SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.29 of 350.00 AH used of 24V (93.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 done -0.83 - - 160 - - - 1499 - -42.5 -55.25 - 3236 - - - - - - - - - - 14.92
80 2.2 -6.7 3 96 roll -0.83 8.80 0.425 1921 200.1 1.83 0.074 443 -577.0 -42.5 - - 3239 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
323 46.7 -18.0 19 330 done -0.75 0.12 0.337 1937 133.3 1.73 0.054 1500 611.0 -42.5 - - 3242 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
628 81.8 -7.2 40 634 roll -0.73 - - 1937 - 1.83 0.094 443 -577.6 -42.5 - - 3243 - - - - - - - - - 14.82 -
860 102.7 -10.4 55 866 done -0.68 0.17 0.311 1967 176.5 1.73 0.052 1511 617.3 -42.5 - - 3244 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
1172 132.9 -10.0 76 1173 done -0.68 - - 1967 - - - 1513 - -42.5 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1472 161.4 -8.6 96 1473 done -0.68 - - 1967 - - - 1513 - -42.5 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1772 182.8 -6.4 116 1777 roll -0.68 - - 1967 - 1.85 0.093 437 -581.6 -42.5 - - 3246 - - - - - - - - - 14.88 -
1866 189.3 -7.4 122 1871 done -0.66 - - 1962 - 1.73 0.052 1509 619.7 -42.5 - - 3246 - - - - - - - - - 14.94 -
2182 211.3 -7.0 143 2188 roll -0.66 - - 1962 - 1.83 0.093 443 -582.5 -42.5 - - 3246 - - - - - - - - - 14.89 -
2414 231.5 -9.1 158 2419 done -0.65 - - 1954 - 1.73 0.053 1509 616.2 -42.5 - - 3246 - - - - - - - - - 14.94 -
2741 262.1 -9.3 176 2746 roll -0.65 - - 1954 - 1.85 0.094 436 -580.0 -42.5 - - 3246 - - - - - - - - - 14.91 -
2812 268.4 -9.8 178 2818 done -0.65 0.15 0.296 1977 153.3 1.73 0.052 1506 618.5 -42.5 - - 3245 - - - - - - - - 14.79 14.97 -
3136 294.9 -7.3 189 3137 done -0.67 - - 1976 - - - 1507 - -42.5 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3435 315.3 -6.6 199 3440 roll -0.70 - - 1977 - 1.83 0.096 443 -581.4 -42.5 - - 3244 - - - - - - - - - 14.94 -
3517 320.0 -7.1 201 3522 done -0.72 - - 1972 - 1.70 0.053 1497 620.0 -42.5 - - 3244 - - - - - - - - - 15.00 -
3830 343.0 -7.0 212 3835 roll -0.74 - - 1971 - 1.83 0.096 437 -579.2 -42.5 - - 3242 - - - - - - - - - 14.95 -
3906 348.3 -7.7 214 3912 done -0.75 - - 1964 - 1.73 0.054 1509 619.7 -42.5 - - 3242 - - - - - - - - - 15.00 -
4224 375.1 -8.3 225 4229 roll -0.77 - - 1963 - 1.85 0.095 436 -580.0 -42.5 - - 3240 - - - - - - - - - 14.95 -
4336 383.9 -9.2 228 4341 done -0.77 - - 1956 - 1.73 0.054 1506 618.5 -42.5 - - 3240 - - - - - - - - - 15.00 -
4649 414.4 -9.4 239 4650 done -0.78 - - 1956 - - - 1507 - -42.5 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4948 443.4 -9.6 249 4953 roll -0.79 - - 1956 - 1.83 0.096 443 -581.4 -42.5 - - 3239 - - - - - - - - - 14.95 -
5130 461.5 -9.7 255 5136 done -0.78 - - 1948 - 1.73 0.054 1505 613.9 -42.5 - - 3238 - - - - - - - - - 15.00 -
5464 486.6 -7.6 266 5465 done -0.78 - - 1948 - - - 1506 - -42.5 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5763 510.4 -8.2 276 5768 roll -0.78 - - 1948 - 1.85 0.097 436 -578.4 -42.5 - - 3236 - - - - - - - - - 14.94 -
5919 525.5 -9.9 281 5925 done -0.76 - - 1940 - 1.73 0.054 1502 616.2 -42.5 - - 3235 - - - - - - - - - 14.98 -
6247 553.5 -8.4 292 6252 roll -0.76 - - 1932 - 1.73 0.066 2561 612.1 -42.5 - - 3234 - - - - - - - - - 14.97 -
6343 560.4 -7.7 295 6348 done -0.76 - - 1932 - 1.83 0.076 1502 -578.7 -42.5 - - 3234 - - - - - - - - - 14.94 -
6671 587.8 -8.7 306 6676 roll -0.76 - - 1931 - 1.83 0.097 441 -579.8 -42.5 - - 3232 - - - - - - - - - 14.93 -
6717 591.0 -8.9 307 6722 done -0.76 - - 1924 - 1.73 0.056 1504 614.5 -42.5 - - 3232 - - - - - - - - - 14.97 -
7033 623.8 -9.9 318 7035 done -0.76 - - 1924 - - - 1506 - -42.5 - - 3229 - - - - - - - - - - -
7334 651.6 -8.8 328 7339 roll -0.76 - - 1924 - 1.85 0.098 439 -576.8 -42.5 - - 3230 - - - - - - - - - 14.92 -
7458 663.0 -9.4 332 7463 done -0.74 0.15 0.311 1946 146.7 1.73 0.057 1501 613.9 -42.5 - - 3230 - - - - - - - - 14.76 14.98 -
7792 684.0 -5.8 343 7797 roll -0.75 - - 1946 - 1.85 0.099 437 -575.1 -45.0 - - 3229 - - - - - - - - - 14.91 -
7898 690.7 -6.8 346 7903 done -0.75 - - 1941 - 1.73 0.057 1498 613.3 -45.0 - - 3228 - - - - - - - - - 14.97 -
8215 714.7 -7.5 357 8220 roll -0.75 - - 1941 - 1.85 0.100 436 -574.1 -45.0 - - 3226 - - - - - - - - - 14.91 -
8277 720.3 -8.3 359 8283 done -0.75 - - 1933 - 1.75 0.057 1509 613.1 -45.0 - - 3226 - - - - - - - - - 14.93 -
8610 751.4 -9.6 370 8615 roll -0.75 - - 1933 - 1.85 0.100 444 -575.7 -45.0 - - 3225 - - - - - - - - - 14.90 -
8832 774.6 -10.9 377 8837 done -0.73 - - 1925 - 1.73 0.057 1501 611.0 -45.0 - - 3224 - - - - - - - - - 14.96 -
9155 804.2 -8.1 388 9157 done -0.73 0.12 0.311 1949 200.0 - - 1503 - -45.0 - - 3223 - - - - - - - - 14.76 - -
9455 823.0 -5.7 398 9460 roll -0.75 - - 1949 - 1.85 0.102 444 -572.4 -48.5 - - 3222 - - - - - - - - - 14.89 -
9561 828.4 -5.7 401 9567 done -0.76 - - 1944 - 1.73 0.059 1499 609.8 -52.7 - - 3222 - - - - - - - - - 14.95 -
9880 845.5 -5.4 412 9885 roll -0.78 - - 1943 - 1.85 0.103 438 -573.5 -59.4 - - 3220 - - - - - - - - - 14.88 -
9943 849.6 -5.9 414 9948 done -0.78 - - 1936 - 1.75 0.059 1505 609.7 -60.9 - - 3220 - - - - - - - - - 14.95 -
10276 874.3 -8.1 425 10281 roll -0.78 - - 1936 - 1.88 0.103 439 -567.0 -60.9 - - 3219 - - - - - - - - - 14.87 -
10438 889.1 -9.8 430 10443 done -0.77 - - 1928 - 1.75 0.060 1500 606.3 -60.9 - - 3218 - - - - - - - - - 14.94 -
10761 918.3 -9.1 441 10762 done -0.77 - - 1928 - - - 1501 - -60.9 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11060 944.7 -8.8 451 11065 roll -0.77 - - 1928 - 1.85 0.103 444 -571.4 -60.9 - - 3216 - - - - - - - - - 14.86 -
11216 959.0 -9.4 456 11222 done -0.75 - - 1920 - 1.75 0.060 1502 604.6 -60.9 - - 3215 - - - - - - - - - 14.92 -
11483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11483 begin apogee
11487 981.1 -7.8 465 11550 done -0.18 0.75 0.262 2120 266.7 - - 1504 - - 53.25 1.851 3064 -2.8 0.277 - - - - 1 - 14.67 - 13.64
11552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11552 begin climb
11553 982.7 - 467 11651 roll 0.85 1.08 0.148 2453 308.3 1.92 0.069 2556 547.9 60.9 85.20 2.229 2815 -2.9 0.238 - - - - 1 - 14.47 14.13 13.28
11737 976.5 4.3 473 11788 done 0.75 - - 2462 - 1.88 0.082 1494 -564.9 79.2 36.10 1.437 2741 -2.0 0.257 - - - - 1 - - 14.47 13.50
12088 943.0 9.8 485 12090 done 0.71 0.20 0.314 2419 -215.0 - - 1494 - 79.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.54 - -
12388 916.2 9.1 495 12389 done 0.69 - - 2419 - - - 1494 - 79.2 - - 2739 - - - - - - - - - - -
12688 889.5 8.7 505 12693 roll 0.68 - - 2425 - 1.85 0.107 444 -567.6 79.2 - - 2738 - - - - - - - - - 14.80 -
12846 875.8 8.9 510 12851 done 0.65 - - 2425 - 1.75 0.061 1503 605.1 79.2 - - 2737 - - - - - - - - - 14.87 -
13174 850.3 7.4 521 13181 roll 0.63 0.12 0.314 2396 -241.7 1.77 0.067 2567 601.1 79.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.69 14.87 -
13252 846.0 7.0 523 13257 done 0.63 - - 2402 - 1.85 0.085 1493 -580.5 79.2 - - 2736 - - - - - - - - - 14.85 -
13569 827.0 5.6 534 13575 done 0.64 - - 2402 - - - 1492 - 84.4 3.70 1.996 2716 -5.4 0.413 - - - - - - - - 14.14
13869 811.5 5.1 544 13908 roll 0.65 - - 2410 - 1.88 0.110 443 -558.0 93.8 27.60 1.087 2678 -1.4 0.190 - - - - 1 - - 14.72 14.06
14020 802.2 6.1 549 14026 done 0.64 - - 2409 - 1.75 0.062 1499 603.4 93.8 - - 2678 - - - - - - - - - 14.79 -
14354 783.8 5.6 560 14364 roll 0.64 - - 2418 - 1.92 0.108 446 -548.4 98.9 4.10 1.951 2658 -4.9 0.361 - - - - - - - 14.77 14.08
14406 781.7 5.8 561 14417 done 0.65 - - 2418 - 1.75 0.061 1503 604.0 101.6 3.30 1.949 2645 -3.9 0.291 - - - - - - - 14.82 14.08
14717 759.1 7.2 572 14718 done 0.65 - - 2418 - - - 1500 - 101.6 - - 2647 - - - - - - - - - - -
15016 734.9 8.5 582 15022 roll 0.65 - - 2425 - 1.88 0.107 435 -566.5 101.6 - - 2646 - - - - - - - - - 14.82 -
15094 728.7 9.4 584 15100 done 0.63 0.15 0.299 2395 -200.0 1.75 0.060 1497 606.9 101.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
15413 698.8 8.7 595 15419 roll 0.65 - - 2400 - 1.88 0.108 439 -562.8 101.6 - - 2646 - - - - - - - - - 14.79 -
15525 690.1 9.1 598 15530 done 0.65 - - 2397 - 1.75 0.061 1499 605.7 101.6 - - 2646 - - - - - - - - - 14.89 -
15837 665.2 7.1 609 15838 done 0.65 - - 2401 - - - 1498 - 101.6 - - 2646 - - - - - - - - - - -
16137 647.0 5.8 619 16143 roll 0.66 - - 2401 - 1.77 0.072 2563 601.7 103.7 - - 2646 - - - - - - - - - 14.89 -
16179 644.8 6.0 620 16185 done 0.68 - - 2408 - 1.83 0.086 1498 -582.0 104.0 - - 2646 - - - - - - - - - 14.87 -
16503 624.9 6.1 631 16504 done 0.68 - - 2408 - - - 1498 - 104.0 - - 2646 - - - - - - - - - - -
16802 604.4 7.0 641 16808 roll 0.68 - - 2417 - 1.85 0.104 442 -570.8 104.0 - - 2646 - - - - - - - - - 14.85 -
16989 590.0 7.8 647 16995 done 0.66 - - 2417 - 1.75 0.058 1509 609.7 104.0 - - 2646 - - - - - - - - - 14.91 -
17317 566.9 6.8 658 17323 roll 0.66 - - 2425 - 1.88 0.104 443 -567.0 104.0 - - 2646 - - - - - - - - - 14.85 -
17410 559.6 7.6 661 17415 done 0.65 - - 2425 - 1.73 0.059 1497 609.2 104.0 - - 2646 - - - - - - - - - 14.91 -
17743 533.9 7.8 672 17744 done 0.65 - - 2425 - - - 1497 - 104.0 - - 2646 - - - - - - - - - - -
18042 511.0 7.3 682 18048 roll 0.65 - - 2422 - 1.75 0.068 2556 605.1 104.0 - - 2646 - - - - - - - - - 14.90 -
18170 502.3 7.1 686 18176 done 0.65 0.15 0.310 2403 -126.7 1.80 0.083 1498 -587.8 104.0 - - 2646 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
18498 481.7 6.4 697 18504 roll 0.67 - - 2408 - 1.85 0.104 440 -571.9 104.0 - - 2647 - - - - - - - - - 14.84 -
18730 465.6 7.8 704 18741 done 0.67 - - 2408 - 1.75 0.057 1511 612.0 104.0 2.53 1.558 2635 -4.7 0.261 - - - - - - - 14.91 14.24
19042 440.1 7.9 715 19047 roll 0.68 - - 2408 - 1.73 0.067 2555 603.5 104.0 - - 2635 - - - - - - - - - 14.89 -
19154 432.8 7.9 718 19160 done 0.69 - - 2416 - 1.80 0.080 1498 -587.2 104.0 - - 2636 - - - - - - - - - 14.86 -
19467 408.6 6.8 729 19472 roll 0.69 - - 2424 - 1.85 0.101 437 -573.5 104.0 - - 2636 - - - - - - - - - 14.84 -
19578 402.0 6.9 732 19583 done 0.69 - - 2424 - 1.73 0.055 1500 614.5 104.0 - - 2636 - - - - - - - - - 14.91 -
19890 380.1 6.8 743 19895 roll 0.69 - - 2432 - 1.85 0.101 436 -575.1 104.0 - - 2637 - - - - - - - - - 14.84 -
20032 370.8 7.6 747 20037 done 0.67 - - 2432 - 1.75 0.055 1509 613.1 104.0 - - 2637 - - - - - - - - - 14.90 -
20344 347.1 6.9 758 20349 roll 0.67 - - 2432 - 1.73 0.067 2555 604.6 104.0 - - 2638 - - - - - - - - - 14.89 -
20425 342.5 7.0 760 20430 done 0.67 0.15 0.311 2410 -146.7 1.80 0.080 1497 -587.8 104.0 - - 2638 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
20739 319.2 7.5 771 20744 roll 0.69 - - 2415 - 1.85 0.101 436 -573.5 104.0 - - 2638 - - - - - - - - - 14.85 -
20840 311.3 8.3 774 20845 done 0.69 - - 2416 - 1.73 0.054 1497 613.3 104.0 - - 2638 - - - - - - - - - 14.91 -
21163 284.0 7.9 785 21169 roll 0.69 - - 2424 - 1.85 0.099 439 -571.9 104.0 - - 2639 - - - - - - - - - 14.85 -
21270 276.1 8.3 788 21275 done 0.69 - - 2424 - 1.73 0.054 1501 613.9 104.0 - - 2639 - - - - - - - - - 14.92 -
21587 254.2 6.1 799 21592 roll 0.69 - - 2424 - 1.75 0.064 2566 608.6 104.0 - - 2640 - - - - - - - - - 14.90 -
21633 252.2 6.0 800 21638 done 0.69 - - 2432 - 1.83 0.078 1492 -586.9 105.0 - - 2641 - - - - - - - - - 14.88 -
21951 232.6 5.9 820 21961 roll 0.69 - - 2440 - 1.88 0.099 444 -557.4 106.5 3.28 1.219 2626 -4.6 0.161 - - - - - - - 14.83 14.33
22007 229.4 6.5 823 22015 done 0.68 0.15 0.294 2409 -206.7 1.73 0.055 1510 616.2 106.5 - - 2626 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
22314 208.0 8.0 844 22319 roll 0.70 - - 2409 - 1.73 0.064 2551 601.7 106.5 - - 2627 - - - - - - - - - 14.85 -
22391 201.6 8.3 849 22397 done 0.72 - - 2413 - 1.80 0.077 1492 -588.3 106.5 - - 2627 - - - - - - - - - 14.83 -
22709 173.0 9.0 870 22714 roll 0.73 - - 2422 - 1.83 0.097 443 -573.2 106.5 - - 2626 - - - - - - - - - 14.80 -
22941 156.9 5.6 885 22953 done 0.74 - - 2422 - 1.73 0.052 1504 613.3 111.5 4.30 1.128 2606 -4.7 0.119 - - - - - - - 14.85 14.31
23252 139.7 6.4 906 23254 done 0.75 - - 2422 - - - 1504 - 111.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
23552 117.2 7.5 926 23557 roll 0.76 - - 2422 - 1.73 0.063 2553 606.4 111.5 - - 2609 - - - - - - - - - 14.82 -
23615 112.6 7.3 930 23620 done 0.77 - - 2430 - 1.80 0.076 1491 -590.0 111.5 - - 2609 - - - - - - - - - 14.82 -
23932 92.1 6.3 951 23933 done 0.77 - - 2429 - - - 1491 - 111.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
24232 75.6 4.2 971 24257 roll 0.80 - - 2438 - 1.83 0.093 440 -574.3 130.6 18.98 0.848 2527 -4.5 0.074 - - - - - - - 14.76 14.41
24484 61.6 5.5 987 24493 done 0.80 - - 2438 - 1.73 0.050 1504 615.0 136.4 4.80 0.897 2506 -4.4 0.055 - - - - - - - 14.81 14.38
24790 43.0 6.7 1008 24795 roll 0.82 - - 2446 - 1.85 0.093 441 -574.6 136.4 - - 2503 - - - - - - - - - 14.77 -
25021 30.5 5.1 1023 25038 done 0.84 - - 2443 - 1.73 0.050 1507 616.2 146.6 9.15 0.809 2462 -4.5 0.031 - - - - - - - 14.83 14.41
25350 12.5 6.1 1045 25356 roll 0.86 - - 2454 - 1.85 0.094 437 -578.4 146.6 - - 2461 - - - - - - - - - 14.78 -
25502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25502 begin surface coast
25519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25519 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.28 6.72 0.091 161 -341.2 1.77 0.049 1500 600.6 350.04 174.57 0.750 1634 -4.7 0.001 - - - - - -