DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.78 of 91.80 AH used of 24V (86.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.37 of 61.20 AH used of 10V (89.59% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.991 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.22, SM_CC=333) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 58 s • bottom range 10.1 m at 676.0 m, depth 686 m (711 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 69 VBD -1.23 - - 789 - - - 2031 - -122.2 -49.47 - 2468 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.4 10 126 roll -1.23 12.10 0.210 2697 157.7 2.70 0.093 635 -517.0 -122.2 -35.53 - 3628 -32.6 - - - - - - - - - -
334 42.0 -14.0 61 342 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.064 2039 535.9 -122.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
652 83.0 -12.5 123 657 done -1.23 - - 2697 - - - 2039 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
978 122.7 -12.1 159 986 roll -1.23 - - 2697 - 2.78 0.092 3455 509.4 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1022 128.2 -11.5 161 1028 done -1.23 - - 2697 - 2.70 0.064 2046 -521.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1346 165.1 -11.5 177 1363 done -1.23 - - 2697 - - - 2046 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1672 199.0 -9.6 193 1680 roll -1.23 - - 2696 - 2.78 0.087 3457 507.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1738 206.1 -10.2 196 1743 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.061 2048 -527.7 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2061 240.7 -11.0 212 2078 done -1.23 - - 2697 - - - 2048 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2387 276.9 -11.3 228 2395 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.086 3454 511.3 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2451 284.3 -11.2 231 2459 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.061 2044 -532.1 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2777 317.0 -9.7 247 2785 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.085 3455 513.1 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2801 319.7 -10.7 248 2806 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.061 2053 -529.1 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3125 350.5 -9.5 264 3133 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.085 3454 515.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3154 353.8 -10.2 265 3159 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.061 2056 -527.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3472 383.4 -9.2 281 3489 done -1.23 - - 2697 - - - 2056 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3798 414.3 -9.8 297 3807 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.085 3457 515.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3841 418.8 -10.5 299 3849 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.061 2046 -538.5 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4167 452.4 -10.4 315 4175 roll -1.23 - - 2697 - 2.75 0.084 3458 513.5 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4196 455.9 -11.5 316 4202 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.060 2046 -528.8 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4514 487.3 -9.7 332 4523 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3454 517.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4543 490.5 -10.5 333 4549 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.059 2048 -530.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4860 520.9 -9.8 344 4868 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3454 516.9 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4894 524.7 -10.6 344 4903 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.059 2048 -530.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5225 556.3 -9.5 353 5233 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3454 516.9 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5249 558.8 -10.2 353 5254 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.059 2048 -530.6 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5590 589.1 -8.8 362 5598 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.084 3454 516.9 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5619 592.0 -9.7 362 5625 done -1.23 - - 2697 - 2.65 0.060 2052 -529.1 -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5955 620.8 -8.6 371 5995 done -1.23 - - 2697 - - - 2052 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6318 653.7 -9.2 380 6357 done -1.23 - - 2697 - - - 2052 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6682 687.8 -9.7 389 6720 done -1.23 - - 2697 - - - 2051 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6843 702.7 9.3 393 6962 done -0.31 1.08 0.123 2898 186.1 - - 2052 - - 103.03 1.450 3127 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
6964 706.8 4.4 396 7072 roll 1.23 1.75 0.097 3236 193.1 3.10 0.086 506 -498.7 122.2 99.22 1.397 2628 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
7308 699.0 4.5 404 7378 done 1.23 - - 3236 - 2.67 0.060 1917 528.5 201.6 64.30 1.389 2305 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
7699 672.9 6.8 414 7729 roll 1.37 0.15 0.077 3267 206.7 2.88 0.084 508 -489.2 229.5 22.55 1.414 2191 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
7844 659.1 10.6 417 7849 done 1.41 - - 3267 - 2.67 0.061 1913 526.2 229.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8191 627.9 8.7 426 8230 done 1.41 - - 3267 - - - 1919 - 229.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8553 595.5 8.9 435 8561 roll 1.41 - - 3267 - 2.72 0.084 508 -518.8 229.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8609 589.9 9.5 436 8614 done 1.41 - - 3267 - 2.65 0.061 1909 528.7 229.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8920 563.0 8.7 444 8960 done 1.41 - - 3267 - - - 1914 - 229.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9283 533.8 7.8 453 9292 roll 1.41 - - 3267 - 2.80 0.084 508 -502.1 233.8 3.28 1.509 2173 -5.2 0.192 - - - - - - - - -
9336 529.2 8.9 454 9344 done 1.42 - - 3267 - 2.62 0.061 1918 538.2 233.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9651 503.7 8.2 462 9690 done 1.42 - - 3267 - - - 1922 - 233.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9996 475.3 8.5 477 10012 done 1.42 - - 3268 - - - 1922 - 233.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10320 448.7 7.9 493 10328 roll 1.42 - - 3267 - 2.67 0.081 3322 524.3 235.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10370 444.3 8.8 495 10375 done 1.42 - - 3267 - 2.65 0.061 1922 -528.3 235.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10688 419.0 7.9 511 10696 roll 1.42 - - 3267 - 2.78 0.079 3322 503.6 237.1 2.35 1.473 2160 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
10722 415.8 8.3 512 10730 done 1.43 - - 3267 - 2.65 0.061 1926 -526.8 237.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11035 390.7 7.9 528 11052 done 1.43 - - 3267 - - - 1925 - 238.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11361 362.9 8.9 544 11377 done 1.43 - - 3267 - - - 1925 - 238.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11685 333.2 9.3 560 11693 roll 1.43 - - 3267 - 2.70 0.081 3324 518.1 238.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11735 328.2 9.6 562 11740 done 1.43 - - 3267 - 2.67 0.063 1917 -527.0 238.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12053 299.2 9.1 578 12070 done 1.43 - - 3266 - - - 1917 - 238.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12378 271.7 8.1 594 12395 done 1.43 - - 3267 - - - 1917 - 238.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12704 247.6 7.2 610 12728 roll 1.43 - - 3267 - 2.78 0.080 3320 504.7 256.0 14.77 1.246 2083 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
12759 243.1 8.1 612 12767 done 1.46 - - 3267 - 2.67 0.063 1923 -523.2 256.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13073 220.1 7.2 628 13097 roll 1.46 - - 3267 - 2.80 0.087 507 -505.7 275.1 15.38 1.216 2004 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
13128 215.5 8.2 630 13136 done 1.49 0.08 0.068 3287 250.0 2.67 0.061 1911 525.8 275.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13441 188.5 9.0 646 13449 roll 1.49 - - 3286 - 2.72 0.085 507 -516.2 275.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13491 183.0 10.5 648 13496 done 1.49 - - 3287 - 2.65 0.062 1908 528.7 275.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13809 152.4 9.1 664 13826 done 1.49 - - 3286 - - - 1913 - 275.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14135 125.3 7.5 680 14154 roll 1.49 - - 3287 - 2.78 0.084 508 -505.4 287.3 9.05 1.203 1955 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
14201 119.8 8.3 683 14206 done 1.51 - - 3287 - 2.67 0.062 1911 525.5 287.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14515 94.8 8.5 706 14523 roll 1.51 - - 3287 - 2.72 0.086 507 -516.2 287.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14595 86.9 9.7 722 14601 done 1.51 - - 3287 - 2.67 0.063 1917 528.1 287.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14911 62.9 6.4 783 14947 roll 1.51 - - 3287 - 2.85 0.084 3323 493.3 323.8 28.40 1.085 1807 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
14977 58.9 7.0 795 15002 done 1.57 0.12 0.074 3312 208.3 2.67 0.064 1917 -526.6 345.6 16.77 1.070 1717 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
15313 30.5 8.4 860 15316 done 1.61 - - 3313 - - - 1917 - 345.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15626 8.1 5.4 921 15680 roll 1.61 - - 3312 - 2.85 0.088 514 -492.3 405.4 45.62 1.020 1473 -5.3 0.004 - - - - - - - - -