OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.58 of 150.00 AH used of 24V (94.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.43 of 100.00 AH used of 10V (93.57% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.28, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 44 VBD -1.04 - - 39 - - - 2506 - -194.6 -24.05 - 1070 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -0.8 4 214 roll -1.04 8.25 0.246 2061 245.1 2.20 0.057 1085 -645.9 -194.6 -151.18 - 3303 -14.8 - - - - - - - 26.19 26.53 26.84
397 47.9 -23.1 59 402 done -1.04 - - 2061 - 2.20 0.046 2494 640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.66 -
709 116.5 -18.8 75 715 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.060 3888 648.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.78 -
941 151.7 -15.1 86 946 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.040 2494 -670.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.89 -
1253 192.8 -12.1 102 1254 done -1.04 - - 2061 - - - 2494 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1554 226.1 -10.3 117 1555 done -1.04 - - 2061 - - - 2494 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1854 255.2 -10.7 132 1860 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.060 3891 649.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.98 -
1971 266.3 -10.7 137 1979 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.041 2479 -678.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.03 -
2276 302.1 -11.2 153 2283 roll -1.04 - - 2061 - 2.12 0.047 1087 -656.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.02 -
2300 304.7 -11.1 154 2306 done -1.04 - - 2061 - 2.17 0.044 2504 653.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.03 -
2623 336.9 -9.3 170 2625 done -1.04 - - 2061 - - - 2504 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2925 362.5 -8.4 185 2930 roll -1.04 - - 2061 - 2.12 0.063 3886 651.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.03 -
3032 371.0 -8.5 190 3037 done -1.04 - - 2062 - 2.08 0.043 2495 -668.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.08 -
3350 396.2 -7.5 206 3351 done -1.04 - - 2061 - - - 2495 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3650 420.4 -8.7 221 3657 roll -1.04 - - 2061 - 2.12 0.076 3877 651.9 -194.6 -0.10 - 3321 -250.0 - - - - - - - - 27.05 27.09
3704 424.3 -8.7 223 3709 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.043 2483 -670.2 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 27.09 -
4016 451.3 -8.2 239 4021 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.063 3889 647.9 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 27.05 -
4092 456.4 -8.1 242 4100 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.045 2495 -670.2 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.10 -
4398 478.4 -6.5 258 4400 done -1.04 - - 2062 - - - 2496 - -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4700 498.3 -6.8 273 4701 done -1.04 - - 2061 - - - 2495 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5000 520.4 -7.6 288 5001 done -1.04 - - 2061 - - - 2496 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5300 543.4 -7.9 303 5301 done -1.04 - - 2061 - - - 2496 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5600 568.6 -8.8 318 5605 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.053 1094 -646.1 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.08 -
5642 572.6 -9.1 320 5647 done -1.04 - - 2062 - 2.20 0.051 2501 639.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.09 -
5965 599.9 -7.8 336 5970 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.067 3882 642.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.07 -
6001 602.6 -7.9 338 6007 done -1.04 - - 2061 - 2.10 0.049 2496 -660.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.10 -
6331 627.2 -7.2 349 6332 done -1.04 - - 2061 - - - 2495 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6630 649.2 -7.4 359 6631 done -1.04 - - 2061 - - - 2496 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6930 670.4 -6.8 369 6931 done -1.04 - - 2061 - - - 2496 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7230 690.7 -6.7 379 7235 roll -1.04 - - 2061 - 2.20 0.054 1083 -642.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.09 -
7256 690.7 -6.7 379 7263 done -1.04 - - 2061 - 2.22 0.053 2501 638.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.08 -
7563 712.0 -6.2 390 7564 done -1.04 - - 2061 - - - 2501 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7863 729.6 -5.7 400 7864 done -1.04 - - 2061 - - - 2501 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8164 744.9 -4.9 410 8169 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.070 3890 640.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.06 -
8206 746.9 -5.1 411 8211 done -1.04 - - 2061 - 2.12 0.052 2498 -656.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.10 -
8530 764.7 -5.6 422 8531 done -1.04 - - 2061 - - - 2498 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8829 783.2 -6.5 432 8834 roll -1.04 - - 2061 - 2.20 0.059 1094 -638.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.08 -
8865 785.5 -6.6 433 8871 done -1.04 - - 2061 - 2.22 0.057 2497 632.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.07 -
9195 809.4 -7.5 444 9196 done -1.04 - - 2061 - - - 2497 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9494 831.9 -7.3 454 9499 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.072 3881 637.8 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 27.05 -
9527 834.1 -7.1 455 9532 done -1.04 - - 2061 - 2.10 0.051 2498 -658.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 27.10 -
9860 855.5 -6.0 466 9861 done -1.04 - - 2061 - - - 2498 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10161 872.6 -5.4 476 10166 roll -1.04 - - 2062 - 2.22 0.061 1089 -634.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 27.07 -
10217 874.5 -5.3 477 10225 done -1.04 - - 2062 - 2.22 0.057 2504 637.4 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 27.07 -
10524 889.2 -4.3 488 10525 done -1.04 - - 2062 - - - 2504 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10822 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10823 begin apogee
10829 902.6 -4.8 498 10984 done -0.28 0.47 0.100 2229 355.3 - - 1691 - - 149.70 1.278 2509 -5.2 0.373 - - - - - - 27.04 - 24.20
10985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10985 begin climb
10987 907.9 - 503 11157 roll 1.04 0.82 0.061 2535 373.2 2.35 0.065 286 -597.9 194.6 160.20 1.232 1714 -5.0 0.372 - - - - - - 25.22 24.92 24.07
11189 894.5 10.7 510 11195 done 1.04 0.10 0.146 2512 -230.0 2.38 0.050 1709 597.9 194.6 - - 1708 - - - - - - - - 25.37 25.44 -
11522 853.4 11.9 521 11527 roll 1.04 - - 2512 - 2.33 0.066 298 -605.6 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.27 -
11588 846.0 11.9 523 11594 done 1.04 - - 2512 - 2.25 0.050 1698 622.2 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 26.36 -
11917 808.6 10.9 534 11918 done 1.04 - - 2512 - - - 1699 - 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12217 776.6 10.8 544 12222 roll 1.04 - - 2512 - 2.28 0.066 290 -618.0 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 26.67 -
12323 765.8 11.3 547 12328 done 1.04 - - 2512 - 2.22 0.050 1700 635.1 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - 26.73 -
12641 728.3 11.3 558 12646 roll 1.04 - - 2512 - 2.25 0.064 297 -623.6 194.6 - - 1697 - - - - - - - - - 26.77 -
12682 724.4 11.5 559 12687 done 1.04 - - 2512 - 2.22 0.050 1715 638.7 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 26.80 -
13006 685.0 12.1 570 13011 roll 1.04 - - 2512 - 2.30 0.067 282 -623.0 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 26.82 -
13123 673.2 12.6 573 13130 done 1.04 - - 2512 - 2.22 0.051 1700 638.7 194.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.87 -
13428 633.4 11.6 584 13433 roll 1.04 - - 2512 - 2.25 0.064 288 -627.6 194.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.87 -
13523 622.2 12.0 587 13529 done 1.04 - - 2512 - 2.22 0.051 1709 640.1 194.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.91 -
13832 586.1 11.6 599 13833 done 1.04 - - 2512 - - - 1712 - 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14132 551.7 11.9 614 14137 roll 1.04 - - 2512 - 2.28 0.065 284 -626.3 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.92 -
14305 531.5 12.4 622 14310 done 1.04 - - 2512 - 2.22 0.051 1706 640.5 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.96 -
14617 495.4 10.5 638 14623 roll 1.04 - - 2510 - 2.25 0.064 293 -628.0 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.95 -
14665 490.9 10.6 640 14670 done 1.04 - - 2513 - 2.20 0.050 1701 640.0 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.98 -
14982 459.3 10.0 656 14987 roll 1.04 - - 2512 - 2.25 0.063 282 -630.7 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.96 -
15038 454.9 10.5 658 15045 done 1.04 - - 2512 - 2.22 0.050 1712 644.1 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.98 -
15344 419.7 11.1 674 15349 roll 1.04 - - 2512 - 2.15 0.060 3105 647.9 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.98 -
15436 409.6 12.5 678 15442 done 1.04 - - 2512 - 2.22 0.053 1690 -637.4 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.99 -
15750 375.6 9.3 694 15755 roll 1.04 - - 2512 - 2.17 0.066 284 -647.9 194.9 - - 1694 - - - - - - - - - 26.98 -
15847 367.8 9.4 698 15854 done 1.04 - - 2513 - 2.20 0.048 1701 644.1 194.9 - - 1694 - - - - - - - - - 27.01 -
16153 341.4 7.9 714 16194 roll 1.10 0.08 0.128 2554 512.5 2.28 0.061 293 -617.5 238.0 32.25 0.875 1537 -4.9 0.193 - - - - - - 27.08 26.39 25.66
16245 332.7 10.3 718 16251 done 1.10 0.10 0.143 2527 -270.0 2.25 0.047 1713 631.1 238.0 - - 1535 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
16558 294.3 11.6 734 16559 done 1.10 - - 2528 - - - 1716 - 238.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16859 261.5 10.0 749 16864 roll 1.10 - - 2528 - 2.30 0.062 281 -623.9 238.0 - - 1532 - - - - - - - - - 26.74 -
16966 251.8 9.5 754 16971 done 1.10 - - 2527 - 2.22 0.047 1715 645.9 238.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.80 -
17284 222.6 9.7 770 17289 roll 1.10 - - 2527 - 2.28 0.061 289 -625.4 238.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.83 -
17380 214.5 9.8 774 17388 done 1.10 - - 2528 - 2.20 0.046 1710 645.9 238.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.88 -
17686 184.2 8.6 790 17712 roll 1.12 - - 2527 - 2.22 0.056 3108 629.7 257.9 16.20 0.692 1456 -4.6 0.125 - - - - - - - 26.65 26.01
17729 180.3 9.1 792 17744 done 1.13 - - 2527 - 2.22 0.050 1695 -636.5 265.5 7.60 0.610 1425 -4.1 0.123 - - - - - - - 26.67 25.92
18051 151.7 9.1 808 18062 roll 1.14 - - 2527 - 2.25 0.059 282 -628.0 272.4 6.12 0.560 1398 -4.4 0.122 - - - - - - - 26.64 26.01
18088 149.6 9.1 809 18100 done 1.15 - - 2527 - 2.20 0.044 1698 643.6 278.3 6.12 0.555 1375 -3.8 0.103 - - - - - - - 26.69 25.96
18417 123.2 6.9 826 18479 roll 1.24 0.12 0.088 2594 558.3 2.35 0.057 293 -597.9 350.1 55.30 0.655 1080 -5.3 0.102 - - - - - - 26.80 26.01 25.46
18545 110.5 11.2 832 18551 done 1.24 0.12 0.123 2556 -316.7 2.22 0.043 1701 634.2 350.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.17 26.23 -
18864 81.2 9.1 848 18877 roll 1.25 - - 2556 - 2.22 0.052 3111 635.1 357.9 6.57 0.506 1048 -4.4 0.072 - - - - - - - 26.48 25.94
18981 72.6 8.6 853 19007 done 1.28 - - 2556 - 2.22 0.045 1690 -640.1 379.3 17.25 0.569 962 -5.0 0.065 - - - - - - - 26.58 25.84
19306 50.1 7.2 870 19362 roll 1.36 0.12 0.091 2625 575.0 2.25 0.056 287 -623.6 444.0 48.15 0.569 697 -5.5 0.049 - - - - - - 26.67 26.08 25.59
19433 35.6 13.2 881 19440 done 1.36 0.15 0.125 2580 -300.0 2.22 0.039 1718 644.6 444.0 - - 694 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
19741 6.6 8.6 932 19756 roll 1.39 0.08 0.129 2633 662.5 2.33 0.054 285 -615.0 466.7 9.15 0.047 604 -9.8 0.141 - - - - - - 26.66 26.58 26.60
19776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19776 begin surface coast
19803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19803 begin surface
SM 3.29 - - - - -10.25 6.75 0.041 39 -384.3 3.47 0.050 2487 634.6 468.28 - - 601 - - - - - - - -