DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.62 of 150.00 AH used of 24V (94.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.11 of 110.00 AH used of 10V (96.27% remains)
• Surface angle 7.5 deg, depth 158.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.1 m at 19.3 m depth, ceiling 5.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4133.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4133.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 done -0.62 - - 2879 - 1.90 0.067 2478 - -146.0 -3.42 - 3643 - - - - - - - - - - -
29 159.1 - 1 36 roll -0.62 0.62 0.129 2668 -340.3 2.15 0.058 1085 -647.9 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
139 170.9 -12.7 11 143 done -0.58 - - 2668 - 2.25 0.060 2504 630.7 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
464 213.4 -12.5 41 468 roll -0.51 0.12 0.239 2695 225.0 2.25 0.076 3904 622.2 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
492 216.8 -11.7 43 496 done -0.51 - - 2695 - 2.17 0.048 2483 -654.8 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
817 249.4 -9.9 73 821 roll -0.51 - - 2695 - 2.20 0.064 1077 -639.1 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
867 254.7 -9.9 77 873 done -0.54 - - 2695 - 2.22 0.062 2492 637.4 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1193 286.1 -9.5 108 1197 roll -0.54 - - 2695 - 2.28 0.079 3899 617.1 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1232 290.1 -10.1 111 1236 done -0.58 - - 2695 - 2.20 0.049 2478 -645.9 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1558 322.4 -9.9 141 1562 roll -0.60 - - 2695 - 2.15 0.063 1086 -647.4 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1590 326.0 -10.2 143 1598 done -0.63 0.12 0.139 2655 -333.3 2.22 0.062 2490 632.4 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1916 367.9 -12.8 174 1920 roll -0.55 0.12 0.230 2681 216.7 2.30 0.079 3902 613.9 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1967 373.4 -9.7 178 1971 done -0.57 - - 2681 - 2.17 0.049 2485 -653.0 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2297 405.8 -10.1 209 2301 roll -0.57 - - 2681 - 2.20 0.063 1076 -640.5 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2325 408.7 -10.3 211 2329 done -0.57 - - 2682 - 2.25 0.063 2493 629.8 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2650 441.4 -9.8 241 2654 roll -0.57 - - 2681 - 2.25 0.080 3901 625.8 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2672 443.6 -9.7 242 2679 done -0.57 - - 2681 - 2.17 0.049 2489 -650.7 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2997 474.9 -9.4 273 3001 roll -0.57 - - 2682 - 2.17 0.063 1077 -650.7 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3027 477.8 -10.6 275 3031 done -0.57 - - 2682 - 2.25 0.062 2496 630.7 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3351 510.2 -10.1 305 3355 roll -0.57 - - 2681 - 2.28 0.080 3906 618.4 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3391 514.2 -10.4 308 3395 done -0.61 - - 2681 - 2.20 0.048 2478 -649.1 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3718 547.1 -9.8 338 3722 roll -0.61 - - 2682 - 2.15 0.063 1085 -647.9 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3738 549.6 -10.4 339 3746 done -0.61 - - 2681 - 2.25 0.063 2489 624.0 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4064 581.2 -10.2 370 4065 done -0.61 - - 2681 - - - 2489 - -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4389 612.5 -9.5 393 4393 roll -0.61 - - 2681 - 2.25 0.080 3899 626.7 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4418 615.2 -9.3 394 4422 done -0.61 - - 2682 - 2.15 0.049 2489 -655.8 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4753 646.2 -9.3 405 4757 roll -0.61 - - 2681 - 2.20 0.062 1075 -642.7 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4785 649.6 -9.8 406 4789 done -0.61 - - 2681 - 2.22 0.063 2493 638.7 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5121 678.5 -8.6 417 5125 roll -0.61 - - 2681 - 2.28 0.080 3903 618.4 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5147 681.0 -9.2 417 5154 done -0.61 - - 2681 - 2.17 0.049 2487 -652.5 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5461 707.4 -8.5 428 5465 roll -0.61 - - 2681 - 2.20 0.063 1075 -641.8 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5482 709.5 -8.8 428 5489 done -0.61 - - 2681 - 2.25 0.063 2497 632.0 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5795 736.3 -8.6 439 5799 roll -0.61 - - 2681 - 2.25 0.080 3899 623.1 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5817 738.3 -9.2 439 5821 done -0.61 - - 2681 - 2.17 0.049 2487 -650.7 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6136 765.1 -8.5 450 6137 done -0.61 - - 2681 - - - 2487 - -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6442 791.1 -8.6 460 6446 roll -0.63 - - 2681 - 2.20 0.063 1076 -641.4 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6481 794.8 -9.3 461 6485 done -0.66 - - 2681 - 2.25 0.064 2494 630.2 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6805 821.9 -8.4 472 6810 roll -0.68 0.12 0.132 2639 -350.0 2.28 0.081 3904 618.4 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6834 824.8 -11.2 473 6838 done -0.63 - - 2639 - 2.20 0.051 2483 -645.9 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7169 864.1 -11.8 484 7171 done -0.54 0.20 0.219 2689 250.0 - - 2483 - -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7477 888.6 -7.8 494 7481 roll -0.58 - - 2689 - 2.17 0.065 1086 -643.8 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7498 890.6 -8.5 494 7502 done -0.62 - - 2689 - 2.22 0.064 2501 637.4 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7812 914.4 -7.5 504 7816 roll -0.67 0.12 0.123 2646 -358.3 2.28 0.082 3899 613.2 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7855 919.0 -10.6 505 7860 done -0.62 - - 2646 - 2.17 0.051 2489 -649.8 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8180 954.0 -10.9 516 8185 roll -0.55 0.15 0.226 2681 233.3 2.20 0.066 1076 -642.3 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8201 956.5 -10.9 516 8208 done -0.53 - - 2680 - 2.25 0.065 2493 629.8 -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8514 982.0 -8.0 527 8516 done -0.56 - - 2681 - - - 2493 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8634 begin apogee
8640 992.1 8.2 531 8774 done -0.12 0.45 0.188 2816 300.0 - - 2268 - - 130.02 1.522 3030 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
8775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8775 begin climb
8777 995.8 - 535 8920 roll 0.62 0.77 0.135 3063 320.8 2.55 0.074 886 -542.0 146.0 129.62 1.501 2432 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
8989 975.8 13.4 542 8994 done 0.51 0.12 0.198 3034 -241.7 2.42 0.060 2280 576.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9326 935.9 11.8 553 9330 roll 0.45 - - 3034 - 2.40 0.077 3695 589.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9414 923.5 14.7 555 9422 done 0.33 0.28 0.193 2973 -217.9 2.33 0.058 2285 -605.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9728 897.7 7.8 566 9778 roll 0.45 0.10 0.120 3015 420.0 2.53 0.075 3689 554.9 194.1 42.15 1.431 2238 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
9811 888.5 12.1 568 9815 done 0.40 - - 3026 - 2.35 0.057 2277 -600.9 194.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10130 852.0 11.6 579 10134 roll 0.40 - - 3026 - 2.38 0.073 3690 593.7 194.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10158 848.5 11.8 580 10163 done 0.36 0.20 0.184 2986 -200.0 2.30 0.057 2273 -616.1 194.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10495 819.4 8.3 591 10530 done 0.47 - - 2986 - - - 2273 - 230.5 33.05 1.392 2090 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
10830 790.8 8.5 602 10863 done 0.59 0.20 0.086 3062 380.0 - - 2273 - 262.9 30.17 1.368 1957 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
11166 739.5 15.9 613 11170 roll 0.53 - - 3062 - 2.38 0.073 3698 598.7 262.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11211 732.0 17.7 614 11216 done 0.45 0.22 0.181 3014 -218.2 2.33 0.058 2268 -613.7 262.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11535 695.7 11.0 625 11536 done 0.49 - - 3014 - - - 2268 - 262.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11841 662.3 10.9 635 11845 roll 0.54 - - 3021 - 2.30 0.072 859 -612.6 262.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11862 659.8 11.1 635 11867 done 0.59 0.10 0.128 3060 390.0 2.30 0.058 2283 619.1 262.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12180 612.9 15.0 646 12184 roll 0.54 - - 3060 - 2.30 0.073 3694 613.5 262.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12247 601.7 16.4 648 12252 done 0.49 0.17 0.184 3025 -205.9 2.28 0.057 2262 -628.1 262.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12578 560.8 12.2 678 12582 roll 0.49 - - 3032 - 2.28 0.072 860 -614.9 262.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12599 558.0 12.6 679 12606 done 0.52 - - 3032 - 2.28 0.059 2285 625.0 262.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12924 518.1 12.4 710 12928 roll 0.52 - - 3032 - 2.28 0.073 3688 615.4 262.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12978 511.0 12.6 714 12986 done 0.52 - - 3042 - 2.28 0.057 2256 -628.1 262.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13305 469.5 12.6 745 13306 done 0.52 - - 3042 - - - 2255 - 262.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13624 428.4 12.8 775 13628 roll 0.52 - - 3042 - 2.33 0.071 3692 616.7 262.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13663 423.0 14.2 778 13667 done 0.52 - - 3052 - 2.22 0.055 2270 -640.5 262.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13988 379.4 13.2 808 13992 roll 0.49 - - 3061 - 2.25 0.070 866 -624.0 262.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14009 376.4 13.8 809 14017 done 0.49 0.10 0.157 3029 -320.0 2.25 0.057 2274 625.8 262.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14334 340.1 11.3 840 14339 roll 0.53 - - 3029 - 2.28 0.072 3698 624.6 262.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14367 336.0 11.7 842 14374 done 0.55 - - 3035 - 2.25 0.054 2269 -635.1 262.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14694 298.0 11.7 873 14695 done 0.58 - - 3035 - - - 2269 - 262.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15013 262.3 10.6 903 15017 roll 0.62 - - 3034 - 2.25 0.068 3692 632.4 262.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15056 256.7 11.9 906 15063 done 0.62 - - 3042 - 2.25 0.054 2248 -641.8 262.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15383 218.9 11.6 937 15387 roll 0.65 - - 3043 - 2.20 0.070 854 -633.6 262.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15404 216.1 12.0 938 15412 done 0.69 0.12 0.122 3091 400.0 2.25 0.056 2283 635.1 262.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15730 165.2 16.2 969 15734 roll 0.62 - - 3091 - 2.22 0.072 3689 633.3 262.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15798 153.7 17.7 975 15803 done 0.54 0.22 0.189 3041 -227.3 2.22 0.055 2262 -642.8 262.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16123 119.6 9.4 1005 16149 roll 0.61 - - 3042 - 2.28 0.068 867 -611.8 276.6 15.20 0.770 1903 -2.6 0.043 - - - - 1 - - - -
16172 115.1 8.6 1009 16216 done 0.74 0.17 0.104 3110 400.0 2.25 0.055 2285 630.2 307.1 33.28 0.914 1777 -3.8 0.051 - - - - 1 - - - -
16547 61.5 13.6 1066 16554 roll 0.74 - - 3110 - 2.25 0.071 3684 621.8 307.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16635 48.8 16.8 1081 16643 done 0.68 0.12 0.204 3090 -166.7 2.25 0.054 2271 -628.0 307.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16972 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16972 begin subsurface finish
16978 9.6 -14.7 1141 17019 done 0.05 0.65 0.169 2888 -310.8 - - 2270 - 42.7 -37.53 - 2858 -29.0 - - - - - - - - - -
17020 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17020 begin surface