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* dive
| • Previous call tries 4 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 39 | VBD | -1.14 | - | - | 152 | - | - | - | 2213 | - | -97.8 | -20.38 | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.1 | -9.8 | 4 | 114 | roll | -1.14 | 9.43 | 0.211 | 2350 | 233.1 | 2.65 | 0.043 | 3790 | 595.1 | -97.8 | -51.65 | - | 3459 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 41.3 | -10.3 | 71 | 426 | done | -1.27 | - | - | 2350 | - | 2.67 | 0.033 | 2188 | -600.0 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 55.6 | -9.7 | 96 | 570 | roll | -1.39 | 0.08 | 0.103 | 2311 | -487.5 | 2.67 | 0.031 | 3798 | 603.0 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 86.9 | -9.8 | 151 | 883 | done | -1.52 | 0.05 | 0.087 | 2285 | -520.0 | 2.65 | 0.033 | 2205 | -601.1 | -97.8 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 90.1 | 10.5 | 156 | 960 | done | -0.19 | 1.60 | 0.213 | 2662 | 235.6 | - | - | 2205 | - | - | 42.60 | 0.548 | 3059 | -9.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | 84.8 | - | 165 | 1017 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.212 | 3089 | 237.2 | 2.72 | 0.046 | 606 | -587.9 | 97.8 | 42.38 | 0.537 | 2660 | -9.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 48.5 | 9.7 | 229 | 1331 | done | 1.27 | 0.25 | 0.219 | 3129 | 160.0 | 2.62 | 0.032 | 2198 | 607.6 | 101.9 | 1.73 | 0.056 | 2642 | -10.4 | 0.987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 34.1 | 9.9 | 254 | 1479 | roll | 1.40 | 0.20 | 0.228 | 3173 | 220.0 | 2.72 | 0.045 | 603 | -586.4 | 103.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 146 | - | - | - | 2203 | - | 250.21 | 65.80 | 0.558 | 2039 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||