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| • Previous call tries 1 | • 8.63 of 91.80 AH used of 24V (90.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.14 of 61.20 AH used of 10V (94.87% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.89 | - | - | 74 | - | - | - | 2301 | - | -127.1 | -35.67 | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -6.0 | 7 | 91 | roll | -0.89 | 12.63 | 0.198 | 2158 | 165.0 | 2.92 | 0.144 | 951 | -462.3 | -127.1 | -20.58 | - | 3118 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | - | -8.9 | 42 | 321 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.05 | 0.120 | 2376 | 467.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | - | -8.5 | 73 | 626 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.17 | 0.146 | 952 | -449.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | - | -9.7 | 87 | 771 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.05 | 0.122 | 2373 | 465.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | - | -8.9 | 118 | 1076 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.147 | 3772 | 451.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | - | -9.7 | 131 | 1211 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.147 | 2374 | -451.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | - | -8.0 | 162 | 1520 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | - | -7.9 | 186 | 1840 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | - | -7.7 | 202 | 2160 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | - | -7.7 | 218 | 2480 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | - | -7.2 | 234 | 2786 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.138 | 946 | -461.0 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | - | -8.0 | 235 | 2821 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.00 | 0.116 | 2376 | 476.7 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | - | -7.4 | 251 | 3126 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.08 | 0.146 | 3772 | 453.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | - | -7.8 | 254 | 3186 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.145 | 2372 | -451.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | - | -7.7 | 270 | 3520 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | - | -7.8 | 282 | 3860 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | - | -7.8 | 291 | 4220 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | - | -6.4 | 300 | 4546 | roll | -0.89 | - | - | 2156 | - | 3.13 | 0.150 | 3772 | 447.6 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | - | -6.9 | 301 | 4601 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.13 | 0.151 | 2375 | -446.3 | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | - | -5.5 | 309 | 4906 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.17 | 0.152 | 949 | -449.8 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | - | -6.0 | 310 | 4971 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.03 | 0.122 | 2375 | 470.6 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | - | -4.8 | 319 | 5306 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.150 | 3773 | 451.0 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | - | -5.9 | 320 | 5371 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.15 | 0.151 | 2370 | -445.4 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | - | -5.2 | 329 | 5740 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | - | -5.9 | 338 | 6100 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | - | -6.8 | 347 | 6426 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.15 | 0.153 | 955 | -449.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | - | -7.4 | 348 | 6471 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.00 | 0.119 | 2377 | 474.0 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | - | -7.6 | 356 | 6786 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.08 | 0.150 | 3770 | 452.3 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | - | -9.3 | 357 | 6841 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.13 | 0.152 | 2375 | -445.7 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | - | -8.0 | 365 | 7146 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.15 | 0.151 | 954 | -451.1 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | - | -8.0 | 366 | 7206 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.00 | 0.120 | 2376 | 474.0 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | - | -6.8 | 375 | 7546 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.08 | 0.150 | 3772 | 453.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | - | -7.3 | 376 | 7616 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.146 | 2372 | -451.6 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | - | -5.6 | 385 | 7980 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | - | -5.4 | 394 | 8306 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.13 | 0.150 | 3770 | 446.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | - | -6.6 | 395 | 8346 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.149 | 2375 | -450.0 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | - | -5.8 | 403 | 8666 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.15 | 0.150 | 952 | -451.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | - | -6.2 | 404 | 8711 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.00 | 0.119 | 2376 | 474.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | - | -5.9 | 412 | 9026 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.149 | 3775 | 451.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | - | -7.3 | 413 | 9071 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.13 | 0.149 | 2372 | -448.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | - | -5.6 | 421 | 9386 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.15 | 0.150 | 951 | -451.1 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | - | -6.4 | 422 | 9446 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.00 | 0.118 | 2376 | 475.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | - | -5.4 | 431 | 9786 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.08 | 0.146 | 3771 | 452.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | - | -6.1 | 432 | 9836 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.13 | 0.151 | 2374 | -446.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | - | -5.2 | 440 | 10146 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.17 | 0.154 | 957 | -447.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | - | -6.2 | 441 | 10186 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.00 | 0.121 | 2375 | 472.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | - | -5.2 | 449 | 10506 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.151 | 3771 | 450.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | - | -6.2 | 450 | 10561 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.13 | 0.152 | 2375 | -446.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | - | -5.3 | 458 | 10866 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.17 | 0.153 | 952 | -448.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | - | -6.4 | 459 | 10906 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.03 | 0.123 | 2375 | 469.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | - | -5.4 | 467 | 11260 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | - | -5.4 | 476 | 11620 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | - | -5.7 | 485 | 11946 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.20 | 0.154 | 957 | -443.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12002 | - | -5.9 | 486 | 12006 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.03 | 0.124 | 2375 | 468.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | - | -5.9 | 495 | 12380 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | - | -6.2 | 504 | 12706 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.13 | 0.156 | 3773 | 446.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | - | -5.8 | 505 | 12761 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.15 | 0.152 | 2373 | -444.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | - | -6.0 | 513 | 13066 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.15 | 0.150 | 951 | -451.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | - | -6.8 | 514 | 13126 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.00 | 0.120 | 2377 | 475.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | - | -6.1 | 523 | 13466 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.08 | 0.150 | 3768 | 451.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | - | -6.5 | 524 | 13521 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.150 | 2376 | -449.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13822 | - | -5.7 | 532 | 13826 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.13 | 0.146 | 954 | -454.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13872 | - | -5.5 | 533 | 13876 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.00 | 0.118 | 2374 | 473.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | - | -5.6 | 541 | 14186 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.08 | 0.146 | 3774 | 454.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14232 | - | -6.8 | 542 | 14236 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.10 | 0.146 | 2375 | -451.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | - | -6.0 | 550 | 14580 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14902 | - | -6.1 | 559 | 14906 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.03 | 0.133 | 955 | -468.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14957 | - | -6.6 | 560 | 14961 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.95 | 0.110 | 2382 | 483.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | - | 6.0 | 562 | 15141 | done | -0.31 | 0.63 | 0.120 | 2285 | 201.6 | - | - | 2382 | - | - | 111.07 | 1.467 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15142 | - | 3.2 | 565 | 15261 | roll | 0.89 | 1.30 | 0.093 | 2551 | 204.6 | 3.67 | 0.133 | 751 | -444.4 | 127.1 | 108.75 | 1.429 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15277 | - | 6.1 | 568 | 15281 | done | 0.89 | - | - | 2551 | - | 2.97 | 0.100 | 2176 | 479.8 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21762 | - | 8.3 | 730 | 21766 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.90 | 0.098 | 2175 | 489.7 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24382 | - | 5.9 | 796 | 24391 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.88 | 0.097 | 2178 | 491.7 | 133.3 | 2.83 | 1.148 | 2054 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27212 | - | 6.5 | 964 | 27216 | roll | 0.92 | - | - | 2551 | - | 3.05 | 0.128 | 756 | -465.2 | 155.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27677 | - | 5.6 | 1010 | 27691 | done | 0.93 | - | - | 2551 | - | 2.88 | 0.097 | 2175 | 493.8 | 176.6 | 9.63 | 0.956 | 1877 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27992 | - | 7.1 | 1042 | 27996 | roll | 0.94 | - | - | 2552 | - | 3.08 | 0.131 | 754 | -461.4 | 176.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28037 | - | 7.6 | 1046 | 28041 | done | 0.94 | - | - | 2551 | - | 2.92 | 0.099 | 2178 | 487.7 | 176.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28342 | - | 7.4 | 1077 | 28346 | roll | 0.94 | - | - | 2551 | - | 3.08 | 0.132 | 755 | -462.0 | 176.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28402 | - | 6.9 | 1083 | 28406 | done | 0.94 | - | - | 2551 | - | 2.92 | 0.103 | 2174 | 486.0 | 176.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28707 | - | 8.4 | 1118 | 28710 | done | 0.94 | - | - | 2552 | - | - | - | 2174 | - | 176.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |