WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.43 of 350.00 AH used of 24V (93.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.857 cm/s
• VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.09 - - 129 - - - 2203 - -116.8 -63.72 - 1866 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -2.2 6 136 roll -1.09 9.70 0.353 2281 221.9 1.92 0.096 3248 544.3 -116.8 -28.80 - 2912 -36.3 - - - - - - - 14.19 14.45 14.66
143 8.7 -9.0 11 149 done -0.87 0.30 0.229 2356 250.0 1.80 0.044 2187 -589.4 -116.8 - - 2912 - - - - - - - - 14.29 14.47 -
456 45.6 -9.5 42 461 roll -0.87 - - 2356 - 1.75 0.063 1160 -586.9 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - 14.55 -
532 51.1 -8.6 48 539 done -0.87 - - 2350 - 1.80 0.044 2205 580.6 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
839 82.1 -6.9 64 844 roll -0.87 - - 2350 - 1.83 0.061 1152 -575.4 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
1069 101.5 -10.4 75 1076 done -0.87 - - 2342 - 1.80 0.044 2202 583.3 -116.8 - - 2918 - - - - - - - - - 14.65 -
1383 133.4 -9.2 91 1389 roll -0.89 - - 2342 - 1.80 0.062 1159 -579.4 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.65 -
1615 154.7 -8.9 102 1620 done -0.89 - - 2335 - 1.75 0.044 2209 600.0 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.70 -
1928 181.1 -8.0 118 1933 roll -0.91 - - 2335 - 1.83 0.062 1154 -576.5 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
2161 200.6 -8.7 129 2166 done -0.91 - - 2327 - 1.75 0.044 2203 599.4 -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - 14.73 -
2473 227.6 -8.5 145 2478 roll -0.94 - - 2327 - 1.80 0.063 1158 -580.6 -116.8 - - 2915 - - - - - - - - - 14.71 -
2665 243.3 -8.4 154 2670 done -0.94 - - 2320 - 1.75 0.045 2206 598.9 -116.8 - - 2915 - - - - - - - - - 14.76 -
2977 270.4 -8.4 170 2979 done -0.96 - - 2320 - - - 2206 - -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3279 294.8 -7.9 185 3280 done -0.99 - - 2320 - - - 2206 - -116.8 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3599 319.4 -7.5 197 3600 done -1.01 - - 2320 - - - 2206 - -116.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3898 341.4 -7.4 207 3903 roll -1.04 - - 2320 - 1.80 0.064 1159 -581.7 -116.8 - - 2911 - - - - - - - - - 14.78 -
4031 351.2 -8.0 211 4036 done -1.06 - - 2313 - 1.77 0.045 2198 587.0 -116.8 - - 2911 - - - - - - - - - 14.80 -
4354 378.2 -8.2 222 4355 done -1.09 - - 2313 - - - 2198 - -116.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4654 403.0 -8.3 232 4656 done -1.12 0.12 0.125 2258 -458.3 - - 2199 - -116.8 - - 2910 - - - - - - - - 14.83 - -
4953 433.1 -10.1 242 4954 done -1.12 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5253 463.2 -9.9 252 5255 done -1.12 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5553 492.8 -9.8 262 5554 done -1.12 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5853 521.7 -9.6 272 5854 done -1.12 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6153 551.7 -9.9 282 6154 done -1.12 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6453 582.0 -10.1 292 6454 done -1.12 - - 2257 - - - 2198 - -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6753 610.5 -9.2 302 6754 done -1.12 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7053 636.5 -8.5 312 7054 done -1.12 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7353 663.0 -9.0 322 7354 done -1.12 - - 2257 - - - 2198 - -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7653 691.7 -9.6 332 7654 done -1.12 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7953 719.9 -9.2 342 7954 done -1.14 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8254 749.7 -10.0 352 8255 done -1.16 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8553 778.8 -9.7 362 8554 done -1.18 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8854 806.5 -8.9 372 8855 done -1.20 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9153 831.7 -8.0 382 9155 done -1.22 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9455 854.4 -7.3 392 9456 done -1.25 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9753 875.6 -6.9 402 9755 done -1.28 - - 2258 - - - 2198 - -116.8 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10054 895.5 -6.4 412 10056 done -1.31 0.12 0.129 2191 -558.3 - - 2198 - -116.8 - - 2900 - - - - - - - - 14.84 - -
10353 922.1 -9.3 422 10355 done -1.29 0.15 0.236 2225 226.7 - - 2198 - -116.8 - - 2899 - - - - - - - - 14.57 - -
10472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10472 begin apogee
10476 932.3 -8.4 426 10617 done -0.25 1.10 0.180 2553 298.2 - - 2198 - - 132.43 2.202 2431 -3.5 0.291 - - - - - - 14.59 - 12.64
10619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10619 begin climb
10620 934.0 - 430 10761 done 1.09 1.33 0.079 2993 330.8 - - 2198 - 116.8 136.50 2.225 1954 -3.5 0.286 - - - - - - 14.02 - 12.63
11043 902.7 9.9 445 11044 done 1.01 - - 2993 - - - 2197 - 116.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11343 873.2 10.1 455 11350 roll 0.94 0.17 0.265 2950 -252.9 1.77 0.065 3206 570.1 116.8 - - 1938 - - - - - - - - 14.30 14.49 -
11576 853.6 9.3 462 11581 done 0.89 - - 2950 - 1.80 0.049 2166 -577.8 116.8 - - 1936 - - - - - - - - - 14.59 -
11889 826.0 8.2 473 11904 done 0.87 - - 2950 - - - 2166 - 130.1 12.57 1.898 1900 -2.9 0.243 - - - - - - - - 13.49
12189 800.7 8.5 483 12201 done 0.85 0.15 0.247 2914 -240.0 - - 2166 - 136.2 8.38 1.759 1875 -3.0 0.264 - - - - - - 14.48 - 13.49
12489 776.9 7.7 493 12519 roll 0.89 - - 2914 - 1.92 0.067 3209 543.2 158.8 25.88 1.959 1782 -3.6 0.277 - - 1 - - - - 14.45 13.40
12675 760.5 9.2 499 12680 done 0.89 - - 2914 - 1.88 0.049 2158 -559.0 158.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.53 -
13002 729.8 9.6 510 13003 done 0.89 - - 2914 - - - 2158 - 158.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13302 700.5 10.0 520 13308 roll 0.89 - - 2914 - 1.85 0.066 3209 568.1 158.8 - - 1772 - - - - - - - - - 14.68 -
13430 687.8 10.4 524 13435 done 0.89 - - 2917 - 1.80 0.049 2154 -586.1 158.8 - - 1772 - - - - - - - - - 14.72 -
13757 654.1 10.3 535 13759 done 0.89 - - 2917 - - - 2154 - 158.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14057 624.5 9.6 545 14062 roll 0.89 - - 2917 - 1.85 0.065 3212 571.9 158.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.74 -
14149 615.4 9.9 548 14155 done 0.89 - - 2917 - 1.80 0.049 2160 -584.4 158.8 - - 1771 - - - - - - - - - 14.77 -
14482 588.0 7.7 559 14513 done 0.92 - - 2917 - - - 2159 - 181.6 24.35 1.786 1688 -3.4 0.218 - - - - - - - - 13.64
14813 562.7 7.6 570 14845 roll 0.98 0.12 0.151 2971 450.0 1.95 0.067 3211 539.5 205.8 26.02 1.756 1590 -3.8 0.235 - - - - - - 14.65 14.47 13.53
14992 546.5 10.7 575 14999 done 0.95 - - 2972 - 1.83 0.050 2153 -578.1 205.8 - - 1586 - - - - - - - - - 14.55 -
15298 511.1 10.7 586 15299 done 0.95 - - 2972 - - - 2153 - 205.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15597 478.4 10.8 596 15598 done 0.95 - - 2972 - - - 2153 - 205.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15898 445.4 11.0 606 15903 roll 0.95 - - 2972 - 1.85 0.064 3208 570.3 205.8 - - 1584 - - - - - - - - - 14.72 -
16015 434.6 11.5 609 16023 done 0.94 0.12 0.269 2945 -225.0 1.80 0.049 2154 -585.6 205.8 - - 1583 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
16321 401.9 9.7 620 16322 done 0.94 - - 2945 - - - 2154 - 205.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16621 373.0 9.8 630 16626 roll 0.95 - - 2945 - 1.85 0.064 3212 571.9 205.8 - - 1583 - - - - - - - - - 14.75 -
16697 366.6 10.0 632 16703 done 0.95 - - 2945 - 1.80 0.049 2152 -588.9 205.8 - - 1582 - - - - - - - - - 14.78 -
17016 332.9 10.2 643 17017 done 0.97 - - 2945 - - - 2152 - 205.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17315 300.5 10.9 653 17321 roll 0.99 - - 2945 - 1.83 0.064 3204 574.9 205.8 - - 1582 - - - - - - - - - 14.77 -
17438 286.6 11.5 659 17443 done 0.99 - - 2946 - 1.77 0.048 2154 -593.2 205.8 - - 1582 - - - - - - - - - 14.81 -
17760 251.7 10.8 675 17765 roll 1.01 - - 2945 - 1.85 0.065 3211 571.4 205.8 - - 1582 - - - - - - - - - 14.77 -
17826 245.0 10.7 678 17832 done 1.03 - - 2945 - 1.83 0.048 2163 -572.7 205.8 - - 1582 - - - - - - - - - 14.78 -
18144 212.8 9.7 694 18146 done 1.06 0.12 0.152 2990 375.0 - - 2163 - 205.8 - - 1582 - - - - - - - - 14.78 - -
18444 179.8 10.6 709 18445 done 1.06 - - 2990 - - - 2163 - 205.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18744 150.1 9.7 724 18745 done 1.06 - - 2989 - - - 2163 - 205.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19044 119.0 11.5 739 19045 done 1.06 - - 2990 - - - 2163 - 205.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19345 81.1 12.8 754 19350 roll 1.07 - - 2990 - 1.83 0.065 3204 568.9 205.8 - - 1582 - - - - - - - - - 14.71 -
19512 59.0 13.4 762 19517 done 1.07 - - 2990 - 1.77 0.047 2156 -592.1 205.8 - - 1581 - - - - - - - - - 14.73 -
19819 29.0 6.7 789 19849 done 1.17 - - 2990 - - - 2156 - 247.2 24.95 1.181 1421 -6.4 0.031 - - - - - - - - 13.89
20151 13.4 2.2 822 20223 roll 1.45 0.32 0.090 3112 381.2 1.90 0.063 3198 548.4 377.4 62.17 0.145 888 -8.6 0.154 - - - - - - 14.61 14.54 14.48
20284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20285 begin surface coast
20296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20297 begin surface
SM 2.62 - - - - -7.69 8.70 0.069 134 -342.3 1.77 0.046 2188 -570.6 522.73 0.05 0.379 300 -11760.0 8.309 - - - - - -