PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.70 of 150.00 AH used of 24V (96.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.53 of 97.00 AH used of 10V (94.30% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.944 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.83 - - 186 - - - 2856 - -116.8 -47.58 - 2338 - - - - - - - - - - -
66 2.2 -2.2 6 115 roll -0.83 8.35 0.203 2531 280.8 1.30 0.063 3757 693.1 -116.8 -32.85 - 3349 -30.8 - - - - - - - 26.63 26.87 27.19
152 10.4 -16.6 18 161 done -0.83 - - 2531 - 1.23 0.022 2849 -738.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.02 -
226 25.1 -19.8 27 234 done -0.83 - - 2531 - - - 2849 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
299 39.0 -18.9 36 307 done -0.83 - - 2531 - - - 2849 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
371 52.4 -18.0 45 380 roll -0.83 - - 2531 - 1.92 0.021 1485 -710.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.10 -
558 80.4 -13.0 76 566 done -0.83 - - 2522 - 2.00 0.031 2853 684.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.10 -
631 90.6 -13.9 85 639 done -0.83 - - 2522 - - - 2853 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
704 100.0 -13.5 94 712 roll -0.83 - - 2522 - 1.95 0.021 1478 -705.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
720 102.0 -12.8 96 730 done -0.83 0.08 0.122 2541 237.5 2.03 0.030 2855 678.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.98 27.13 -
794 110.7 -11.0 105 803 roll -0.83 - - 2542 - 1.95 0.021 1478 -706.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
829 114.7 -11.7 110 837 done -0.83 - - 2536 - 2.03 0.030 2857 679.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
902 122.9 -11.4 119 910 done -0.83 - - 2536 - - - 2857 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
975 130.8 -11.0 128 983 done -0.83 - - 2536 - - - 2857 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1048 138.6 -11.0 137 1056 roll -0.83 - - 2536 - 1.95 0.021 1476 -708.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.24 -
1093 143.5 -10.6 144 1102 done -0.83 - - 2528 - 2.03 0.031 2855 679.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1166 151.3 -10.5 153 1175 roll -0.83 - - 2528 - 1.95 0.021 1475 -707.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.25 -
1200 154.9 -10.8 158 1209 done -0.83 - - 2520 - 2.00 0.031 2844 684.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1274 162.8 -10.8 167 1282 done -0.83 - - 2520 - - - 2844 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1347 170.5 -10.9 176 1355 roll -0.83 - - 2519 - 1.95 0.022 1472 -703.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.27 -
1411 176.9 -11.3 184 1421 done -0.83 0.08 0.118 2541 275.0 2.03 0.031 2855 681.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.08 27.23 -
1602 196.5 -9.7 197 1607 roll -0.83 - - 2541 - 1.90 0.021 1478 -724.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.29 -
1664 202.8 -10.0 201 1670 done -0.83 - - 2535 - 1.98 0.031 2864 700.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.24 -
1859 220.7 -8.7 214 1860 done -0.83 - - 2535 - - - 2864 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2039 236.6 -8.9 226 2040 done -0.83 - - 2536 - - - 2864 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2219 252.8 -9.0 238 2224 roll -0.83 - - 2536 - 1.92 0.023 1481 -720.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.31 -
2291 258.8 -9.3 242 2301 done -0.83 - - 2529 - 2.00 0.031 2849 684.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.27 -
2480 277.0 -9.3 255 2484 roll -0.83 - - 2521 - 1.33 0.045 3745 673.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.24 -
2530 281.8 -9.5 258 2534 done -0.83 - - 2521 - 1.20 0.024 2849 -746.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.35 -
2729 300.7 -9.5 271 2734 roll -0.83 - - 2521 - 1.90 0.023 1470 -725.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.32 -
2800 306.7 -9.6 275 2808 done -0.83 - - 2513 - 2.03 0.031 2855 682.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.27 -
2987 326.2 -10.3 288 2993 roll -0.83 0.10 0.170 2541 280.0 1.90 0.020 1473 -727.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 27.19 27.32 -
3021 329.3 -10.1 290 3025 done -0.83 - - 2535 - 2.03 0.031 2856 681.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.27 -
3217 347.7 -9.3 303 3218 done -0.83 - - 2535 - - - 2856 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3395 364.3 -9.2 315 3401 roll -0.83 - - 2535 - 1.92 0.023 1471 -721.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.32 -
3433 367.2 -9.2 317 3443 done -0.83 - - 2528 - 2.03 0.032 2851 679.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.28 -
3622 385.4 -9.3 330 3627 roll -0.83 - - 2528 - 1.92 0.023 1470 -719.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.32 -
3688 391.4 -9.3 334 3693 done -0.83 - - 2520 - 2.05 0.031 2863 679.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.29 -
3883 410.0 -9.3 347 3888 roll -0.83 - - 2520 - 1.92 0.023 1483 -718.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.32 -
3946 416.0 -9.3 351 3953 done -0.83 0.12 0.148 2549 241.7 1.98 0.032 2854 692.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 27.13 27.27 -
4141 432.2 -8.1 364 4147 roll -0.83 - - 2549 - 1.92 0.023 1470 -720.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.32 -
4175 434.8 -8.3 366 4180 done -0.83 - - 2544 - 2.03 0.032 2846 677.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.27 -
4371 451.9 -8.7 379 4372 done -0.83 - - 2544 - - - 2846 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4549 467.6 -8.7 391 4555 roll -0.83 - - 2544 - 1.92 0.024 1468 -717.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.32 -
4629 474.6 -8.9 396 4634 done -0.83 - - 2535 - 2.00 0.033 2863 697.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.27 -
4824 491.5 -8.3 409 4829 roll -0.83 - - 2535 - 1.92 0.024 1483 -718.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.32 -
4912 498.2 -8.2 414 4921 done -0.83 - - 2529 - 2.03 0.033 2854 675.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.27 -
4934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4934 begin apogee
4938 500.8 -8.4 416 5027 done -0.26 0.55 0.099 2728 361.8 - - 2475 - - 83.20 0.864 2869 -5.6 0.315 - - - - - - 27.13 - 25.62
5028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5028 begin climb
5030 503.6 - 419 5120 done 0.83 0.93 0.063 3080 378.5 - - 2475 - 116.8 86.53 0.842 2394 -5.5 0.317 - - - - - - 26.17 - 25.36
5416 476.7 7.6 441 5421 roll 0.83 - - 3088 - 1.88 0.029 1152 -703.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.80 -
5496 470.6 7.5 446 5501 done 0.83 - - 3089 - 1.98 0.029 2526 693.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.87 -
5691 456.3 7.2 459 5697 roll 0.83 - - 3090 - 1.95 0.028 1147 -707.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.98 -
5745 452.8 7.3 462 5755 done 0.83 - - 3090 - 2.00 0.028 2508 680.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.00 -
5936 438.6 7.3 475 5937 done 0.83 - - 3090 - - - 2508 - 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6115 425.6 7.3 487 6120 roll 0.83 - - 3093 - 1.92 0.029 1148 -708.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.11 -
6153 423.3 7.2 489 6162 done 0.83 - - 3093 - 2.00 0.029 2517 684.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
6342 408.5 7.6 502 6347 roll 0.83 - - 3098 - 1.92 0.028 1151 -711.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
6373 406.2 7.6 504 6379 done 0.83 - - 3098 - 1.95 0.029 2529 706.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.16 -
6569 390.9 7.9 517 6575 roll 0.83 - - 3101 - 1.95 0.030 1135 -714.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.17 -
6623 387.4 7.6 520 6632 done 0.83 - - 3101 - 2.00 0.028 2506 685.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.19 -
6813 372.3 7.4 533 6814 done 0.83 - - 3101 - - - 2506 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6992 358.5 7.6 545 6997 roll 0.83 - - 3106 - 1.90 0.029 1156 -710.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.22 -
7041 354.8 7.9 548 7046 done 0.83 - - 3106 - 1.98 0.028 2508 682.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.22 -
7237 339.0 8.0 561 7239 done 0.83 - - 3106 - - - 2508 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
7416 324.3 7.9 573 7417 done 0.83 - - 3106 - - - 2508 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
7596 309.7 8.1 585 7601 roll 0.83 - - 3107 - 1.92 0.029 1149 -707.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.24 -
7644 305.9 7.9 588 7650 done 0.83 0.08 0.116 3076 -387.5 1.95 0.029 2536 711.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 27.10 27.25 -
7840 292.3 7.0 601 7845 roll 0.83 - - 3079 - 1.95 0.028 1136 -717.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.26 -
7886 288.9 7.0 604 7891 done 0.83 - - 3080 - 1.98 0.029 2530 704.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.25 -
8082 275.2 6.9 617 8084 done 0.83 - - 3079 - - - 2530 - 117.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
8261 263.0 6.6 629 8277 roll 0.84 - - 3080 - 1.83 0.045 3737 659.6 125.2 4.60 0.900 2368 -3.7 0.104 - - - - - - - 27.15 26.31
8312 259.0 7.5 632 8315 done 0.84 - - 3080 - 1.62 0.021 2521 -750.6 125.2 - - 2368 - - - - - - - - - 27.25 -
8510 244.7 7.0 645 8516 roll 0.84 - - 3079 - 1.92 0.029 1140 -719.3 125.2 - - 2368 - - - - - - - - - 27.22 -
8581 240.1 6.9 649 8590 done 0.84 - - 3080 - 2.00 0.028 2516 688.0 125.2 - - 2368 - - - - - - - - - 27.23 -
8769 226.4 7.0 662 8770 done 0.84 - - 3078 - - - 2516 - 125.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
8949 213.7 7.1 674 8950 done 0.84 - - 3079 - - - 2515 - 125.2 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9129 201.2 6.9 686 9136 roll 0.84 - - 3080 - 1.80 0.041 3747 684.4 126.2 2.58 0.614 2360 -3.1 0.098 - - - - - - - 27.20 26.27
9173 198.1 7.2 688 9178 done 0.84 - - 3078 - 1.70 0.022 2520 -721.8 126.2 - - 2363 - - - - - - - - - 27.28 -
9369 184.4 6.7 701 9384 roll 0.84 - - 3080 - 1.98 0.028 1143 -695.5 131.5 5.45 0.855 2341 -4.0 0.084 - - - - - - - 27.16 26.31
9426 180.8 7.0 704 9436 done 0.84 - - 3080 - 2.00 0.028 2516 686.5 131.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.17 -
9623 167.0 6.5 724 9639 done 0.86 - - 3080 - - - 2516 - 142.7 9.02 0.934 2296 -5.0 0.086 - - - - - - - - 26.22
9705 161.7 6.4 734 9722 done 0.88 - - 3079 - - - 2516 - 156.3 11.43 0.953 2238 -5.1 0.083 - - - - - - - - 26.07
9788 156.5 6.1 744 9813 roll 0.90 - - 3080 - 2.03 0.026 1148 -673.9 175.9 15.77 0.969 2159 -5.0 0.078 - - - - - - - 26.61 25.86
9832 153.4 6.9 750 9841 done 0.90 - - 3080 - 2.03 0.028 2506 669.0 176.5 - - 2160 - - - - - - - - - 26.68 -
9907 148.5 6.6 759 9916 done 0.91 - - 3080 - - - 2506 - 184.9 6.88 0.875 2118 -6.1 0.100 - - - - - - - - 25.89
9982 143.0 7.2 768 9991 roll 0.91 - - 3080 - 2.00 0.028 1145 -680.5 184.9 - - 2123 - - - - - - - - - 26.77 -
10028 139.4 7.4 775 10037 done 0.91 - - 3079 - 2.03 0.028 2511 672.9 184.9 - - 2123 - - - - - - - - - 26.83 -
10102 134.2 7.3 784 10110 roll 0.91 - - 3080 - 2.00 0.028 1142 -684.5 184.9 - - 2123 - - - - - - - - - 26.88 -
10136 131.7 7.6 789 10145 done 0.91 - - 3080 - 2.00 0.028 2508 683.0 184.9 - - 2123 - - - - - - - - - 26.91 -
10210 126.7 6.7 798 10219 done 0.92 - - 3079 - - - 2508 - 192.0 3.42 0.654 2091 -9.4 0.175 - - - - - - - - 26.10
10285 121.4 7.0 807 10292 done 0.92 - - 3079 - - - 2508 - 192.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10357 116.4 7.0 816 10365 done 0.92 - - 3080 - - - 2508 - 192.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10430 110.9 7.5 825 10439 done 0.92 - - 3080 - - - 2508 - 192.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10503 105.5 7.2 834 10512 roll 0.92 - - 3080 - 1.98 0.028 1145 -688.4 192.0 - - 2092 - - - - - - - - - 27.05 -
10549 102.1 7.3 841 10558 done 0.92 - - 3080 - 2.00 0.028 2510 682.5 192.0 - - 2092 - - - - - - - - - 27.07 -
10623 97.0 6.8 850 10631 done 0.92 - - 3080 - - - 2510 - 195.3 1.73 0.334 2079 -7.5 0.211 - - - - - - - - 26.61
10696 92.4 6.0 859 10714 done 0.95 0.10 0.106 3170 900.0 - - 2510 - 219.6 10.30 0.317 1978 -9.8 0.276 - - - - - - 27.13 - 26.63
10780 85.3 9.3 869 10788 done 0.95 0.15 0.138 3119 -340.0 - - 2510 - 219.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.94 - -
10853 79.5 7.7 878 10861 done 0.95 - - 3118 - - - 2510 - 219.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10926 74.3 7.4 887 10934 done 0.95 - - 3119 - - - 2510 - 219.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10998 68.9 7.4 896 11007 roll 0.95 - - 3119 - 1.98 0.028 1143 -690.4 219.6 - - 1979 - - - - - - - - - 27.13 -
11062 64.8 6.1 906 11079 done 0.98 - - 3119 - 2.00 0.028 2514 685.5 241.4 10.12 0.258 1888 -9.0 0.218 - - - - - - - 27.13 26.69
11146 59.5 6.6 916 11155 roll 0.99 - - 3119 - 1.83 0.040 3748 674.3 248.7 3.35 0.262 1857 -9.3 0.203 - - - - - - - 27.04 26.71
11182 57.2 6.9 921 11190 done 0.99 - - 3119 - 1.73 0.021 2510 -715.6 250.3 - - 1858 - - - - - - - - - 27.15 -
11255 52.3 6.6 930 11265 roll 1.00 - - 3119 - 2.00 0.027 1129 -690.5 260.0 5.25 0.239 1813 -8.6 0.181 - - - - - - - 27.09 26.74
11410 42.2 6.3 956 11427 done 1.02 - - 3119 - 2.00 0.027 2513 692.0 275.9 7.65 0.210 1749 -8.4 0.162 - - - - - - - 27.13 26.77
11493 37.2 6.2 966 11510 roll 1.04 - - 3119 - 1.98 0.025 1142 -692.4 294.0 8.77 0.207 1671 -8.9 0.154 - - - - - - - 27.08 26.77
11530 34.9 6.1 971 11547 done 1.07 0.08 0.052 3210 1137.5 2.00 0.027 2515 686.5 313.9 8.82 0.199 1593 -8.8 0.150 - - - - - - 27.05 27.10 26.74
11613 27.4 10.4 981 11622 roll 1.07 0.15 0.139 3158 -346.7 1.98 0.025 1145 -691.9 313.9 - - 1592 - - - - - - - - 26.96 27.09 -
11653 23.7 7.6 987 11662 done 1.07 - - 3158 - 1.98 0.028 2508 688.4 313.9 - - 1592 - - - - - - - - - 27.10 -
11727 17.7 8.3 996 11735 roll 1.07 - - 3158 - 1.85 0.044 3739 665.4 313.9 - - 1591 - - - - - - - - - 27.07 -
11749 15.6 9.2 999 11758 done 1.07 - - 3157 - 1.70 0.021 2502 -727.6 313.9 - - 1592 - - - - - - - - - 27.17 -
11822 9.1 8.8 1008 11830 done 1.07 - - 3158 - - - 2502 - 313.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11895 3.0 8.5 1017 11904 roll 1.07 - - 3158 - 1.92 0.028 1146 -706.2 313.9 - - 1590 - - - - - - - - - 27.15 -
11911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11911 begin surface coast
11936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11936 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.11 7.28 0.028 174 -409.9 2.53 0.029 2849 673.1 425.10 43.47 0.112 1136 -10.4 0.015 - - - - - -