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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.21 of 350.00 AH used of 24V (81.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 689.05 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.85 | - | - | 201 | - | - | - | 2397 | - | -145.9 | -53.20 | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -3.4 | 5 | 139 | roll | -0.85 | 11.07 | 0.482 | 2177 | 178.5 | 2.53 | 0.152 | 3770 | 542.7 | -145.9 | -41.05 | - | 3945 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.26 | 14.47 |
| 363 | 74.7 | -22.8 | 59 | 370 | done | -0.85 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.091 | 2400 | -575.6 | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 674 | 136.4 | -19.0 | 91 | 683 | roll | -0.85 | - | - | 2166 | - | 2.47 | 0.133 | 3767 | 553.4 | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 907 | 180.9 | -17.7 | 137 | 917 | done | -0.85 | - | - | 2166 | - | 2.35 | 0.090 | 2399 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1221 | 229.0 | -14.7 | 169 | 1231 | roll | -0.85 | - | - | 2155 | - | 2.47 | 0.132 | 3768 | 554.3 | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1260 | 235.3 | -16.3 | 176 | 1269 | done | -0.85 | 0.17 | 0.321 | 2190 | 205.9 | 2.35 | 0.090 | 2397 | -583.4 | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.45 | - |
| 1585 | 276.4 | -12.4 | 195 | 1587 | done | -0.85 | - | - | 2191 | - | - | - | 2397 | - | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 312.1 | -11.7 | 205 | 1894 | roll | -0.85 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.105 | 995 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1928 | 317.2 | -11.9 | 213 | 1938 | done | -0.85 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.108 | 2403 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2252 | 356.8 | -12.3 | 227 | 2255 | done | -0.85 | - | - | 2183 | - | - | - | 2403 | - | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 393.2 | -12.1 | 237 | 2555 | done | -0.85 | - | - | 2182 | - | - | - | 2403 | - | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 429.2 | -12.0 | 247 | 2854 | done | -0.85 | - | - | 2182 | - | - | - | 2403 | - | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 465.0 | -11.8 | 257 | 3154 | done | -0.85 | - | - | 2182 | - | - | - | 2403 | - | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 500.7 | -12.0 | 267 | 3460 | roll | -0.85 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.103 | 987 | -578.0 | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3509 | 507.4 | -11.9 | 278 | 3518 | done | -0.85 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.107 | 2401 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3814 | 544.7 | -12.2 | 289 | 3817 | done | -0.85 | - | - | 2173 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 581.3 | -12.2 | 299 | 4117 | done | -0.85 | - | - | 2172 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 617.5 | -12.2 | 309 | 4416 | done | -0.85 | - | - | 2171 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 653.5 | -12.2 | 319 | 4722 | roll | -0.85 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.103 | 991 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4771 | 660.5 | -12.0 | 330 | 4780 | done | -0.85 | 0.12 | 0.337 | 2186 | 116.7 | 2.47 | 0.107 | 2411 | 574.9 | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.57 | - |
| 5076 | 694.4 | -11.1 | 341 | 5079 | done | -0.85 | - | - | 2187 | - | - | - | 2411 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 727.2 | -11.0 | 351 | 5378 | done | -0.85 | - | - | 2187 | - | - | - | 2411 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5588 | 750.3 | -11.0 | 358 | 5761 | done | -0.16 | 0.88 | 0.286 | 2409 | 252.3 | - | - | 2701 | - | - | 167.77 | 1.739 | 3349 | -3.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.17 |
| 5763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5764 | 754.8 | - | 363 | 5908 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.150 | 2736 | 297.3 | 2.10 | 0.129 | 3766 | 507.1 | 145.9 | 129.57 | 2.012 | 2745 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.47 | 12.78 |
| 6086 | 713.9 | 18.0 | 420 | 6094 | done | 0.85 | - | - | 2744 | - | 1.92 | 0.086 | 2698 | -556.2 | 145.9 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 6404 | 662.4 | 16.2 | 433 | 6406 | done | 0.85 | - | - | 2744 | - | - | - | 2698 | - | 145.9 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 613.7 | 16.1 | 443 | 6711 | roll | 0.85 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.099 | 1292 | -573.9 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6750 | 606.2 | 16.3 | 452 | 6758 | done | 0.85 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.107 | 2701 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7068 | 553.3 | 16.8 | 465 | 7070 | done | 0.85 | - | - | 2751 | - | - | - | 2702 | - | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 503.6 | 16.4 | 475 | 7375 | roll | 0.85 | - | - | 2765 | - | 2.45 | 0.099 | 1292 | -575.5 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7394 | 499.2 | 16.0 | 480 | 7403 | done | 0.85 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.107 | 2708 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7699 | 447.3 | 17.1 | 491 | 7707 | roll | 0.85 | - | - | 2776 | - | 2.45 | 0.099 | 1293 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7721 | 443.4 | 16.5 | 495 | 7730 | done | 0.85 | 0.12 | 0.333 | 2753 | -191.7 | 2.50 | 0.106 | 2708 | 566.0 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.46 | - |
| 8034 | 392.6 | 16.3 | 507 | 8042 | roll | 0.85 | - | - | 2760 | - | 2.45 | 0.098 | 1293 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8065 | 387.6 | 16.0 | 513 | 8075 | done | 0.85 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.107 | 2701 | 570.0 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8399 | 332.7 | 16.4 | 529 | 8402 | done | 0.85 | - | - | 2761 | - | - | - | 2701 | - | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 283.9 | 16.1 | 539 | 8707 | roll | 0.85 | - | - | 2772 | - | 2.45 | 0.098 | 1285 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8736 | 278.2 | 15.5 | 546 | 8745 | done | 0.85 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.106 | 2704 | 567.6 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9044 | 228.3 | 16.1 | 569 | 9053 | roll | 0.85 | - | - | 2781 | - | 2.45 | 0.097 | 1293 | -575.9 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9062 | 225.3 | 15.7 | 572 | 9072 | done | 0.85 | 0.17 | 0.331 | 2747 | -200.0 | 2.50 | 0.106 | 2710 | 566.8 | 145.9 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | - |
| 9367 | 184.1 | 12.4 | 603 | 9375 | roll | 0.85 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.096 | 1293 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9409 | 179.1 | 11.8 | 611 | 9417 | done | 0.85 | - | - | 2755 | - | 2.47 | 0.106 | 2705 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9721 | 147.6 | 8.4 | 643 | 9777 | done | 0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2704 | - | 205.9 | 52.20 | 1.343 | 2507 | -4.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 10082 | 108.1 | 10.4 | 678 | 10090 | roll | 0.95 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.097 | 1288 | -566.4 | 205.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10205 | 95.5 | 10.3 | 702 | 10212 | done | 0.98 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.107 | 2700 | 558.1 | 205.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10517 | 65.0 | 9.1 | 734 | 10541 | done | 1.04 | 0.12 | 0.172 | 2804 | 316.7 | - | - | 2699 | - | 253.6 | 20.90 | 0.347 | 2313 | -8.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.16 |
| 10837 | 41.5 | 4.3 | 766 | 10918 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.171 | 2855 | 340.0 | 2.00 | 0.135 | 3766 | 533.5 | 390.5 | 70.50 | 0.291 | 1758 | -7.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 | 14.12 |
| 11142 | 10.6 | 0.6 | 823 | 11258 | done | 1.46 | 0.17 | 0.120 | 2941 | 505.9 | 1.88 | 0.091 | 2707 | -563.3 | 598.5 | 106.25 | 0.204 | 907 | -8.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.28 | 14.14 |
| 11541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -7.06 | 8.40 | 0.102 | 198 | 23.5 | 0.55 | 0.109 | 2395 | -16136.4 | 689.05 | 47.15 | 0.186 | 537 | 11.4 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||