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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.86 of 350.00 AH used of 24V (96.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.40, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | VBD | -0.70 | - | - | 205 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | -52.70 | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.8 | -4.0 | 5 | 132 | roll | -0.70 | 11.40 | 0.465 | 2358 | 188.9 | 1.88 | 0.148 | 3787 | 551.6 | -145.9 | -35.75 | - | 3782 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.49 |
| 356 | 65.5 | -19.7 | 58 | 366 | done | -0.62 | 0.12 | 0.320 | 2388 | 250.0 | 1.80 | 0.075 | 2745 | -578.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.40 | - |
| 661 | 111.6 | -14.7 | 89 | 669 | roll | -0.62 | - | - | 2381 | - | 1.88 | 0.127 | 3787 | 554.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 887 | 145.4 | -14.9 | 134 | 897 | done | -0.62 | - | - | 2378 | - | 1.77 | 0.077 | 2750 | -585.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1193 | 183.4 | -11.3 | 165 | 1195 | done | -0.62 | - | - | 2381 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 215.3 | -10.1 | 195 | 1495 | done | -0.64 | - | - | 2381 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 244.6 | -9.5 | 225 | 1800 | roll | -0.66 | - | - | 2382 | - | 2.38 | 0.085 | 1335 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1835 | 248.7 | -9.4 | 233 | 1842 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.115 | 2749 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2157 | 280.5 | -9.9 | 246 | 2160 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 309.2 | -9.5 | 256 | 2459 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 337.9 | -9.5 | 266 | 2759 | done | -0.78 | - | - | 2375 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 366.2 | -9.4 | 276 | 3060 | done | -0.80 | 0.12 | 0.156 | 2324 | -425.0 | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 3356 | 401.2 | -11.9 | 286 | 3359 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 436.4 | -11.8 | 296 | 3664 | roll | -0.80 | - | - | 2324 | - | 2.38 | 0.082 | 1333 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3733 | 445.0 | -11.1 | 311 | 3743 | done | -0.80 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.113 | 2751 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4052 | 483.1 | -12.0 | 324 | 4060 | roll | -0.80 | - | - | 2317 | - | 2.38 | 0.081 | 1331 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4109 | 489.7 | -11.2 | 335 | 4120 | done | -0.80 | - | - | 2309 | - | 2.50 | 0.113 | 2753 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4414 | 526.8 | -12.2 | 346 | 4417 | done | -0.80 | 0.12 | 0.347 | 2333 | 200.0 | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 4714 | 559.8 | -10.9 | 356 | 4717 | done | -0.80 | - | - | 2333 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 592.2 | -10.8 | 366 | 5022 | roll | -0.80 | - | - | 2334 | - | 2.38 | 0.082 | 1334 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5081 | 599.1 | -10.4 | 379 | 5090 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | 2.50 | 0.113 | 2757 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5410 | 635.5 | -11.2 | 394 | 5412 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 668.6 | -11.0 | 404 | 5713 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 701.5 | -11.0 | 414 | 6018 | roll | -0.80 | - | - | 2325 | - | 2.38 | 0.082 | 1340 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6077 | 708.8 | -10.5 | 427 | 6087 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | 2.47 | 0.113 | 2748 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6407 | 745.4 | -11.1 | 442 | 6409 | done | -0.80 | - | - | 2317 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6468 | 752.0 | -11.1 | 444 | 6651 | done | -0.14 | 0.90 | 0.293 | 2553 | 262.2 | - | - | 3058 | - | - | 177.95 | 1.554 | 3185 | -3.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.28 |
| 6653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6654 | 755.7 | - | 450 | 6794 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2814 | 280.6 | 1.45 | 0.124 | 3783 | 500.0 | 145.9 | 125.75 | 1.783 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.61 | 13.02 |
| 6903 | 728.1 | 16.0 | 492 | 6911 | done | 0.64 | - | - | 2820 | - | 1.30 | 0.079 | 3051 | -563.1 | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 7248 | 680.8 | 14.1 | 508 | 7255 | roll | 0.61 | - | - | 2820 | - | 1.38 | 0.125 | 3782 | 529.7 | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7310 | 669.3 | 15.8 | 520 | 7317 | done | 0.55 | 0.15 | 0.272 | 2789 | -206.7 | 1.27 | 0.079 | 3048 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.29 | - |
| 7641 | 627.9 | 12.4 | 536 | 7644 | done | 0.55 | - | - | 2784 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 590.5 | 12.6 | 546 | 7944 | done | 0.55 | - | - | 2784 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 553.0 | 12.5 | 556 | 8244 | done | 0.55 | - | - | 2781 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 516.2 | 12.1 | 566 | 8544 | done | 0.55 | - | - | 2785 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 479.7 | 12.1 | 576 | 8844 | done | 0.55 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 443.1 | 12.1 | 586 | 9145 | done | 0.55 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 407.3 | 11.9 | 596 | 9444 | done | 0.55 | - | - | 2784 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 371.7 | 11.8 | 606 | 9744 | done | 0.55 | - | - | 2784 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 336.3 | 11.8 | 616 | 10044 | done | 0.55 | - | - | 2783 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 301.6 | 11.5 | 626 | 10350 | roll | 0.55 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.080 | 1634 | -601.7 | 148.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10374 | 298.1 | 10.0 | 632 | 10413 | done | 0.58 | - | - | 2796 | - | 2.47 | 0.112 | 3047 | 572.1 | 179.0 | 31.38 | 1.160 | 2451 | -3.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.00 |
| 10704 | 256.8 | 12.4 | 648 | 10707 | done | 0.58 | - | - | 2795 | - | - | - | 3046 | - | 179.0 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 219.7 | 12.2 | 674 | 11006 | done | 0.58 | - | - | 2795 | - | - | - | 3046 | - | 179.0 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 184.0 | 11.4 | 704 | 11306 | done | 0.58 | - | - | 2791 | - | - | - | 3046 | - | 183.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11604 | 153.9 | 8.8 | 734 | 11665 | roll | 0.62 | - | - | 2804 | - | 2.45 | 0.079 | 1650 | -569.8 | 236.1 | 51.12 | 1.102 | 2210 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.85 |
| 11714 | 143.8 | 9.6 | 753 | 11755 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.53 | 0.112 | 3056 | 555.7 | 273.4 | 32.60 | 1.070 | 2063 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.75 |
| 12060 | 107.7 | 10.1 | 790 | 12095 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.172 | 2857 | 520.0 | 2.47 | 0.080 | 1645 | -571.3 | 302.0 | 24.55 | 1.022 | 1943 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.27 | 13.85 |
| 12149 | 97.3 | 12.0 | 806 | 12156 | done | 0.77 | - | - | 2857 | - | 2.53 | 0.112 | 3052 | 556.1 | 302.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 12461 | 58.3 | 11.8 | 838 | 12463 | done | 0.77 | - | - | 2857 | - | - | - | 3052 | - | 302.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | 30.5 | 7.5 | 868 | 12807 | done | 0.86 | - | - | 2857 | - | - | - | 3052 | - | 379.9 | 38.67 | 0.265 | 1638 | -7.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 13101 | 11.6 | -0.9 | 902 | 13240 | roll | 1.12 | 0.28 | 0.118 | 2960 | 367.9 | 1.38 | 0.130 | 3782 | 529.0 | 615.4 | 126.32 | 0.208 | 678 | -7.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 | 14.28 |
| 13464 | 4.0 | 3.3 | 967 | 13494 | done | 1.36 | 0.20 | 0.108 | 3036 | 380.0 | 1.25 | 0.082 | 3058 | -579.2 | 772.3 | 24.70 | 0.189 | 499 | -7.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.35 |
| 13507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -7.44 | 8.65 | 0.110 | 198 | 22.9 | 0.52 | 0.089 | 2746 | -16392.3 | 657.40 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||