prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 9.65 of 150.00 AH used of 24V (93.57% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 4.15 of 100.00 AH used of 10V (95.85% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 100 s | • bottom range 75.5 m at 550.6 m, depth 626 m (604 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 57 | VBD | -0.64 | - | - | 120 | - | - | - | 1857 | - | -146.0 | -43.53 | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.0 | -1.6 | 8 | 114 | roll | -0.64 | 10.45 | 0.239 | 2801 | 256.6 | 2.33 | 0.087 | 3250 | 597.9 | -146.0 | -38.75 | - | 3537 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 20.7 | -18.8 | 33 | 176 | done | -0.54 | 0.12 | 0.156 | 2841 | 333.3 | 2.33 | 0.065 | 1852 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 73.5 | -15.1 | 94 | 500 | roll | -0.51 | - | - | 2841 | - | 2.33 | 0.078 | 432 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 84.5 | -14.4 | 111 | 575 | done | -0.51 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.059 | 1835 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 131.0 | -14.7 | 152 | 887 | done | -0.51 | - | - | 2835 | - | - | - | 1835 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 175.6 | -13.6 | 182 | 1198 | done | -0.51 | - | - | 2835 | - | - | - | 1835 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 215.4 | -12.5 | 212 | 1511 | roll | -0.51 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.079 | 430 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 221.6 | -12.7 | 217 | 1560 | done | -0.56 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.059 | 1847 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 259.1 | -11.7 | 248 | 1870 | done | -0.61 | - | - | 2835 | - | - | - | 1847 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 296.1 | -12.2 | 278 | 2184 | roll | -0.66 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.079 | 438 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 306.7 | -12.0 | 288 | 2271 | done | -0.74 | 0.15 | 0.099 | 2770 | -433.3 | 2.22 | 0.060 | 1856 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 358.4 | -15.9 | 319 | 2586 | done | -0.62 | 0.17 | 0.170 | 2820 | 294.1 | - | - | 1858 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 394.2 | -11.3 | 349 | 2896 | done | -0.66 | - | - | 2820 | - | - | - | 1857 | - | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 428.1 | -10.9 | 379 | 3209 | roll | -0.71 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.078 | 444 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 437.6 | -12.1 | 388 | 3293 | done | -0.75 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.058 | 1847 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 474.4 | -11.7 | 419 | 3606 | roll | -0.75 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.077 | 439 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 483.8 | -12.4 | 428 | 3684 | done | -0.78 | 0.08 | 0.076 | 2767 | -562.5 | 2.22 | 0.059 | 1842 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 530.2 | -13.6 | 459 | 4003 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.178 | 2801 | 283.3 | 2.30 | 0.077 | 442 | -608.7 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 536.6 | -11.0 | 465 | 4054 | done | -0.69 | - | - | 2795 | - | 2.22 | 0.058 | 1847 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 576.2 | -12.2 | 496 | 4370 | done | -0.69 | - | - | 2795 | - | - | - | 1847 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4609 | 604.9 | 12.3 | 517 | 4731 | done | -0.13 | 0.57 | 0.142 | 2980 | 324.6 | - | - | 1692 | - | - | 120.03 | 1.021 | 2940 | -5.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4732 | 610.0 | - | 521 | 4864 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.088 | 3245 | 353.3 | 2.47 | 0.075 | 293 | -566.4 | 146.0 | 124.90 | 0.989 | 2342 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 603.0 | 9.0 | 529 | 5001 | done | 0.50 | 0.17 | 0.151 | 3193 | -305.9 | 2.35 | 0.051 | 1705 | 600.9 | 168.0 | 19.45 | 0.931 | 2253 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 578.2 | 6.9 | 559 | 5380 | roll | 0.62 | - | - | 3193 | - | 2.47 | 0.067 | 3108 | 568.0 | 235.5 | 58.60 | 0.968 | 1979 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 570.3 | 9.9 | 570 | 5415 | done | 0.69 | 0.15 | 0.094 | 3259 | 440.0 | 2.38 | 0.063 | 1705 | -589.5 | 238.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 530.3 | 12.6 | 601 | 5733 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.168 | 3228 | -206.7 | 2.40 | 0.075 | 296 | -587.1 | 238.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 527.0 | 11.4 | 604 | 5764 | done | 0.59 | - | - | 3228 | - | 2.28 | 0.051 | 1701 | 616.2 | 238.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 493.3 | 10.6 | 635 | 6077 | roll | 0.59 | - | - | 3236 | - | 2.38 | 0.077 | 293 | -591.6 | 238.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 490.0 | 11.4 | 638 | 6109 | done | 0.59 | - | - | 3236 | - | 2.25 | 0.051 | 1696 | 623.6 | 238.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 455.6 | 10.6 | 669 | 6418 | done | 0.59 | - | - | 3236 | - | - | - | 1696 | - | 238.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 423.3 | 10.5 | 699 | 6732 | roll | 0.59 | - | - | 3236 | - | 2.25 | 0.067 | 3105 | 626.2 | 238.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 420.1 | 12.0 | 702 | 6764 | done | 0.55 | 0.12 | 0.151 | 3205 | -258.3 | 2.28 | 0.062 | 1703 | -614.9 | 238.6 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 394.1 | 8.0 | 733 | 7120 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.107 | 3267 | 516.7 | 2.40 | 0.075 | 292 | -587.9 | 283.0 | 40.65 | 0.876 | 1785 | -4.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 386.2 | 12.3 | 741 | 7152 | done | 0.61 | 0.12 | 0.144 | 3226 | -341.7 | 2.28 | 0.051 | 1690 | 613.2 | 283.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 355.3 | 10.0 | 772 | 7464 | roll | 0.68 | - | - | 3226 | - | 2.35 | 0.067 | 3110 | 604.3 | 283.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 352.7 | 9.9 | 775 | 7490 | done | 0.74 | - | - | 3234 | - | 2.33 | 0.063 | 1701 | -604.7 | 284.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 321.7 | 9.4 | 806 | 7820 | done | 0.80 | 0.15 | 0.098 | 3298 | 426.7 | - | - | 1701 | - | 297.9 | 13.32 | 0.802 | 1724 | -3.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 276.8 | 14.1 | 837 | 8129 | roll | 0.69 | 0.17 | 0.163 | 3259 | -229.4 | 2.33 | 0.076 | 281 | -609.4 | 297.9 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 271.4 | 12.4 | 842 | 8172 | done | 0.69 | - | - | 3259 | - | 2.25 | 0.051 | 1693 | 627.6 | 297.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 235.9 | 10.8 | 873 | 8487 | done | 0.69 | - | - | 3260 | - | - | - | 1693 | - | 297.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 204.3 | 9.9 | 903 | 8801 | roll | 0.69 | - | - | 3260 | - | 2.28 | 0.071 | 3110 | 621.5 | 300.6 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 202.0 | 10.2 | 905 | 8822 | done | 0.69 | - | - | 3269 | - | 2.30 | 0.064 | 1697 | -614.3 | 300.6 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 169.5 | 10.2 | 936 | 9141 | roll | 0.69 | - | - | 3279 | - | 2.30 | 0.077 | 288 | -612.6 | 300.6 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 165.8 | 11.5 | 940 | 9175 | done | 0.69 | - | - | 3279 | - | 2.22 | 0.053 | 1697 | 634.7 | 300.6 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 131.6 | 10.2 | 971 | 9490 | done | 0.69 | - | - | 3279 | - | - | - | 1697 | - | 300.6 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 101.6 | 9.5 | 1001 | 9818 | roll | 0.71 | - | - | 3279 | - | 2.33 | 0.073 | 3100 | 602.1 | 310.5 | 11.20 | 0.708 | 1673 | -3.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 97.2 | 10.9 | 1008 | 9849 | done | 0.71 | 0.12 | 0.189 | 3255 | -200.0 | 2.25 | 0.067 | 1699 | -622.7 | 310.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 70.8 | 7.9 | 1069 | 10215 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.100 | 3329 | 493.3 | 2.35 | 0.078 | 288 | -600.4 | 356.1 | 41.35 | 0.715 | 1488 | -4.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 57.8 | 13.6 | 1093 | 10281 | done | 0.84 | 0.08 | 0.158 | 3303 | -325.0 | 2.28 | 0.054 | 1688 | 614.0 | 356.1 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 25.3 | 8.3 | 1154 | 10638 | roll | 0.95 | - | - | 3303 | - | 2.42 | 0.074 | 3110 | 587.6 | 392.0 | 31.05 | 0.682 | 1340 | -4.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 13.9 | 9.8 | 1179 | 10718 | done | 1.06 | 0.15 | 0.101 | 3371 | 453.3 | 2.33 | 0.067 | 1700 | -605.2 | 395.5 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.94 | 8.85 | 0.070 | 148 | -364.2 | - | - | 1860 | - | 395.18 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||