prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.71 of 147.00 AH used of 24V (92.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.48 of 109.00 AH used of 10V (93.13% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 489.86, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 82 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.92 | - | - | 154 | - | - | - | 1492 | - | -219.0 | -106.55 | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 6.3 | -11.3 | 15 | 161 | roll | -0.92 | 8.95 | 0.230 | 2449 | 256.4 | 2.00 | 0.055 | 192 | -650.0 | -219.0 | -13.23 | - | 3780 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 107.6 | -30.6 | 57 | 373 | done | -0.70 | 0.22 | 0.162 | 2509 | 272.7 | 2.00 | 0.033 | 1508 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 180.6 | -19.3 | 118 | 700 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.181 | 2542 | 220.0 | 2.12 | 0.041 | 2899 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 196.2 | -22.0 | 128 | 762 | done | -0.57 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.034 | 1505 | -657.5 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 256.8 | -19.5 | 187 | 1093 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.164 | 2564 | 166.7 | 2.10 | 0.042 | 2905 | 666.7 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 269.4 | -8.7 | 196 | 1199 | done | -0.58 | - | - | 2567 | - | 2.08 | 0.032 | 1492 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 304.3 | -10.7 | 226 | 1527 | roll | -0.64 | - | - | 2566 | - | 1.92 | 0.043 | 215 | -665.1 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 307.3 | -11.0 | 228 | 1552 | done | -0.69 | 0.10 | 0.097 | 2499 | -670.0 | 1.90 | 0.032 | 1517 | 685.3 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 364.1 | -16.5 | 259 | 1883 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.165 | 2546 | 313.3 | 2.00 | 0.043 | 204 | -656.5 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 372.5 | -12.9 | 264 | 1944 | done | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.90 | 0.033 | 1498 | 681.1 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 406.4 | -10.3 | 295 | 2276 | roll | -0.69 | - | - | 2524 | - | 2.12 | 0.046 | 2902 | 662.3 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 412.5 | -10.6 | 299 | 2334 | done | -0.74 | - | - | 2527 | - | 2.10 | 0.034 | 1495 | -670.0 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 448.9 | -11.1 | 330 | 2657 | roll | -0.76 | - | - | 2518 | - | 2.12 | 0.046 | 2906 | 665.6 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 451.2 | -10.4 | 332 | 2681 | done | -0.79 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.034 | 1501 | -669.0 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 490.2 | -13.8 | 362 | 3006 | roll | -0.79 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.047 | 2902 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 494.1 | -11.4 | 364 | 3042 | done | -0.80 | - | - | 2516 | - | 2.10 | 0.036 | 1502 | -666.7 | -219.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 529.6 | -12.0 | 395 | 3361 | done | -0.80 | - | - | 2513 | - | - | - | 1501 | - | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 570.0 | -12.4 | 425 | 3684 | roll | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.98 | 0.051 | 202 | -656.1 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 580.1 | -12.4 | 432 | 3765 | done | -0.80 | - | - | 2490 | - | 1.95 | 0.040 | 1493 | 662.1 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 621.5 | -12.7 | 456 | 4104 | roll | -0.79 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.053 | 2915 | 655.3 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 625.6 | -13.2 | 457 | 4131 | done | -0.79 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.041 | 1500 | -658.1 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 673.3 | -15.2 | 473 | 4454 | roll | -0.76 | - | - | 2477 | - | 1.98 | 0.055 | 205 | -654.0 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 680.9 | -16.0 | 475 | 4501 | done | -0.74 | 0.15 | 0.164 | 2509 | 213.3 | 1.98 | 0.042 | 1507 | 657.6 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 719.5 | -11.2 | 491 | 4831 | roll | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.056 | 2909 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 725.4 | -10.5 | 493 | 4882 | done | -0.82 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.042 | 1491 | -659.5 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 763.5 | -12.3 | 508 | 5197 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 1491 | - | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 802.7 | -12.8 | 523 | 5509 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.107 | 2441 | -600.0 | 2.22 | 0.058 | 2907 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 806.2 | -13.0 | 524 | 5530 | done | -0.86 | - | - | 2441 | - | 2.15 | 0.044 | 1508 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 861.2 | -17.0 | 540 | 5859 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.178 | 2486 | 300.0 | 2.00 | 0.057 | 202 | -653.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 870.7 | -14.0 | 543 | 5920 | done | -0.80 | - | - | 2478 | - | 1.98 | 0.044 | 1494 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 914.9 | -13.6 | 559 | 6254 | roll | -0.80 | - | - | 2467 | - | 2.17 | 0.057 | 2907 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 922.3 | -12.6 | 561 | 6313 | done | -0.82 | - | - | 2467 | - | 2.12 | 0.042 | 1489 | -668.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 965.6 | -13.6 | 577 | 6623 | done | -0.80 | - | - | 2467 | - | - | - | 1489 | - | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6813 | 990.1 | 12.9 | 586 | 6996 | done | -0.18 | 0.65 | 0.137 | 2678 | 324.6 | - | - | 1863 | - | - | 177.90 | 1.446 | 2884 | -4.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7001 | 995.8 | - | 594 | 7206 | roll | 0.92 | 1.00 | 0.059 | 3043 | 365.0 | 2.40 | 0.060 | 3250 | 577.9 | 219.0 | 196.48 | 1.378 | 1990 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 918.7 | 29.6 | 610 | 7345 | done | 0.71 | 0.30 | 0.195 | 2978 | -216.7 | 2.25 | 0.044 | 1850 | -622.2 | 219.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 846.7 | 22.4 | 625 | 7663 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.191 | 2928 | -294.1 | 2.22 | 0.056 | 3247 | 629.3 | 219.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 833.3 | 17.2 | 628 | 7728 | done | 0.51 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.041 | 1847 | -645.2 | 219.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 777.0 | 17.2 | 644 | 8051 | roll | 0.43 | 0.17 | 0.181 | 2880 | -335.3 | 2.20 | 0.054 | 3252 | 638.6 | 219.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 772.5 | 15.5 | 645 | 8079 | done | 0.41 | - | - | 2889 | - | 2.17 | 0.040 | 1838 | -651.6 | 219.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 734.9 | 11.4 | 661 | 8427 | done | 0.45 | - | - | 2889 | - | - | - | 1838 | - | 252.7 | 29.15 | 1.264 | 1853 | -4.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 696.4 | 11.8 | 677 | 8755 | roll | 0.47 | - | - | 2900 | - | 2.25 | 0.051 | 443 | -620.0 | 275.1 | 20.90 | 1.215 | 1761 | -4.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 690.1 | 12.1 | 679 | 8798 | done | 0.51 | - | - | 2893 | - | 2.20 | 0.041 | 1854 | 641.4 | 290.4 | 15.40 | 1.154 | 1699 | -4.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 649.9 | 12.1 | 696 | 9148 | roll | 0.56 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.057 | 3252 | 613.2 | 304.9 | 13.85 | 1.146 | 1640 | -4.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 638.9 | 12.4 | 699 | 9226 | done | 0.62 | 0.12 | 0.087 | 2960 | 558.3 | 2.20 | 0.040 | 1842 | -640.9 | 313.1 | 9.32 | 1.061 | 1606 | -3.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 573.0 | 19.4 | 721 | 9544 | done | 0.53 | 0.15 | 0.186 | 2923 | -246.7 | - | - | 1842 | - | 313.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 527.1 | 14.4 | 751 | 9863 | done | 0.52 | - | - | 2923 | - | - | - | 1842 | - | 313.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 479.5 | 16.1 | 781 | 10184 | roll | 0.52 | - | - | 2913 | - | 2.22 | 0.053 | 3252 | 635.1 | 313.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 472.7 | 16.2 | 784 | 10224 | done | 0.52 | - | - | 2921 | - | 2.15 | 0.040 | 1847 | -653.5 | 313.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 417.3 | 17.2 | 814 | 10546 | done | 0.52 | - | - | 2921 | - | - | - | 1848 | - | 313.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 371.2 | 14.2 | 844 | 10872 | roll | 0.52 | - | - | 2920 | - | 2.17 | 0.053 | 3249 | 645.6 | 313.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 365.0 | 12.5 | 847 | 10923 | done | 0.56 | - | - | 2927 | - | 2.10 | 0.037 | 1849 | -666.7 | 318.3 | 4.85 | 0.744 | 1586 | -2.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 319.6 | 13.8 | 879 | 11255 | roll | 0.56 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.050 | 443 | -654.0 | 318.3 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 310.4 | 13.6 | 885 | 11322 | done | 0.59 | - | - | 2938 | - | 2.12 | 0.039 | 1853 | 665.1 | 318.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11647 | 262.7 | 14.0 | 915 | 11651 | roll | 0.59 | - | - | 2937 | - | 2.10 | 0.051 | 3249 | 664.8 | 318.3 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11723 | 252.4 | 12.0 | 921 | 11748 | done | 0.64 | - | - | 2945 | - | 2.12 | 0.037 | 1836 | -666.5 | 335.9 | 16.62 | 0.884 | 1514 | -4.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | 204.1 | 17.5 | 983 | 12075 | roll | 0.67 | - | - | 2943 | - | 2.20 | 0.048 | 3246 | 640.9 | 335.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 191.3 | 13.5 | 1001 | 12176 | done | 0.69 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.037 | 1846 | -651.2 | 335.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 148.2 | 13.8 | 1062 | 12506 | roll | 0.71 | - | - | 2950 | - | 2.17 | 0.048 | 3248 | 646.1 | 335.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 139.1 | 14.5 | 1072 | 12564 | done | 0.75 | - | - | 2960 | - | 2.12 | 0.036 | 1852 | -658.5 | 335.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 99.3 | 11.1 | 1133 | 12930 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.077 | 3045 | 566.7 | 2.22 | 0.045 | 443 | -634.7 | 376.4 | 34.65 | 0.765 | 1348 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12991 | 79.9 | 20.0 | 1149 | 13000 | done | 0.77 | 0.15 | 0.138 | 2994 | -340.0 | 2.17 | 0.036 | 1853 | 649.8 | 376.4 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13320 | 39.0 | 8.4 | 1210 | 13419 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.070 | 3096 | 600.0 | 2.30 | 0.044 | 438 | -615.2 | 488.1 | 90.03 | 0.705 | 891 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | 22.1 | 14.8 | 1227 | 13453 | done | 0.98 | 0.10 | 0.135 | 3060 | -360.0 | 2.22 | 0.032 | 1849 | 635.6 | 488.1 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.03 | 7.72 | 0.035 | 154 | -376.4 | - | - | 1492 | - | 489.86 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||