OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.08 of 147.00 AH used of 24V (93.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.39 of 122.20 AH used of 10V (95.59% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.77 - - 102 - - - 2304 - -83.1 -42.20 - 2730 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.0 4 90 roll -0.79 6.85 0.249 1820 250.8 2.30 0.077 893 -613.5 -94.2 -14.35 - 3319 -41.0 - - - - - - - - - -
310 38.2 -13.1 26 315 done -0.67 0.15 0.157 1850 200.0 2.25 0.048 2305 627.6 -94.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
636 72.6 -10.7 56 637 done -0.67 - - 1850 - - - 2305 - -94.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
956 104.5 -9.3 75 960 roll -0.67 - - 1850 - 2.25 0.060 891 -628.4 -94.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1028 111.6 -9.6 78 1032 done -0.67 - - 1849 - 2.25 0.048 2313 632.0 -94.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1350 143.0 -9.1 94 1354 roll -0.72 - - 1849 - 2.28 0.053 886 -625.9 -94.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1462 153.1 -8.3 99 1466 done -0.78 - - 1842 - 2.25 0.051 2305 630.7 -94.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1786 180.4 -8.6 110 1788 done -0.83 0.08 0.089 1799 -537.5 - - 2305 - -94.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2093 213.1 -10.5 120 2097 roll -0.74 0.15 0.147 1840 273.3 2.25 0.053 889 -629.3 -94.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2193 221.7 -8.3 123 2197 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.054 2312 632.4 -94.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2522 247.2 -7.6 134 2527 roll -0.88 0.10 0.079 1786 -500.0 2.25 0.054 883 -635.1 -94.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2617 256.9 -10.6 136 2624 done -0.76 0.20 0.153 1837 255.0 2.25 0.049 2309 633.8 -94.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2929 278.7 -6.7 147 2933 roll -0.83 - - 1837 - 2.25 0.054 885 -632.9 -94.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2986 282.9 -7.6 148 2993 done -0.90 0.12 0.075 1775 -516.7 2.25 0.050 2313 634.7 -94.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3300 313.7 -10.1 157 3304 roll -0.75 0.20 0.152 1838 315.0 2.28 0.057 880 -628.5 -94.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3344 317.5 -7.3 157 3349 done -0.86 0.10 0.082 1784 -540.0 2.25 0.051 2306 633.8 -94.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3660 347.7 -9.9 163 3662 done -0.75 0.17 0.149 1833 288.2 - - 2306 - -94.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3962 369.5 -7.0 168 3966 roll -0.83 - - 1834 - 2.25 0.056 891 -628.9 -94.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3995 372.1 -8.0 168 3999 done -0.91 0.10 0.078 1776 -580.0 2.22 0.051 2303 636.0 -94.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4321 404.5 -10.3 174 4326 roll -0.78 0.17 0.151 1831 323.5 2.25 0.054 883 -631.1 -94.2 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4360 408.2 -8.3 174 4364 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.049 2312 635.1 -94.2 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4681 434.6 -8.3 180 4685 roll -0.91 - - 1823 - 2.25 0.056 892 -631.1 -94.2 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4743 440.0 -8.9 181 4748 done -0.95 0.08 0.093 1774 -612.5 2.22 0.051 2303 635.6 -94.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5109 478.9 -10.9 187 5111 done -0.82 0.17 0.150 1823 288.2 - - 2304 - -94.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5412 502.7 -7.7 192 5416 roll -0.88 - - 1823 - 2.25 0.057 891 -628.0 -94.2 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5461 506.7 -8.1 192 5466 done -0.94 0.10 0.080 1769 -540.0 2.25 0.057 2313 632.0 -94.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5771 537.1 -9.9 197 5776 roll -0.80 0.17 0.150 1824 323.5 2.28 0.055 880 -628.5 -94.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5810 540.3 -7.6 197 5814 done -0.88 - - 1820 - 2.25 0.056 2306 633.8 -94.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6131 562.3 -6.9 203 6135 roll -0.93 - - 1809 - 2.25 0.063 3719 628.0 -94.2 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6163 564.7 -7.2 203 6167 done -0.93 - - 1809 - 2.22 0.043 2299 -639.6 -94.2 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6495 587.7 -6.9 209 6499 roll -0.93 - - 1809 - 2.22 0.057 892 -633.8 -94.2 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6545 591.5 -7.3 209 6549 done -0.93 - - 1806 - 2.25 0.051 2315 632.4 -94.2 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6861 614.1 -7.2 215 6865 roll -0.93 - - 1806 - 2.28 0.060 892 -624.1 -94.2 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6900 617.2 -8.2 215 6904 done -0.93 - - 1796 - 2.22 0.053 2304 636.0 -94.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7220 642.9 -8.1 221 7222 done -0.93 - - 1796 - - - 2304 - -94.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7523 665.8 -7.5 226 7524 done -0.93 - - 1796 - - - 2304 - -94.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7826 688.2 -7.4 231 7830 roll -0.93 - - 1796 - 2.25 0.062 896 -625.8 -94.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7859 690.9 -8.4 231 7863 done -0.93 - - 1793 - 2.22 0.056 2303 633.8 -94.2 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8191 716.3 -7.6 237 8195 roll -0.93 - - 1783 - 2.25 0.063 3717 628.4 -94.2 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8229 719.6 -8.9 237 8234 done -0.87 0.12 0.147 1816 275.0 2.20 0.044 2300 -644.1 -94.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8550 741.1 -6.7 243 8551 done -0.93 - - 1817 - - - 2300 - -94.2 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8853 761.6 -6.8 248 8857 roll -0.99 0.12 0.087 1769 -400.0 2.25 0.064 890 -626.7 -94.2 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8915 767.2 -9.5 249 8920 done -0.87 0.20 0.157 1813 220.0 2.25 0.058 2314 632.9 -94.2 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9281 792.6 -6.7 255 9285 roll -0.93 - - 1815 - 2.28 0.064 891 -624.1 -94.2 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9325 795.7 -7.3 255 9329 done -0.99 0.08 0.107 1773 -525.0 2.25 0.058 2314 632.4 -94.2 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9640 821.6 -8.3 261 9644 roll -0.89 0.12 0.165 1796 191.7 2.25 0.064 3720 624.9 -94.2 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9677 824.8 -7.8 261 9681 done -0.89 - - 1795 - 2.20 0.051 2306 -642.7 -94.2 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10004 848.6 -7.3 267 10008 roll -0.89 - - 1798 - 2.25 0.064 893 -628.0 -94.2 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10042 851.7 -8.6 267 10046 done -0.89 - - 1793 - 2.25 0.056 2311 630.2 -94.2 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10368 876.2 -7.5 273 10370 done -0.89 - - 1793 - - - 2311 - -94.2 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10671 898.3 -7.3 278 10673 done -0.89 - - 1793 - - - 2311 - -94.2 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10974 921.1 -7.5 283 10978 roll -0.89 - - 1793 - 2.28 0.068 894 -621.5 -94.2 - - 3315 - - - - - - - - - - -
11002 923.5 -8.3 283 11006 done -0.89 0.10 0.178 1806 130.0 2.25 0.056 2314 631.1 -94.2 - - 3315 - - - - - - - - - - -
11334 946.6 -7.0 289 11335 done -0.94 - - 1806 - - - 2314 - -94.2 - - 3315 - - - - - - - - - - -
11636 966.8 -6.6 294 11638 done -0.99 0.10 0.110 1774 -320.0 - - 2314 - -94.2 - - 3315 - - - - - - - - - - -
11937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11937 begin apogee
11943 990.5 7.9 299 12021 done -0.22 0.60 0.165 1952 296.7 - - 2314 - - 75.12 1.347 2931 -5.1 0.391 - - - - - - - - -
12022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12022 begin climb
12024 991.6 - 300 12111 roll 0.79 0.68 0.110 2164 311.8 2.50 0.071 3726 564.8 94.2 79.38 1.313 2545 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
12140 985.8 7.9 301 12146 done 0.40 0.35 0.201 2088 -217.1 2.38 0.051 2306 -596.6 94.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
12450 967.8 5.7 306 12454 roll 0.40 - - 2098 - 2.38 0.070 886 -596.6 94.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12477 966.3 5.7 306 12481 done 0.44 - - 2098 - 2.33 0.055 2307 609.9 94.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12814 946.4 5.9 312 12818 roll 0.44 - - 2098 - 2.33 0.071 3716 604.7 94.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12870 942.8 6.8 312 12878 done 0.35 0.12 0.188 2077 -175.0 2.28 0.051 2297 -622.4 94.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13181 927.7 4.8 318 13194 done 0.45 - - 2077 - - - 2297 - 109.4 11.45 1.170 2485 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
13484 912.5 5.1 323 13495 done 0.56 0.15 0.081 2131 360.0 - - 2297 - 118.1 8.90 1.107 2449 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
13786 890.5 7.4 328 13791 roll 0.46 0.12 0.164 2098 -275.0 2.35 0.063 3719 605.1 118.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13825 887.5 7.8 328 13829 done 0.41 - - 2105 - 2.28 0.049 2300 -622.4 118.1 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14146 868.5 5.9 334 14147 done 0.41 - - 2105 - - - 2300 - 118.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
14448 852.5 5.1 339 14462 roll 0.42 - - 2105 - 2.40 0.070 3717 590.4 125.9 7.47 1.044 2417 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
14486 850.2 5.9 339 14491 done 0.35 0.15 0.178 2079 -173.3 2.28 0.046 2295 -623.7 125.9 - - 2415 - - - - - - - - - - -
14812 838.3 3.5 345 14852 done 0.53 0.12 0.082 2127 400.0 - - 2295 - 168.4 36.78 1.221 2244 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
15115 819.8 6.4 350 15116 done 0.53 - - 2126 - - - 2295 - 168.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15418 799.9 6.5 355 15419 done 0.53 - - 2126 - - - 2295 - 168.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15721 779.2 6.9 360 15725 roll 0.53 - - 2126 - 2.35 0.067 3713 603.4 168.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15754 776.5 8.6 360 15759 done 0.43 0.17 0.174 2091 -205.9 2.25 0.051 2303 -626.7 168.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16080 758.6 5.4 366 16082 done 0.58 0.12 0.077 2141 416.7 - - 2302 - 170.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16383 734.3 8.1 371 16388 roll 0.49 0.15 0.166 2103 -253.3 2.30 0.064 3713 613.5 170.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16421 731.3 7.1 371 16425 done 0.49 - - 2111 - 2.25 0.044 2294 -630.7 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16748 710.8 6.2 377 16752 roll 0.54 - - 2111 - 2.33 0.065 3720 612.0 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16769 709.1 8.0 377 16773 done 0.54 - - 2121 - 2.25 0.045 2297 -632.4 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17112 685.2 7.0 383 17116 roll 0.54 - - 2122 - 2.30 0.063 3716 617.0 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17145 682.5 7.4 383 17150 done 0.48 0.12 0.179 2102 -166.7 2.25 0.047 2291 -633.3 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17472 662.1 6.3 389 17473 done 0.59 0.10 0.080 2144 420.0 - - 2291 - 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17775 636.8 8.4 394 17779 roll 0.51 0.15 0.165 2105 -260.0 2.33 0.067 3724 615.0 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17837 631.9 7.2 395 17841 done 0.51 - - 2114 - 2.25 0.050 2294 -635.6 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18202 607.6 6.6 401 18206 roll 0.55 - - 2114 - 2.30 0.065 3717 618.7 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18241 604.7 6.8 401 18245 done 0.55 - - 2124 - 2.22 0.044 2300 -638.3 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18567 582.6 6.7 407 18571 roll 0.55 - - 2124 - 2.28 0.062 3714 620.2 170.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18600 579.9 8.2 407 18605 done 0.50 0.12 0.176 2104 -166.7 2.20 0.044 2304 -640.9 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18927 560.5 5.8 413 18928 done 0.60 0.10 0.074 2150 460.0 - - 2303 - 170.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19230 535.9 8.3 418 19235 roll 0.50 0.17 0.160 2103 -276.5 2.28 0.065 3717 620.2 170.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19279 532.2 7.1 418 19283 done 0.54 - - 2111 - 2.20 0.043 2303 -642.7 170.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19589 513.3 6.0 423 19591 done 0.62 0.08 0.084 2154 537.5 - - 2303 - 170.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19892 490.3 7.6 428 19897 roll 0.50 0.17 0.161 2101 -311.8 2.28 0.064 3717 620.2 170.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19942 487.0 6.2 428 19946 done 0.56 - - 2110 - 2.22 0.044 2292 -641.9 170.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20258 471.2 5.0 434 20271 done 0.66 0.12 0.065 2168 483.3 - - 2293 - 181.8 10.65 0.916 2189 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
20561 445.5 8.8 439 20566 roll 0.50 0.20 0.163 2109 -295.0 2.30 0.061 3714 617.8 181.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20605 441.9 7.2 439 20609 done 0.54 - - 2117 - 2.22 0.044 2298 -637.8 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20926 422.0 6.2 445 20927 done 0.62 - - 2117 - - - 2298 - 181.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21229 401.9 6.6 450 21234 roll 0.69 0.12 0.066 2176 491.7 2.30 0.062 3725 620.4 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21291 395.3 11.2 451 21296 done 0.43 0.35 0.179 2090 -245.7 2.22 0.045 2305 -639.6 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21657 373.6 5.6 457 21659 done 0.63 0.15 0.061 2162 480.0 - - 2305 - 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21960 346.9 9.0 462 21965 roll 0.49 0.20 0.158 2102 -300.0 2.28 0.059 3716 618.9 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22023 342.0 7.2 463 22027 done 0.57 - - 2110 - 2.22 0.043 2290 -642.3 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22388 321.2 5.5 469 22390 done 0.68 0.12 0.065 2172 516.7 - - 2290 - 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22692 296.2 8.4 474 22697 roll 0.52 0.20 0.163 2113 -295.0 2.30 0.060 3717 620.4 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22741 292.5 6.5 475 22745 done 0.57 - - 2121 - 2.20 0.043 2304 -642.3 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23060 274.0 5.8 486 23064 roll 0.65 - - 2121 - 2.28 0.061 3722 621.9 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23089 272.0 6.9 487 23093 done 0.65 - - 2131 - 2.22 0.044 2294 -643.2 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23424 250.5 6.6 498 23428 roll 0.65 - - 2132 - 2.28 0.061 3714 622.8 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23464 247.4 7.1 499 23468 done 0.60 - - 2142 - 2.20 0.044 2303 -641.4 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23793 222.3 7.5 510 23794 done 0.60 - - 2142 - - - 2303 - 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24099 199.9 7.1 520 24100 done 0.60 - - 2142 - - - 2304 - 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24405 178.2 6.8 530 24409 roll 0.60 - - 2142 - 2.25 0.060 3719 628.9 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24439 175.7 5.9 531 24444 done 0.53 0.15 0.163 2113 -193.3 2.20 0.044 2300 -645.0 181.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24780 160.1 4.4 542 24804 roll 0.71 0.15 0.058 2186 486.7 2.33 0.060 3726 612.0 204.4 18.95 0.769 2096 -4.7 0.102 - - - - - - - - -
24846 154.6 8.3 544 24851 done 0.46 0.35 0.166 2099 -248.6 2.25 0.043 2298 -634.7 204.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25163 137.4 5.7 558 25167 roll 0.88 0.25 0.057 2207 432.0 2.22 0.054 891 -633.8 204.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25246 131.4 7.4 561 25253 done 0.76 0.17 0.154 2160 -276.5 2.25 0.048 2312 631.6 204.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25563 114.3 4.6 577 25585 roll 0.84 - - 2160 - 2.25 0.060 3710 621.3 223.4 15.68 0.729 2019 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
25703 106.2 6.9 583 25707 done 0.84 - - 2167 - 2.22 0.041 2298 -636.0 223.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26030 86.3 6.0 599 26035 roll 0.91 0.10 0.071 2233 660.0 2.25 0.055 887 -627.1 223.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26058 84.2 7.5 600 26063 done 0.82 0.20 0.152 2177 -280.0 2.25 0.048 2304 629.8 223.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26388 67.1 5.0 628 26401 roll 0.87 - - 2177 - 2.33 0.059 3710 603.4 233.4 8.82 0.657 1978 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
26425 65.0 4.8 631 26448 done 0.89 - - 2185 - 2.22 0.041 2297 -636.5 249.0 13.75 0.673 1915 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
26766 42.8 6.5 663 26770 roll 0.89 - - 2196 - 2.25 0.056 893 -624.0 249.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26799 40.7 5.2 665 26810 done 0.96 - - 2196 - 2.28 0.047 2303 618.4 255.5 6.05 0.581 1888 -3.6 0.026 - - - - - - - - -
27130 20.0 6.6 696 27131 done 0.96 - - 2196 - - - 2303 - 255.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
27414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27414 begin surface coast
27449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27450 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2303 - 300.00 34.62 0.662 1707 -5.2 0.001 - - - - - -