NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.06 of 86.60 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.67 of 100.00 AH used of 10V (87.33% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 760
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.34 - - 571 - - - 2005 - -194.7 -101.35 - 3785 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -6.1 14 154 roll -1.34 10.90 0.190 2478 175.0 2.67 0.060 3436 536.0 -194.7 -1.58 - 3858 -46.2 - - - - - - - - - -
352 37.2 -11.1 55 360 done -1.29 - - 2478 - 2.53 0.035 2028 -556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
485 53.4 -11.8 80 493 done -1.29 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
619 69.8 -12.7 105 626 done -1.29 - - 2478 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
751 85.9 -12.1 130 759 done -1.29 - - 2478 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
885 101.8 -12.3 155 892 done -1.29 - - 2478 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1018 117.7 -13.3 180 1026 roll -1.29 - - 2478 - 2.60 0.054 3431 541.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1065 123.7 -12.9 188 1072 done -1.24 0.10 0.105 2502 240.0 2.50 0.041 2032 -559.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1199 137.6 -9.6 213 1206 roll -1.24 - - 2502 - 2.55 0.055 636 -547.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1240 141.6 -9.5 220 1247 done -1.24 - - 2502 - 2.53 0.041 2045 556.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1375 153.7 -9.2 245 1381 roll -1.24 - - 2502 - 2.53 0.058 3437 550.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1421 158.2 -9.8 253 1427 done -1.24 - - 2502 - 2.45 0.035 2042 -569.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1752 191.2 -10.0 314 1759 roll -1.24 - - 2502 - 2.58 0.051 635 -545.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1804 196.6 -11.0 323 1810 done -1.24 - - 2502 - 2.50 0.037 2047 564.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2133 230.9 -10.6 384 2142 roll -1.24 - - 2502 - 2.53 0.056 3427 545.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2176 235.5 -11.3 391 2182 done -1.24 - - 2502 - 2.45 0.035 2039 -566.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2506 270.4 -10.1 452 2514 roll -1.24 - - 2502 - 2.58 0.055 634 -544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2551 275.2 -10.5 460 2560 done -1.24 - - 2502 - 2.53 0.041 2041 556.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2886 308.4 -9.7 521 2892 roll -1.24 - - 2502 - 2.53 0.054 3432 549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2989 318.6 -9.9 540 2996 done -1.24 - - 2502 - 2.45 0.043 2056 -561.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3324 349.0 -9.1 601 3329 done -1.24 - - 2502 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3662 380.5 -9.5 662 3667 done -1.24 - - 2502 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4002 413.8 -10.5 723 4007 done -1.24 - - 2502 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4341 450.4 -11.1 784 4350 roll -1.24 - - 2502 - 2.58 0.067 3424 532.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4388 455.7 -11.6 792 4396 done -1.24 - - 2502 - 2.45 0.045 2063 -555.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4735 492.2 -9.8 853 4741 roll -1.24 - - 2502 - 2.65 0.058 620 -544.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4795 498.6 -10.1 864 4804 done -1.24 - - 2502 - 2.58 0.042 2049 553.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5143 532.1 -9.3 925 5149 roll -1.24 - - 2502 - 2.58 0.069 3435 537.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5182 536.2 -10.5 932 5190 done -1.24 - - 2502 - 2.47 0.041 2062 -555.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5528 567.6 -8.8 993 5534 roll -1.24 - - 2502 - 2.65 0.064 624 -542.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5583 573.0 -9.1 1003 5589 done -1.24 - - 2502 - 2.58 0.044 2064 558.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5926 603.1 -8.8 1062 5927 done -1.24 - - 2502 - - - 2066 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6245 632.5 -9.7 1092 6246 done -1.24 - - 2502 - - - 2066 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6563 663.7 -10.0 1122 6567 roll -1.24 - - 2502 - 2.60 0.078 3434 526.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6601 667.8 -11.3 1125 6605 done -1.24 - - 2502 - 2.53 0.051 2051 -546.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6931 699.7 -9.4 1156 6936 roll -1.24 - - 2502 - 2.83 0.099 624 -504.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7019 708.3 -9.3 1163 7026 done -1.24 - - 2502 - 2.62 0.054 2039 540.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7345 738.2 -9.2 1194 7349 roll -1.24 - - 2502 - 2.67 0.084 3442 525.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7388 742.5 -9.7 1197 7394 done -1.24 - - 2502 - 2.55 0.048 2035 -551.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7713 771.9 -8.9 1228 7718 roll -1.24 - - 2502 - 2.70 0.083 623 -523.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7763 776.4 -9.1 1232 7768 done -1.24 - - 2502 - 2.60 0.052 2053 550.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8088 805.0 -8.8 1262 8089 done -1.24 - - 2502 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8406 832.7 -8.9 1292 8410 roll -1.24 - - 2502 - 2.65 0.081 3448 526.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8444 836.3 -9.7 1295 8448 done -1.24 - - 2502 - 2.55 0.048 2036 -553.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8769 866.1 -9.1 1325 8773 roll -1.24 - - 2502 - 2.70 0.082 617 -525.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8823 871.3 -9.2 1329 8830 done -1.24 - - 2502 - 2.60 0.051 2033 544.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9148 900.3 -9.0 1360 9153 roll -1.24 - - 2502 - 2.67 0.081 3445 528.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9198 905.2 -10.2 1364 9202 done -1.24 - - 2502 - 2.55 0.047 2027 -556.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9522 936.3 -9.6 1394 9527 roll -1.24 - - 2502 - 2.67 0.083 621 -526.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9573 941.5 -10.5 1398 9577 done -1.24 - - 2503 - 2.58 0.051 2038 549.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9897 972.4 -9.6 1428 9902 roll -1.24 - - 2502 - 2.67 0.083 3446 527.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9939 977.1 -10.7 1431 9947 done -1.24 - - 2502 - 2.60 0.048 2031 -544.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10072 begin apogee
10075 990.2 9.8 1444 10248 done -0.37 0.90 0.097 2694 213.3 - - 2031 - - 168.60 1.283 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10249 begin climb
10250 995.7 - 1461 10427 roll 1.34 1.70 0.073 3068 220.0 2.75 0.066 3441 512.7 194.7 167.52 1.253 2267 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10437 982.4 10.2 1479 10444 done 1.28 - - 3068 - 2.65 0.045 2010 -540.0 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10764 948.7 10.3 1510 10769 roll 1.23 - - 3068 - 2.72 0.063 3439 525.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10781 946.8 10.4 1511 10786 done 1.18 0.15 0.103 3039 -193.3 2.58 0.044 2033 -545.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11104 918.1 8.8 1541 11137 done 1.22 - - 3038 - - - 2032 - 229.3 31.05 1.187 2127 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
11452 884.4 10.1 1574 11454 done 1.22 - - 3039 - - - 2033 - 229.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11772 852.8 9.8 1604 11783 done 1.22 - - 3039 - - - 2033 - 234.1 5.30 0.884 2107 -2.8 0.285 - - - - - - - - -
12101 819.6 9.6 1635 12116 done 1.24 - - 3039 - - - 2033 - 246.5 12.82 1.085 2057 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
12429 788.9 9.6 1666 12445 roll 1.25 - - 3039 - 2.75 0.071 614 -516.0 256.9 10.98 1.046 2014 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
12461 785.6 9.8 1668 12472 done 1.26 - - 3038 - 2.65 0.044 2042 538.9 261.7 5.82 0.878 1995 -3.3 0.305 - - - - - - - - -
12791 753.6 9.5 1699 12812 roll 1.27 - - 3039 - 2.75 0.061 621 -516.7 274.6 13.15 1.051 1942 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
12823 750.4 9.2 1702 12855 done 1.30 0.10 0.064 3072 330.0 2.58 0.044 2031 546.5 297.4 22.67 1.082 1849 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
13172 710.1 11.8 1735 13173 done 1.30 - - 3072 - - - 2034 - 297.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13490 672.0 11.5 1765 13495 roll 1.30 - - 3073 - 2.67 0.061 608 -534.1 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13500 670.6 11.4 1765 13507 done 1.30 - - 3072 - 2.60 0.042 2020 543.1 297.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13825 632.8 11.5 1796 13826 done 1.30 - - 3072 - - - 2022 - 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14145 596.4 10.9 1828 14153 roll 1.30 - - 3072 - 2.65 0.060 616 -530.6 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14163 594.0 12.4 1831 14170 done 1.30 - - 3071 - 2.53 0.043 2017 553.8 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14502 555.7 11.4 1892 14509 done 1.30 - - 3072 - - - 2018 - 297.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14845 515.8 11.0 1953 14851 roll 1.30 - - 3072 - 2.60 0.058 607 -542.7 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14856 514.2 11.4 1955 14862 done 1.30 - - 3072 - 2.53 0.047 2015 556.5 297.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15194 474.5 12.1 2016 15202 roll 1.30 - - 3072 - 2.62 0.065 620 -532.4 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15207 472.9 12.3 2018 15213 done 1.30 - - 3072 - 2.50 0.040 2013 557.2 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15546 432.9 11.4 2079 15551 done 1.30 - - 3072 - - - 2015 - 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15884 393.2 12.0 2140 15892 done 1.30 - - 3072 - - - 2015 - 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16227 352.8 12.0 2201 16232 done 1.30 - - 3072 - - - 2015 - 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16555 313.6 11.8 2262 16563 roll 1.30 - - 3072 - 2.62 0.063 617 -533.6 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16568 312.0 11.6 2264 16576 done 1.30 - - 3072 - 2.53 0.043 2005 548.6 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16901 273.7 12.2 2325 16906 done 1.30 - - 3072 - - - 2007 - 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17228 235.7 12.7 2386 17236 roll 1.30 - - 3072 - 2.60 0.058 617 -534.6 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17241 234.1 12.4 2388 17249 done 1.30 - - 3072 - 2.50 0.044 2000 553.2 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17576 195.9 12.0 2449 17581 done 1.30 - - 3072 - - - 2003 - 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17904 155.3 12.4 2510 17912 roll 1.30 - - 3072 - 2.65 0.059 3436 540.8 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17929 152.3 12.3 2514 17937 done 1.30 - - 3072 - 2.58 0.041 2007 -553.9 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18251 108.8 13.1 2575 18259 roll 1.30 - - 3072 - 2.60 0.063 622 -532.7 297.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18267 106.7 13.2 2577 18275 done 1.30 - - 3072 - 2.53 0.041 2014 550.2 297.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18400 90.1 12.1 2602 18408 roll 1.30 - - 3072 - 2.60 0.059 3426 543.1 297.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18421 87.6 11.6 2605 18429 done 1.30 - - 3072 - 2.53 0.041 2025 -553.8 297.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18555 71.6 10.4 2630 18562 done 1.30 - - 3072 - - - 2023 - 297.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18688 55.8 12.7 2655 18696 roll 1.30 - - 3072 - 2.60 0.059 622 -538.8 297.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18704 53.7 12.9 2657 18712 done 1.30 - - 3072 - 2.53 0.038 2024 554.2 297.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18838 38.9 9.3 2682 18860 done 1.33 - - 3072 - - - 2026 - 317.7 17.73 0.665 1766 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
18988 23.9 9.6 2709 19004 roll 1.34 - - 3072 - 2.70 0.054 614 -523.0 329.0 10.75 0.624 1720 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
19011 20.7 12.3 2712 19019 done 1.34 - - 3072 - 2.53 0.037 2004 549.4 329.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19145 5.8 14.7 2737 19153 roll 1.34 - - 3072 - 2.60 0.058 3421 545.0 329.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19162 3.8 12.7 2739 19170 done 1.34 - - 3072 - 2.53 0.036 2019 -554.2 329.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19176 begin surface coast
19198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19199 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.07 10.45 0.035 567 -239.7 - - 2013 - 330.17 - - 1716 - - - - - - - -