OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.60 of 150.00 AH used of 24V (95.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.91 of 110.00 AH used of 10V (93.72% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.87, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.57 - - 170 - - - 2574 - -194.6 -67.75 - 2729 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -8.3 9 122 roll -0.57 8.00 0.243 2107 242.1 2.15 0.041 1133 -670.2 -194.6 -16.92 - 3665 -55.3 - - - - - - - - - -
135 22.3 -37.8 15 144 done -0.57 - - 2099 - 2.28 0.044 2555 623.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
338 104.9 -44.6 52 346 roll -0.57 - - 2090 - 1.95 0.047 3792 634.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
443 145.1 -33.6 71 452 done -0.57 0.08 0.180 2111 262.5 1.88 0.028 2556 -657.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
645 209.0 -26.1 108 653 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.031 1149 -670.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
730 227.4 -17.8 123 739 done -0.57 - - 2111 - 2.22 0.041 2567 638.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
930 261.1 -16.7 154 933 roll -0.57 - - 2106 - 1.88 0.048 3793 652.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1030 280.1 -19.1 163 1034 done -0.57 - - 2106 - 1.85 0.028 2556 -668.6 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1361 343.2 -18.3 194 1362 done -0.57 - - 2106 - - - 2552 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1684 400.1 -15.0 224 1690 done -0.57 - - 2106 - - - 2551 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2010 452.6 -17.6 255 2014 roll -0.57 - - 2097 - 1.92 0.050 3792 646.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2045 459.1 -18.1 258 2049 done -0.57 - - 2097 - 1.83 0.031 2560 -673.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2377 510.6 -14.0 289 2378 done -0.57 - - 2097 - - - 2552 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2695 564.1 -18.1 319 2699 roll -0.57 - - 2097 - 2.08 0.037 1155 -671.6 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2736 571.2 -16.1 322 2740 done -0.57 - - 2097 - 2.17 0.045 2563 648.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3059 616.9 -12.6 346 3062 roll -0.57 - - 2088 - 1.88 0.053 3780 647.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3142 627.1 -10.3 349 3149 done -0.57 0.12 0.149 2123 291.7 1.85 0.033 2541 -669.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3458 657.1 -9.6 365 3462 roll -0.57 - - 2124 - 1.95 0.055 3787 639.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3486 659.7 -9.2 366 3490 done -0.57 - - 2124 - 1.83 0.034 2556 -672.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3813 691.6 -10.1 382 3817 roll -0.57 - - 2121 - 1.92 0.054 3787 641.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3852 695.7 -10.1 383 3860 done -0.57 - - 2124 - 1.88 0.034 2553 -656.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4169 727.8 -10.5 399 4172 roll -0.57 - - 2123 - 2.08 0.040 1164 -667.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4218 733.3 -10.2 401 4222 done -0.57 - - 2123 - 2.15 0.045 2559 648.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4540 769.4 -11.8 417 4544 roll -0.57 - - 2123 - 1.90 0.056 3783 644.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4567 772.7 -11.4 418 4571 done -0.57 - - 2123 - 1.88 0.034 2557 -652.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4895 808.8 -10.5 434 4899 roll -0.57 - - 2123 - 2.10 0.041 1151 -669.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4923 812.0 -10.2 435 4927 done -0.57 - - 2123 - 2.20 0.047 2568 644.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5239 843.9 -9.9 450 5243 roll -0.57 - - 2123 - 1.92 0.057 3778 630.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5288 848.6 -9.0 452 5292 done -0.57 - - 2123 - 1.83 0.034 2559 -666.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5616 878.0 -8.9 468 5620 roll -0.57 - - 2123 - 2.10 0.041 1162 -665.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5644 880.9 -9.1 469 5648 done -0.57 - - 2123 - 2.17 0.045 2570 648.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5971 910.3 -9.1 485 5975 roll -0.57 - - 2123 - 2.15 0.041 1155 -658.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5999 913.2 -9.1 486 6003 done -0.57 - - 2123 - 2.17 0.046 2559 647.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6321 943.5 -9.6 502 6324 roll -0.57 - - 2124 - 1.90 0.058 3781 643.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6381 949.1 -8.2 504 6388 done -0.57 - - 2123 - 1.85 0.036 2559 -660.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6698 977.6 -9.3 520 6702 roll -0.57 - - 2124 - 2.10 0.043 1161 -665.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6738 981.2 -8.7 522 6742 done -0.57 - - 2124 - 2.17 0.047 2559 644.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6836 begin apogee
6843 990.0 8.9 527 6999 done -0.16 0.38 0.122 2250 331.6 - - 2092 - - 149.65 1.122 2869 -5.1 0.455 - - - - - - - - -
6999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6999 begin climb
7002 997.2 - 534 7171 roll 0.57 0.65 0.056 2496 378.5 2.45 0.051 3520 582.9 194.6 160.43 1.092 2076 -4.9 0.459 - - - - - - - - -
7188 984.6 13.4 543 7192 done 0.57 - - 2506 - 2.30 0.035 2107 -614.3 194.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7516 936.3 14.7 559 7520 roll 0.57 - - 2517 - 2.22 0.046 687 -639.6 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7582 926.4 14.1 562 7587 done 0.57 - - 2516 - 2.25 0.041 2112 633.3 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7904 877.5 15.5 578 7908 roll 0.57 - - 2526 - 2.22 0.045 688 -641.4 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7953 869.9 14.7 580 7958 done 0.57 0.15 0.176 2489 -246.7 2.20 0.041 2099 641.4 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8275 831.0 11.5 596 8279 roll 0.57 - - 2489 - 2.22 0.050 3520 640.1 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8299 828.0 11.4 597 8303 done 0.57 - - 2497 - 2.20 0.034 2085 -652.3 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8626 787.9 12.9 613 8630 roll 0.57 - - 2508 - 2.12 0.045 693 -656.6 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8675 781.0 13.3 615 8680 done 0.57 - - 2508 - 2.22 0.039 2107 636.9 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8998 733.4 14.9 631 9002 roll 0.57 - - 2518 - 2.17 0.044 695 -650.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9041 726.8 14.3 633 9045 done 0.57 - - 2517 - 2.17 0.040 2106 650.2 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9370 678.6 14.4 649 9374 roll 0.57 - - 2518 - 2.17 0.049 3509 646.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9447 665.9 16.6 652 9456 done 0.57 0.12 0.174 2481 -308.3 2.20 0.034 2094 -643.2 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9763 627.1 11.9 668 9764 done 0.57 - - 2481 - - - 2095 - 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10075 590.8 11.6 686 10076 done 0.57 - - 2481 - - - 2095 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10394 553.3 11.9 716 10395 done 0.57 - - 2481 - - - 2095 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10713 517.0 11.4 746 10717 roll 0.57 - - 2490 - 2.12 0.044 694 -660.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10813 505.6 10.4 754 10832 done 0.59 - - 2490 - 2.17 0.039 2112 653.5 211.1 11.48 0.793 2009 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
11150 472.5 9.0 786 11198 roll 0.65 - - 2491 - 2.30 0.049 3509 607.4 263.9 42.45 0.791 1793 -5.1 0.309 - - - - - - - - -
11256 461.3 11.6 795 11263 done 0.65 - - 2500 - 2.20 0.034 2106 -637.7 263.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11583 418.7 14.1 826 11587 roll 0.65 - - 2511 - 2.17 0.044 693 -651.2 263.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11624 412.7 14.4 829 11628 done 0.65 - - 2511 - 2.17 0.038 2097 647.0 263.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11949 368.3 11.9 859 11950 done 0.65 - - 2511 - - - 2098 - 263.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12270 328.9 14.0 889 12274 roll 0.65 - - 2511 - 2.22 0.049 3516 638.7 263.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12318 321.1 14.7 893 12326 done 0.65 - - 2520 - 2.22 0.034 2092 -641.4 263.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12644 281.4 13.4 924 12648 roll 0.65 - - 2531 - 2.15 0.042 680 -656.7 263.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12663 279.3 13.0 925 12668 done 0.65 - - 2531 - 2.17 0.037 2103 655.8 263.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12991 238.0 11.9 963 12999 roll 0.65 - - 2531 - 2.20 0.047 3507 638.2 263.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13081 227.9 10.8 979 13091 done 0.66 - - 2541 - 2.17 0.033 2103 -647.0 269.7 4.43 0.507 1769 -2.7 0.124 - - - - - - - - -
13285 205.7 11.5 1016 13294 roll 0.66 - - 2552 - 2.17 0.043 690 -651.2 269.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13467 183.3 11.6 1049 13475 done 0.66 0.10 0.143 2519 -330.0 2.20 0.036 2109 645.0 269.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13671 165.1 7.2 1086 13757 roll 0.78 0.12 0.096 2582 525.0 2.30 0.039 683 -620.0 368.5 75.35 0.575 1365 -5.3 0.156 - - - - - - - - -
13788 151.2 12.6 1102 13796 done 0.78 - - 2582 - 2.28 0.037 2101 621.9 368.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13989 127.2 10.9 1139 13999 roll 0.78 - - 2578 - 2.22 0.044 3516 637.4 372.3 3.62 0.377 1350 -3.6 0.123 - - - - - - - - -
14183 103.2 13.8 1174 14192 done 0.78 0.10 0.134 2559 -190.0 2.20 0.031 2098 -644.5 372.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14386 82.6 9.6 1211 14424 roll 0.83 - - 2567 - 2.20 0.039 700 -635.5 409.5 29.42 0.552 1198 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
14444 77.2 8.7 1219 14499 done 0.91 - - 2567 - 2.20 0.034 2098 635.5 471.0 46.45 0.480 947 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
14696 59.3 6.9 1262 14782 roll 1.04 0.20 0.060 2659 460.0 2.35 0.045 3517 603.8 579.6 79.90 0.478 505 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
14839 35.2 19.1 1283 14847 done 1.04 - - 2669 - 2.22 0.028 2096 -640.1 579.6 - - 503 - - - - - - - - - - -
15024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15024 begin surface coast
15047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15047 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.46 6.43 0.035 214 -381.8 - - 2593 - 580.87 - - 501 - - - - - - - -