WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.01 of 150.00 AH used of 24V (79.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 100.00 AH used of 10V (75.15% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.78 - - 120 - - - 2300 - -126.5 -58.08 - 2710 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -4.1 6 127 roll -0.78 14.50 0.301 2736 180.4 2.28 0.050 902 -613.2 -126.5 -9.18 - 3255 -59.4 - - - - - - - 24.58 25.18 25.39
230 42.8 -17.5 26 249 done -0.66 0.22 0.169 2782 209.1 2.30 0.044 2297 606.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 24.81 25.16 -
608 90.0 -11.7 87 626 done -0.61 - - 2782 - - - 2296 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
986 127.0 -7.7 148 1005 roll -0.58 - - 2774 - 2.30 0.061 3678 600.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.22 -
1204 146.0 -8.9 182 1223 done -0.56 0.17 0.148 2818 258.8 2.20 0.037 2289 -631.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.10 25.46 -
1566 171.6 -7.7 243 1573 roll -0.60 - - 2818 - 2.22 0.042 910 -621.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.38 -
1602 174.6 -8.5 250 1609 done -0.64 - - 2814 - 2.28 0.041 2301 610.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.35 -
1908 199.5 -8.0 311 1909 done -0.68 - - 2814 - - - 2300 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2209 219.8 -6.0 342 2210 done -0.72 0.15 0.080 2753 -406.7 - - 2300 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.56 - -
2508 249.6 -9.6 372 2509 done -0.68 - - 2752 - - - 2300 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2809 279.6 -9.9 402 2810 done -0.64 0.15 0.160 2789 246.7 - - 2301 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.22 - -
3108 303.1 -7.7 432 3109 done -0.64 - - 2789 - - - 2300 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3409 325.4 -7.3 462 3410 done -0.64 - - 2788 - - - 2301 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3709 347.0 -7.6 492 3712 roll -0.65 - - 2781 - 2.33 0.063 3668 586.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.22 -
3758 350.8 -7.8 497 3762 done -0.65 - - 2781 - 2.20 0.038 2302 -620.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.52 -
4068 376.0 -7.8 528 4072 roll -0.65 - - 2781 - 2.25 0.041 911 -618.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.37 -
4113 379.4 -8.6 532 4121 done -0.65 - - 2773 - 2.28 0.043 2294 606.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.32 -
4418 405.5 -8.4 563 4419 done -0.65 - - 2772 - - - 2294 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4718 430.8 -8.4 593 4722 roll -0.65 - - 2762 - 2.35 0.064 3669 585.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.19 -
4748 433.3 -8.7 596 4752 done -0.65 - - 2762 - 2.20 0.039 2307 -619.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.49 -
5058 460.2 -8.8 627 5059 done -0.64 0.12 0.168 2791 241.7 - - 2305 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.24 - -
5358 480.3 -6.1 657 5359 done -0.66 - - 2789 - - - 2305 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5659 497.7 -5.5 687 5659 done -0.69 - - 2790 - - - 2305 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5959 515.2 -5.9 717 5960 done -0.72 - - 2790 - - - 2306 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6259 533.7 -7.0 747 6260 done -0.75 - - 2790 - - - 2306 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6559 553.1 -6.4 777 6560 done -0.79 0.15 0.082 2735 -366.7 - - 2305 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.51 - -
6859 582.9 -9.8 807 6860 done -0.74 - - 2736 - - - 2305 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7158 612.0 -9.6 831 7159 done -0.70 0.15 0.162 2771 233.3 - - 2305 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.13 - -
7458 635.3 -7.9 846 7459 done -0.70 - - 2770 - - - 2305 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7758 658.3 -7.5 861 7759 done -0.70 - - 2771 - - - 2305 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8058 679.5 -7.2 876 8059 done -0.70 - - 2771 - - - 2305 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8358 701.8 -7.1 891 8359 done -0.70 - - 2771 - - - 2306 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8658 720.9 -6.2 906 8662 roll -0.70 - - 2763 - 2.35 0.063 3666 578.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.08 -
8703 723.7 -6.7 908 8707 done -0.70 - - 2763 - 2.20 0.040 2313 -615.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.46 -
9018 748.6 -7.7 924 9022 roll -0.70 - - 2763 - 2.30 0.044 902 -613.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.22 -
9088 753.5 -7.8 927 9092 done -0.70 - - 2754 - 2.30 0.044 2293 604.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.22 -
9398 778.2 -7.5 943 9402 roll -0.70 - - 2744 - 2.38 0.065 3669 578.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.06 -
9428 779.8 -7.7 944 9432 done -0.70 - - 2744 - 2.22 0.041 2304 -614.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.43 -
9738 803.9 -6.9 960 9740 done -0.68 0.15 0.159 2779 233.3 - - 2302 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.13 - -
10038 820.0 -5.2 975 10042 roll -0.71 - - 2780 - 2.30 0.044 895 -611.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.23 -
10073 821.1 -5.4 976 10081 done -0.73 - - 2776 - 2.33 0.044 2294 600.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.22 -
10378 840.1 -5.7 992 10379 done -0.76 - - 2776 - - - 2297 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10679 855.7 -5.2 1007 10679 done -0.79 - - 2776 - - - 2297 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10978 870.5 -5.1 1022 10982 roll -0.82 0.12 0.093 2732 -366.7 2.30 0.044 900 -607.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.46 25.18 -
11013 871.8 -5.4 1023 11020 done -0.82 - - 2717 - 2.35 0.045 2308 599.1 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.21 -
11318 897.1 -8.5 1039 11319 done -0.77 0.15 0.168 2753 240.0 - - 2308 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 25.08 - -
11618 916.9 -6.9 1054 11622 roll -0.77 - - 2745 - 2.35 0.066 3669 579.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.03 -
11648 918.5 -7.0 1055 11652 done -0.77 - - 2745 - 2.25 0.041 2297 -609.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.39 -
11958 942.4 -6.8 1071 11959 done -0.77 - - 2746 - - - 2297 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12258 962.5 -6.5 1086 12262 roll -0.77 - - 2745 - 2.30 0.044 894 -610.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.19 -
12288 963.9 -6.6 1087 12292 done -0.77 - - 2736 - 2.35 0.045 2304 600.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.17 -
12598 988.6 -8.4 1103 12602 roll -0.74 - - 2725 - 2.38 0.065 3675 576.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 24.98 -
12617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12617 begin apogee
12622 990.6 -8.6 1104 12745 done -0.21 0.68 0.133 2925 294.1 - - 1978 - - 118.88 1.192 2738 -4.3 0.390 - - - - - - 24.81 - 22.73
12746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12746 begin climb
12747 994.7 - 1110 12878 roll 0.78 0.98 0.063 3264 345.9 2.45 0.046 598 -563.3 126.5 121.57 1.174 2221 -4.3 0.393 - - - - - - 23.82 23.48 22.45
13062 964.0 14.1 1126 13066 done 0.63 0.20 0.171 3199 -325.0 2.35 0.041 2004 598.3 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.32 24.72 -
13377 925.4 12.1 1142 13378 done 0.55 - - 3199 - - - 2004 - 126.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13677 891.2 10.7 1157 13681 roll 0.47 0.17 0.174 3156 -252.9 2.35 0.057 3411 598.7 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 25.05 25.25 -
13732 887.2 10.4 1159 13740 done 0.39 0.10 0.164 3136 -200.0 2.30 0.038 1999 -613.9 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 25.03 25.39 -
14037 861.5 7.2 1175 14052 done 0.41 - - 3137 - - - 1996 - 141.2 13.20 1.007 2161 -3.7 0.346 - - - - - - - - 24.18
14337 837.1 9.5 1190 14338 done 0.41 - - 3136 - - - 1996 - 141.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14637 810.7 8.0 1205 14641 roll 0.41 - - 3145 - 2.30 0.050 600 -607.0 141.2 - - 2157 - - - - - - - - - 25.34 -
14687 807.5 7.9 1207 14691 done 0.41 - - 3145 - 2.28 0.040 2002 614.9 141.2 - - 2156 - - - - - - - - - 25.42 -
14997 782.3 8.0 1223 15001 roll 0.41 - - 3145 - 2.35 0.058 3399 594.5 141.2 - - 2156 - - - - - - - - - 25.32 -
15052 778.6 8.7 1225 15059 done 0.39 - - 3156 - 2.28 0.038 1990 -618.0 141.2 - - 2156 - - - - - - - - - 25.49 -
15357 749.9 9.0 1241 15362 roll 0.37 0.15 0.171 3120 -240.0 2.40 0.057 3408 590.8 141.2 - - 2156 - - - - - - - - 25.19 25.31 -
15387 748.1 8.8 1242 15391 done 0.35 - - 3129 - 2.28 0.039 2001 -617.1 141.2 - - 2156 - - - - - - - - - 25.47 -
15697 724.4 6.9 1258 15720 done 0.38 - - 3129 - - - 2001 - 164.4 21.70 0.985 2068 -4.1 0.325 - - - - - - - - 24.15
16017 702.6 6.6 1274 16048 roll 0.44 - - 3129 - 2.40 0.057 3404 584.6 193.2 27.00 0.977 1949 -4.4 0.346 - - - - - - - 24.91 23.94
16073 698.6 6.9 1277 16097 done 0.48 - - 3140 - 2.33 0.039 1996 -604.3 215.0 20.83 0.950 1861 -4.2 0.339 - - - - - - - 25.02 23.70
16413 671.2 8.0 1294 16413 done 0.51 - - 3140 - - - 1995 - 215.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16712 647.0 8.0 1309 16716 roll 0.55 0.12 0.091 3186 383.3 2.38 0.059 3404 592.0 215.0 - - 1853 - - - - - - - - 25.46 25.28 -
16792 637.7 11.6 1313 16796 done 0.52 - - 3197 - 2.28 0.039 1998 -616.7 215.0 - - 1853 - - - - - - - - - 25.43 -
17112 597.8 12.8 1329 17114 done 0.48 0.17 0.168 3156 -241.2 - - 1994 - 215.0 - - 1852 - - - - - - - - 25.13 - -
17412 563.8 11.8 1359 17413 done 0.50 - - 3155 - - - 1994 - 215.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17713 529.3 11.1 1389 17716 roll 0.52 - - 3155 - 2.40 0.058 3406 588.3 215.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.29 -
17767 523.3 12.0 1394 17774 done 0.52 - - 3164 - 2.28 0.038 1999 -617.1 215.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.51 -
18072 488.0 11.3 1425 18073 done 0.52 - - 3164 - - - 1994 - 215.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18372 458.4 8.8 1455 18376 roll 0.52 - - 3163 - 2.40 0.058 3409 589.6 215.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.29 -
18402 455.4 9.7 1458 18406 done 0.52 - - 3175 - 2.33 0.037 2002 -603.9 215.0 - - 1851 - - - - - - - - - 24.96 -
18712 426.9 8.6 1489 18713 done 0.52 - - 3175 - - - 1998 - 215.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19013 400.6 9.3 1519 19013 done 0.52 - - 3174 - - - 1998 - 215.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19313 373.0 9.3 1549 19317 roll 0.52 - - 3174 - 2.38 0.058 3408 592.4 215.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.25 -
19352 369.4 10.1 1552 19361 done 0.52 - - 3185 - 2.28 0.038 2002 -616.7 215.0 - - 1851 - - - - - - - - - 25.45 -
19657 337.5 10.7 1583 19658 done 0.52 - - 3185 - - - 1999 - 215.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19958 305.8 10.2 1613 19961 roll 0.52 - - 3185 - 2.35 0.058 3405 598.3 215.0 - - 1850 - - - - - - - - - 25.21 -
20017 298.7 11.9 1619 20021 done 0.49 0.12 0.147 3160 -208.3 2.28 0.037 1997 -617.5 215.0 - - 1850 - - - - - - - - 24.91 25.40 -
20327 272.3 7.6 1650 20340 roll 0.53 - - 3160 - 2.35 0.059 3404 598.7 221.7 5.88 0.603 1833 -2.9 0.142 - - - - - - - 25.52 24.36
20359 269.7 8.2 1653 20363 done 0.56 - - 3168 - 2.25 0.037 2004 -622.2 221.7 - - 1833 - - - - - - - - - 25.49 -
20669 242.4 9.1 1684 20673 roll 0.59 - - 3166 - 2.38 0.058 3403 587.8 221.7 - - 1833 - - - - - - - - - 25.25 -
20699 239.4 9.7 1687 20703 done 0.59 - - 3178 - 2.25 0.037 2007 -620.4 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - 25.46 -
21008 210.2 9.2 1718 21013 roll 0.59 - - 3178 - 2.38 0.058 3408 588.7 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - 25.23 -
21043 207.2 9.9 1721 21051 done 0.59 - - 3194 - 2.28 0.038 2000 -617.5 221.7 - - 1830 - - - - - - - - - 25.44 -
21349 174.6 10.5 1776 21349 done 0.59 - - 3189 - - - 2000 - 221.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21649 146.2 9.2 1836 21657 roll 0.59 - - 3199 - 2.30 0.048 601 -608.3 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - 25.29 -
21691 142.3 9.2 1844 21699 done 0.60 - - 3199 - 2.28 0.038 2004 615.4 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - 25.33 -
21998 111.6 8.7 1905 22005 roll 0.60 - - 3210 - 2.33 0.048 603 -601.3 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - 25.25 -
22044 107.5 9.0 1914 22051 done 0.62 - - 3210 - 2.25 0.038 1996 619.1 221.7 - - 1832 - - - - - - - - - 25.37 -
22350 82.3 6.9 1975 22376 roll 0.65 - - 3210 - 2.35 0.057 3404 599.1 245.4 21.73 0.608 1735 -4.5 0.066 - - - - - - - 25.32 24.51
22525 68.0 8.6 2009 22532 done 0.65 - - 3220 - 2.28 0.037 2003 -614.5 245.4 - - 1732 - - - - - - - - - 25.32 -
22831 42.5 8.4 2070 22838 roll 0.65 - - 3221 - 2.35 0.057 3396 592.8 245.4 - - 1731 - - - - - - - - - 25.20 -
22878 37.9 10.5 2079 22885 done 0.65 - - 3230 - 2.25 0.037 2003 -619.1 245.4 - - 1731 - - - - - - - - - 25.40 -
23184 19.1 1.8 2140 23308 roll 0.83 0.10 0.103 3283 530.0 2.40 0.047 581 -592.5 388.6 114.53 0.577 1150 -5.1 0.018 - - - - - - 25.50 24.56 23.89
23416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23416 begin surface coast
23446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23446 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.87 8.88 0.044 130 -355.1 2.90 0.040 2304 594.1 391.25 - - 1141 - - - - - - - -