DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.42 of 350.00 AH used of 24V (97.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 211 - - - 2647 - -146.0 -112.15 - 3411 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -2.0 11 158 roll -1.60 9.50 0.441 2187 208.0 2.40 0.191 3837 495.8 -146.0 -4.22 - 3548 -32.5 - - - - - - - 14.39 14.49 14.73
175 9.1 -11.5 18 182 done -1.51 0.15 0.302 2219 213.3 2.08 0.070 2631 -579.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
481 38.8 -9.8 42 487 roll -1.51 - - 2211 - 2.35 0.167 3844 516.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
673 57.9 -10.2 80 678 done -1.51 - - 2212 - 2.05 0.072 2642 -586.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
985 87.4 -9.8 97 991 roll -1.51 - - 2212 - 2.45 0.119 1250 -568.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1073 95.6 -9.1 114 1078 done -1.51 - - 2203 - 2.58 0.144 2650 542.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
1390 124.1 -8.7 132 1395 roll -1.51 - - 2202 - 2.47 0.119 1250 -566.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
1467 130.7 -8.6 147 1474 done -1.51 0.12 0.310 2222 166.7 2.60 0.145 2659 541.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
1773 153.4 -7.3 163 1774 done -1.54 - - 2222 - - - 2658 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2074 176.9 -8.6 178 2080 roll -1.58 - - 2222 - 2.47 0.116 1250 -570.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2222 190.4 -9.1 207 2227 done -1.62 - - 2215 - 2.60 0.148 2654 540.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
2540 216.0 -7.7 225 2541 done -1.64 0.10 0.173 2170 -450.0 - - 2655 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 - -
2839 241.7 -8.6 240 2845 roll -1.64 - - 2170 - 2.47 0.121 1250 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
2936 250.7 -9.2 259 2943 done -1.64 0.12 0.311 2188 150.0 2.60 0.151 2655 540.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
3243 277.2 -8.8 270 3248 roll -1.64 - - 2189 - 2.47 0.120 1250 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3299 282.5 -9.0 281 3308 done -1.64 - - 2182 - 2.60 0.151 2657 541.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3606 308.9 -8.6 292 3612 roll -1.64 - - 2182 - 2.47 0.122 1252 -568.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3658 313.9 -9.3 302 3664 done -1.64 - - 2174 - 2.58 0.150 2649 541.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3972 343.5 -9.3 314 3978 roll -1.64 - - 2174 - 2.47 0.122 1245 -568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
4079 353.3 -9.5 335 4085 done -1.64 0.10 0.327 2187 130.0 2.60 0.150 2652 541.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
4398 380.1 -8.1 348 4399 done -1.64 - - 2187 - - - 2653 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4698 405.4 -8.5 358 4703 roll -1.64 - - 2187 - 2.47 0.123 1249 -568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
4784 413.0 -8.6 375 4792 done -1.64 - - 2180 - 2.58 0.151 2649 542.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5091 439.5 -8.4 386 5096 roll -1.64 - - 2180 - 2.45 0.122 1253 -569.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5198 449.0 -8.4 407 5203 done -1.64 - - 2172 - 2.58 0.153 2649 541.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5516 476.0 -8.4 420 5521 roll -1.64 - - 2172 - 2.47 0.125 1249 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5629 486.0 -8.7 442 5635 done -1.64 0.12 0.312 2192 166.7 2.60 0.155 2654 540.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
5943 512.8 -8.6 454 5944 done -1.64 - - 2192 - - - 2654 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6243 538.5 -8.4 464 6248 roll -1.64 - - 2192 - 2.50 0.128 1244 -564.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6390 550.8 -8.7 493 6397 done -1.64 - - 2186 - 2.60 0.156 2649 540.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6696 575.3 -7.8 504 6702 roll -1.64 - - 2186 - 2.47 0.125 1248 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6789 582.8 -8.5 522 6795 done -1.64 - - 2178 - 2.60 0.155 2652 540.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7123 608.7 -7.6 538 7128 roll -1.64 - - 2179 - 2.47 0.129 1252 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7205 615.3 -8.0 554 7211 done -1.64 - - 2171 - 2.60 0.156 2655 539.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7519 639.1 -7.6 566 7525 roll -1.64 - - 2171 - 2.50 0.126 1249 -562.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7585 644.6 -8.1 579 7591 done -1.64 0.12 0.311 2189 150.0 2.60 0.155 2650 538.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
7914 668.4 -7.2 594 7919 roll -1.64 - - 2190 - 2.47 0.125 1251 -566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
8007 675.3 -6.9 612 8012 done -1.64 - - 2183 - 2.60 0.155 2656 540.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
8340 698.8 -7.0 628 8345 roll -1.64 - - 2183 - 2.50 0.125 1249 -562.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8436 705.9 -6.7 647 8441 done -1.64 - - 2176 - 2.60 0.156 2653 540.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
8765 729.1 -7.0 662 8771 roll -1.64 - - 2176 - 2.47 0.127 1254 -566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8842 734.9 -7.6 677 8849 done -1.64 0.10 0.324 2188 120.0 2.58 0.155 2650 541.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
9161 755.7 -6.4 690 9166 roll -1.64 - - 2189 - 2.47 0.125 1251 -566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9233 760.5 -6.2 704 9238 done -1.64 - - 2182 - 2.60 0.155 2656 540.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
9556 781.6 -6.6 718 9562 roll -1.64 - - 2182 - 2.47 0.125 1253 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9612 785.4 -7.1 728 9774 done -0.38 1.00 0.246 2461 279.0 - - 2403 - - 158.05 1.620 2950 -3.8 0.340 - - - - - - 14.71 - 13.42
9776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9776 begin climb
9777 786.2 - 733 9944 done 1.60 1.42 0.150 2897 307.0 - - 2403 - 146.0 161.38 1.493 2352 -3.7 0.359 - - - - - - 13.92 - 13.32
10239 724.5 15.1 749 10240 done 1.57 - - 2897 - - - 2403 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10541 679.8 14.8 759 10542 done 1.55 - - 2897 - - - 2403 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10839 634.5 15.1 769 10840 done 1.52 - - 2897 - - - 2403 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11139 590.6 14.5 779 11146 roll 1.50 0.10 0.314 2876 -210.0 2.75 0.173 3815 513.5 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.58 14.60 -
11183 584.0 15.1 787 11188 done 1.46 - - 2886 - 2.50 0.102 2413 -560.8 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.64 -
11505 541.5 12.7 801 11506 done 1.46 - - 2886 - - - 2413 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11806 504.1 12.4 811 11807 done 1.46 - - 2886 - - - 2413 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12105 465.6 13.0 821 12110 roll 1.46 - - 2896 - 2.55 0.136 988 -558.8 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.71 -
12146 460.0 12.8 829 12153 done 1.46 0.12 0.312 2869 -225.0 2.58 0.143 2406 549.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
12470 419.6 12.4 843 12471 done 1.46 - - 2870 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12770 379.7 13.9 853 12771 done 1.46 - - 2869 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13070 339.1 13.3 863 13071 done 1.46 - - 2870 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13369 299.5 13.0 873 13371 done 1.46 - - 2869 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13670 261.8 12.4 883 13671 done 1.46 - - 2870 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13970 226.2 11.4 896 13971 done 1.46 - - 2870 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14271 191.1 12.0 911 14272 done 1.46 - - 2869 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14570 154.8 11.9 926 14571 done 1.46 - - 2870 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14870 117.7 12.6 941 14871 done 1.46 - - 2870 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15170 79.1 12.0 956 15175 roll 1.46 - - 2869 - 2.70 0.169 3812 522.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.76 -
15201 74.8 12.9 962 15208 done 1.46 - - 2879 - 2.50 0.100 2393 -567.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.80 -
15515 36.7 11.5 979 15520 roll 1.46 - - 2888 - 2.53 0.138 982 -557.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.77 -
15588 28.8 11.4 993 15594 done 1.50 - - 2889 - 2.58 0.143 2395 547.7 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.76 -
15839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15839 begin surface coast
15861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15861 begin surface
SM 2.08 - - - - -10.67 7.45 0.066 200 26.8 0.50 0.171 2649 3238.0 400.08 136.50 0.166 1319 9.7 -0.012 - - - - - -