prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.96 of 80.00 AH used of 24V (92.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.18 of 50.00 AH used of 10V (91.63% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 409.41, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 125 | VBD | -1.39 | - | - | 511 | - | - | - | 1897 | - | -243.2 | -101.93 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.9 | -4.1 | 10 | 159 | roll | -1.39 | 10.43 | 0.188 | 2213 | 163.2 | 2.80 | 0.108 | 3312 | 505.4 | -243.2 | -13.80 | - | 3792 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.24 | 24.60 |
| 281 | 27.9 | -11.7 | 25 | 287 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.72 | 0.088 | 1900 | -519.1 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 595 | 61.7 | -10.0 | 56 | 600 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.78 | 0.101 | 3311 | 507.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 751 | 76.5 | -9.1 | 71 | 758 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.72 | 0.090 | 1899 | -519.1 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1057 | 105.0 | -9.3 | 102 | 1062 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.78 | 0.099 | 3311 | 507.9 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1161 | 114.8 | -9.4 | 112 | 1166 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.70 | 0.089 | 1913 | -517.8 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1473 | 143.8 | -9.3 | 143 | 1479 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.72 | 0.096 | 3311 | 514.0 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1577 | 153.7 | -9.8 | 153 | 1582 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.087 | 1914 | -523.2 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1890 | 182.2 | -8.8 | 184 | 1895 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.72 | 0.096 | 3311 | 513.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1957 | 188.0 | -9.0 | 190 | 1964 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.088 | 1917 | -522.1 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2262 | 215.5 | -8.9 | 221 | 2268 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.72 | 0.096 | 3311 | 512.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2360 | 224.0 | -9.2 | 230 | 2367 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.088 | 1931 | -520.8 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 2676 | 251.9 | -9.1 | 261 | 2681 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.70 | 0.096 | 3317 | 513.3 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 2779 | 261.1 | -9.1 | 266 | 2784 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.090 | 1935 | -517.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3102 | 289.2 | -8.7 | 282 | 3107 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.097 | 3311 | 515.4 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3193 | 296.6 | -8.8 | 286 | 3198 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.090 | 1936 | -518.9 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3506 | 324.5 | -8.5 | 302 | 3511 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.097 | 3311 | 515.0 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3602 | 332.1 | -9.1 | 306 | 3609 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.090 | 1946 | -521.0 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3908 | 359.7 | -8.8 | 322 | 3914 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.099 | 3311 | 511.2 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4021 | 369.0 | -9.1 | 327 | 4026 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.090 | 1952 | -518.7 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4335 | 397.0 | -9.0 | 343 | 4340 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.099 | 3312 | 509.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4431 | 404.9 | -9.4 | 347 | 4438 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.092 | 1957 | -517.2 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4737 | 435.2 | -9.6 | 363 | 4743 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.099 | 3310 | 510.6 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4829 | 443.6 | -10.2 | 367 | 4834 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.60 | 0.093 | 1967 | -516.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 5141 | 474.3 | -9.2 | 383 | 5147 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.103 | 3311 | 507.2 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5198 | 478.2 | -9.2 | 385 | 5205 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.60 | 0.093 | 1970 | -515.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 5504 | 505.1 | -8.3 | 401 | 5510 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.103 | 3311 | 506.0 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5565 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5571 | 510.5 | -8.6 | 404 | 5781 | roll | -0.37 | 1.17 | 0.123 | 2436 | 190.6 | - | - | 2043 | - | - | 199.75 | 1.063 | 2800 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - | 23.11 |
| 5784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5785 | 518.8 | - | 414 | 6001 | roll | 1.39 | 1.95 | 0.091 | 2824 | 199.0 | 3.00 | 0.125 | 638 | -468.3 | 243.2 | 201.77 | 1.017 | 1807 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 23.91 | 23.81 | 23.08 |
| 6128 | 492.3 | 9.7 | 432 | 6143 | done | 1.40 | - | - | 2824 | - | 2.75 | 0.091 | 2046 | 512.0 | 252.6 | 8.62 | 0.864 | 1770 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 | 23.37 |
| 6450 | 461.3 | 9.6 | 448 | 6471 | roll | 1.41 | - | - | 2824 | - | 3.00 | 0.123 | 632 | -471.3 | 265.7 | 12.68 | 0.935 | 1717 | -4.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 23.86 | 23.33 |
| 6633 | 442.2 | 10.5 | 457 | 6638 | done | 1.41 | - | - | 2824 | - | 2.78 | 0.090 | 2054 | 511.5 | 265.7 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 6956 | 410.4 | 9.8 | 473 | 6970 | roll | 1.42 | - | - | 2824 | - | 2.83 | 0.106 | 3454 | 494.7 | 272.5 | 7.18 | 0.858 | 1689 | -3.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | 23.51 |
| 6997 | 406.2 | 9.9 | 475 | 7011 | done | 1.43 | - | - | 2824 | - | 2.78 | 0.093 | 2051 | -504.7 | 277.6 | 6.65 | 0.829 | 1667 | -3.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 23.42 |
| 7319 | 373.9 | 10.1 | 491 | 7324 | roll | 1.43 | - | - | 2825 | - | 2.80 | 0.104 | 3459 | 502.9 | 277.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
| 7345 | 371.5 | 10.2 | 492 | 7350 | done | 1.43 | - | - | 2824 | - | 2.78 | 0.093 | 2046 | -508.3 | 277.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - |
| 7663 | 339.4 | 10.0 | 508 | 7668 | roll | 1.43 | - | - | 2824 | - | 2.80 | 0.102 | 3463 | 506.1 | 277.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 7694 | 337.2 | 10.0 | 509 | 7699 | done | 1.43 | - | - | 2824 | - | 2.72 | 0.092 | 2058 | -516.5 | 279.3 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 8007 | 305.1 | 10.0 | 525 | 8012 | roll | 1.43 | - | - | 2824 | - | 2.78 | 0.102 | 3460 | 504.3 | 279.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 8033 | 302.8 | 9.9 | 526 | 8043 | done | 1.43 | - | - | 2824 | - | 2.72 | 0.091 | 2057 | -515.8 | 281.8 | 4.57 | 0.710 | 1651 | -2.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 23.63 |
| 8352 | 270.9 | 9.8 | 542 | 8371 | roll | 1.44 | - | - | 2825 | - | 2.88 | 0.101 | 3455 | 485.4 | 290.0 | 9.32 | 0.855 | 1617 | -3.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 | 23.53 |
| 8393 | 266.4 | 10.1 | 544 | 8399 | done | 1.44 | - | - | 2824 | - | 2.72 | 0.090 | 2068 | -509.9 | 290.0 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 | - |
| 8706 | 235.0 | 9.7 | 567 | 8725 | done | 1.46 | - | - | 2824 | - | - | - | 2068 | - | 301.5 | 11.95 | 0.856 | 1571 | -3.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.49 |
| 9026 | 203.2 | 10.0 | 599 | 9031 | roll | 1.46 | - | - | 2824 | - | 2.72 | 0.099 | 3455 | 509.9 | 302.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 9049 | 200.8 | 9.8 | 601 | 9064 | done | 1.47 | - | - | 2824 | - | 2.70 | 0.088 | 2063 | -515.6 | 310.3 | 9.35 | 0.809 | 1533 | -3.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | 23.55 |
| 9372 | 167.5 | 10.2 | 633 | 9377 | roll | 1.47 | - | - | 2825 | - | 2.75 | 0.101 | 3453 | 505.5 | 310.3 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 9394 | 165.1 | 10.3 | 635 | 9399 | done | 1.47 | - | - | 2824 | - | 2.67 | 0.089 | 2072 | -517.2 | 310.3 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 9706 | 133.5 | 10.2 | 666 | 9707 | done | 1.47 | - | - | 2825 | - | - | - | 2072 | - | 310.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 103.1 | 10.2 | 696 | 10011 | roll | 1.47 | - | - | 2825 | - | 2.72 | 0.099 | 3462 | 511.0 | 310.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 10032 | 100.7 | 10.7 | 698 | 10039 | done | 1.47 | - | - | 2824 | - | 2.67 | 0.086 | 2069 | -521.7 | 310.3 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 10339 | 70.6 | 9.4 | 729 | 10362 | done | 1.49 | 0.12 | 0.092 | 2850 | 216.7 | - | - | 2069 | - | 332.0 | 20.33 | 0.779 | 1446 | -4.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - | 23.47 |
| 10660 | 37.0 | 9.9 | 761 | 10672 | roll | 1.50 | - | - | 2850 | - | 2.72 | 0.095 | 3457 | 510.3 | 335.3 | 4.32 | 0.578 | 1431 | -3.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.77 |
| 10698 | 33.5 | 10.0 | 764 | 10705 | done | 1.50 | - | - | 2851 | - | 2.67 | 0.086 | 2070 | -519.5 | 337.0 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - |
| 11004 | 7.3 | 8.0 | 795 | 11075 | roll | 1.59 | - | - | 2851 | - | 2.88 | 0.098 | 3459 | 482.3 | 408.1 | 64.03 | 0.742 | 1136 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 23.83 | 23.39 |
| 11081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -9.22 | 11.05 | 0.061 | 512 | 46.3 | 3.12 | 0.093 | 1897 | -2101.0 | 409.41 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||