15925 done 1.02 - - 3424 - 2.33 0.070 2276 -606.0 179.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.72 -
16254 26.6 5.4 1020 16334 roll 1.20 0.12 0.172 3484 500.0 2.55 0.092 879 -547.8 262.3 73.10 0.939 1636 -4.8 0.025 - - - - - - 14.71 14.38 14.00
16379 15.2 12.4 1040 16386 done 1.20 - - 3483 - 2.45 0.076 2277 570.6 262.3 - - 1631 - - - - - - - - - 14.43 -
16502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16502 begin surface coast
16513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16513 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.01 9.95 0.109 198 19.9 0.30 0.119 2452 4740.0 350.04 41.08 0.097 1281 31.2 -0.073 - - - - - -