DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.21 of 350.00 AH used of 24V (95.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 91 VBD -1.50 - - 118 - - - 2115 - -136.9 -69.25 - 2781 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -2.4 12 130 roll -1.50 11.20 0.464 2338 198.2 2.85 0.187 3539 499.6 -136.9 -14.57 - 3331 -37.7 - - - - - - - 14.39 14.49 14.74
195 23.5 -23.1 29 203 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.110 2117 -551.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
515 71.0 -13.4 90 522 roll -1.50 - - 2337 - 2.58 0.143 711 -545.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
577 79.9 -14.5 101 585 done -1.50 0.12 0.315 2353 133.3 2.65 0.148 2129 535.1 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
897 121.5 -12.9 146 906 roll -1.50 - - 2353 - 2.60 0.141 705 -547.7 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.64 -
982 133.4 -14.0 154 990 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.144 2118 543.5 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.64 -
1291 174.2 -13.2 185 1301 roll -1.50 - - 2334 - 2.65 0.155 3532 533.6 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.66 -
1400 188.4 -13.6 195 1407 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.102 2117 -566.0 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.72 -
1708 229.3 -12.9 226 1717 roll -1.50 - - 2334 - 2.50 0.136 718 -559.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.71 -
1765 236.7 -13.6 231 1772 done -1.50 0.12 0.323 2349 125.0 2.58 0.140 2122 544.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
2073 273.0 -11.4 262 2082 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.155 3534 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2138 280.7 -12.0 268 2146 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.102 2120 -572.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2448 315.7 -11.0 299 2454 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2764 348.8 -10.5 330 2773 roll -1.50 - - 2331 - 2.62 0.161 3525 536.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
2811 354.5 -11.0 334 2819 done -1.50 0.10 0.317 2349 180.0 2.50 0.104 2107 -567.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
3119 386.3 -10.0 365 3126 done -1.50 - - 2349 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3439 419.1 -10.4 385 3445 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.160 3531 533.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
3471 422.5 -10.5 386 3477 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.104 2116 -572.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
3803 457.9 -10.8 397 3808 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.139 711 -562.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
3836 461.5 -10.9 398 3843 done -1.50 0.05 0.301 2345 100.0 2.55 0.142 2118 551.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
4164 496.3 -10.3 409 4170 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.158 3528 538.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4219 499.6 -10.2 410 4226 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.104 2119 -570.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
4526 534.0 -10.4 421 4527 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4826 565.1 -10.3 431 4831 roll -1.50 - - 2325 - 2.62 0.161 3525 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
4875 568.3 -10.3 432 4884 done -1.50 0.08 0.294 2346 262.5 2.45 0.103 2118 -574.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
5187 601.6 -10.0 443 5188 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5488 631.1 -9.8 453 5489 done -1.50 - - 2345 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5787 660.5 -9.8 463 5788 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6087 690.1 -9.9 473 6088 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6388 720.0 -10.0 483 6393 roll -1.50 - - 2337 - 2.65 0.165 3532 533.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
6432 723.1 -10.1 484 6438 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.110 2122 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
6535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6535 begin apogee
6547 735.5 -10.3 488 6699 done -0.38 0.90 0.270 2588 280.0 - - 2202 - - 141.38 2.485 2771 -4.0 0.223 - - - - - - 14.81 - 13.05
6700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6700 begin climb
6705 740.5 - 493 6863 done 1.50 1.40 0.171 3002 295.7 - - 2202 - 136.9 152.50 2.451 2213 -3.7 0.210 - - - - - - 13.84 - 12.86
7164 693.7 12.1 509 7165 done 1.50 - - 3002 - - - 2202 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7465 657.4 12.0 519 7466 done 1.50 - - 3002 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7764 621.9 11.9 529 7769 roll 1.50 - - 3013 - 2.65 0.148 781 -536.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.49 -
7798 618.2 11.8 530 7803 done 1.50 - - 3013 - 2.62 0.136 2204 543.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
8125 578.1 12.0 541 8131 roll 1.50 - - 3013 - 2.67 0.156 3616 528.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
8149 578.1 12.0 541 8156 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.109 2189 -553.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
8458 536.6 12.4 552 8460 done 1.50 - - 3023 - - - 2190 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8756 500.4 12.1 562 8757 done 1.50 - - 3023 - - - 2190 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9056 463.6 12.3 572 9062 roll 1.50 - - 3034 - 2.55 0.142 786 -550.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
9095 459.6 12.4 573 9101 done 1.50 0.10 0.286 3007 -270.0 2.55 0.132 2200 554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
9418 421.5 11.5 584 9419 done 1.50 - - 3007 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9717 386.3 12.0 600 9723 done 1.50 - - 3007 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10033 349.9 11.6 631 10039 done 1.50 - - 3007 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10344 313.6 11.4 662 10351 done 1.50 - - 3007 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10657 277.8 11.3 693 10666 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.142 795 -550.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
10682 274.3 11.1 695 10691 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.132 2202 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
10992 238.7 11.7 726 11002 roll 1.50 - - 3016 - 2.60 0.153 3611 541.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11050 231.9 12.7 731 11057 done 1.50 - - 3027 - 2.50 0.108 2199 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
11358 195.6 11.6 762 11365 done 1.50 - - 3027 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11674 161.7 10.9 793 11683 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.140 791 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11771 150.2 11.3 802 11779 done 1.50 0.15 0.297 3004 -220.0 2.55 0.129 2209 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
12080 119.2 9.7 833 12089 roll 1.50 - - 3003 - 2.58 0.149 3613 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12145 112.3 10.8 839 12154 done 1.50 - - 3013 - 2.50 0.105 2192 -568.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
12461 81.3 9.6 889 12468 roll 1.50 - - 3023 - 2.53 0.137 784 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12519 75.9 8.9 899 12526 done 1.50 - - 3023 - 2.55 0.129 2203 556.5 138.1 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12836 49.8 7.5 960 12862 roll 1.54 - - 3023 - 2.67 0.151 3608 526.2 171.7 16.73 0.342 2070 -7.6 0.210 - - - - - - - 14.71 14.65
12897 44.5 9.6 970 12904 done 1.54 - - 3033 - 2.50 0.107 2199 -563.6 171.7 - - 2069 - - - - - - - - - 14.76 -
13217 22.8 4.8 1031 13278 roll 1.66 - - 3043 - 2.62 0.140 790 -537.8 267.3 50.83 0.251 1677 -7.7 0.133 - - - - - - - 14.64 14.61
13363 10.8 9.3 1056 13370 done 1.66 - - 3044 - 2.58 0.133 2202 547.3 267.3 - - 1669 - - - - - - - - - 14.67 -
13445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13445 begin surface coast
13483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13483 begin surface
SM 3.29 - - - - -11.60 8.55 0.106 139 -339.8 0.20 0.144 2108 -470.0 290.19 9.45 0.203 1587 -8.7 0.014 - - - - - -