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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.11 of 150.00 AH used of 24V (93.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.45 of 100.00 AH used of 10V (96.55% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 277.19, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | -75.32 | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.0 | -2.7 | 14 | 132 | done | -1.05 | 10.38 | 0.328 | 2129 | 193.1 | - | - | 2302 | - | -146.0 | -19.52 | - | 3399 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 76.9 | -16.8 | 81 | 478 | roll | -0.76 | 0.38 | 0.237 | 2214 | 223.7 | 2.75 | 0.101 | 3887 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 90.8 | -11.9 | 100 | 584 | done | -0.76 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.073 | 2285 | -604.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 128.3 | -10.7 | 138 | 917 | roll | -0.76 | - | - | 2214 | - | 2.78 | 0.103 | 3884 | 575.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 136.0 | -10.9 | 144 | 989 | done | -0.76 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.073 | 2305 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 172.1 | -11.9 | 174 | 1310 | done | -0.76 | - | - | 2214 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 211.2 | -12.6 | 204 | 1633 | roll | -0.76 | - | - | 2214 | - | 2.72 | 0.104 | 3888 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 222.2 | -12.2 | 211 | 1723 | done | -0.82 | - | - | 2214 | - | 2.60 | 0.074 | 2298 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 258.2 | -9.4 | 242 | 2047 | roll | -0.82 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.100 | 707 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 269.5 | -10.9 | 251 | 2153 | done | -0.82 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.088 | 2311 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 302.3 | -9.1 | 281 | 2477 | roll | -0.88 | - | - | 2214 | - | 2.70 | 0.106 | 3893 | 585.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 309.2 | -9.1 | 287 | 2551 | done | -0.96 | 0.12 | 0.127 | 2171 | -358.3 | 2.60 | 0.076 | 2302 | -611.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 344.6 | -11.3 | 317 | 2871 | done | -0.96 | - | - | 2171 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 377.9 | -10.4 | 347 | 3194 | roll | -0.96 | - | - | 2171 | - | 2.70 | 0.104 | 3885 | 586.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 394.6 | -10.6 | 360 | 3352 | done | -0.91 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.076 | 2305 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 428.0 | -10.7 | 391 | 3671 | done | -0.91 | - | - | 2171 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3791 | 440.1 | 10.2 | 402 | 3913 | done | -0.24 | 0.82 | 0.206 | 2394 | 272.0 | - | - | 2095 | - | - | 118.22 | 1.090 | 2800 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3916 | 443.5 | - | 414 | 4043 | done | 1.05 | 1.42 | 0.143 | 2806 | 290.1 | - | - | 2095 | - | 146.0 | 122.35 | 1.029 | 2204 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 381.2 | 15.6 | 457 | 4366 | roll | 0.69 | 0.40 | 0.224 | 2718 | -220.0 | 2.75 | 0.097 | 515 | -574.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 379.4 | 15.7 | 457 | 4379 | done | 0.37 | 0.43 | 0.204 | 2602 | -269.8 | 2.67 | 0.075 | 2102 | 594.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 355.5 | 7.1 | 488 | 4760 | roll | 0.70 | 0.30 | 0.101 | 2705 | 343.3 | 2.90 | 0.094 | 3687 | 546.6 | 209.9 | 52.30 | 0.979 | 1941 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 331.1 | 14.5 | 505 | 4889 | done | 0.62 | 0.15 | 0.215 | 2686 | -126.7 | 2.70 | 0.077 | 2121 | -580.0 | 209.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 292.4 | 11.0 | 535 | 5213 | roll | 0.68 | - | - | 2697 | - | 2.75 | 0.097 | 515 | -584.0 | 209.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 279.5 | 12.3 | 544 | 5319 | done | 0.68 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.077 | 2114 | 598.9 | 209.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 242.5 | 11.2 | 574 | 5640 | done | 0.68 | - | - | 2696 | - | - | - | 2114 | - | 209.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 206.0 | 11.1 | 604 | 5963 | roll | 0.76 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.097 | 3689 | 589.9 | 209.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 203.9 | 11.3 | 605 | 5979 | done | 0.81 | - | - | 2708 | - | 2.62 | 0.077 | 2112 | -601.9 | 209.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 168.1 | 10.8 | 635 | 6305 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.115 | 2758 | 333.3 | 2.70 | 0.097 | 3698 | 587.4 | 209.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 145.9 | 13.4 | 648 | 6463 | done | 0.68 | 0.28 | 0.214 | 2704 | -192.9 | 2.62 | 0.080 | 2114 | -604.6 | 209.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 115.3 | 8.5 | 679 | 6814 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.129 | 2755 | 425.0 | 2.83 | 0.101 | 512 | -566.1 | 242.4 | 26.55 | 0.880 | 1809 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 104.9 | 11.1 | 688 | 6889 | done | 0.76 | 0.12 | 0.206 | 2729 | -216.7 | 2.67 | 0.080 | 2111 | 598.9 | 242.4 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 72.8 | 9.0 | 744 | 7251 | roll | 0.84 | - | - | 2730 | - | 2.78 | 0.097 | 3684 | 565.8 | 263.2 | 17.90 | 0.857 | 1724 | -4.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 68.5 | 10.6 | 752 | 7273 | done | 0.84 | - | - | 2739 | - | 2.67 | 0.081 | 2111 | -589.1 | 263.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 34.6 | 9.4 | 813 | 7628 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.114 | 2781 | 350.0 | 2.75 | 0.097 | 3689 | 573.8 | 275.2 | 10.60 | 0.818 | 1677 | -4.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 17.7 | 14.0 | 835 | 7742 | done | 0.82 | 0.20 | 0.206 | 2748 | -165.0 | 2.67 | 0.081 | 2107 | -592.5 | 275.2 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -7.31 | 7.72 | 0.088 | 132 | -338.9 | - | - | 2306 | - | 277.19 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||