prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.50 of 91.80 AH used of 24V (88.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.23 of 61.20 AH used of 10V (93.08% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 548 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.67 | - | - | 249 | - | - | - | 2163 | - | -76.7 | -61.83 | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -7.9 | 12 | 111 | roll | -1.69 | 13.12 | 0.169 | 2532 | 174.0 | 2.35 | 0.050 | 3542 | 586.8 | -88.8 | -8.23 | - | 2902 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 22.7 | -24.8 | 25 | 162 | done | -1.36 | 0.38 | 0.111 | 2602 | 184.2 | 2.33 | 0.029 | 2147 | -598.7 | -88.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 81.0 | -13.1 | 86 | 506 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.115 | 2625 | 191.7 | 2.45 | 0.045 | 738 | -575.1 | -88.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 100.1 | -14.5 | 109 | 635 | done | -1.27 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.028 | 2107 | 600.4 | -88.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 145.2 | -10.7 | 170 | 978 | roll | -1.31 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.044 | 3551 | 584.6 | -88.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 153.5 | -10.8 | 183 | 1052 | done | -1.34 | - | - | 2625 | - | 2.40 | 0.028 | 2109 | -600.8 | -88.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 186.3 | -7.3 | 244 | 1396 | roll | -1.46 | 0.15 | 0.054 | 2578 | -313.3 | 2.47 | 0.042 | 3552 | 584.2 | -108.0 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 205.5 | -10.7 | 277 | 1581 | done | -1.46 | - | - | 2578 | - | 2.38 | 0.030 | 2127 | -598.7 | -108.0 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 238.5 | -9.6 | 338 | 1924 | roll | -1.46 | - | - | 2578 | - | 2.42 | 0.050 | 739 | -573.6 | -108.0 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 246.0 | -9.5 | 352 | 2003 | done | -1.46 | - | - | 2578 | - | 2.33 | 0.029 | 2129 | 596.6 | -108.0 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 275.5 | -8.1 | 387 | 2333 | roll | -1.48 | - | - | 2578 | - | 2.45 | 0.048 | 3550 | 580.0 | -118.1 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 286.3 | -9.3 | 397 | 2449 | done | -1.48 | - | - | 2578 | - | 2.33 | 0.030 | 2153 | -599.6 | -118.1 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 313.7 | -7.6 | 428 | 2780 | roll | -1.50 | - | - | 2577 | - | 2.47 | 0.052 | 750 | -568.0 | -133.5 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 322.6 | -7.8 | 438 | 2898 | done | -1.52 | - | - | 2578 | - | 2.35 | 0.031 | 2144 | 593.2 | -146.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 346.1 | -7.9 | 468 | 3220 | done | -1.52 | - | - | 2578 | - | - | - | 2144 | - | -146.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 372.1 | -7.4 | 498 | 3543 | roll | -1.56 | - | - | 2578 | - | 2.45 | 0.049 | 3552 | 574.7 | -146.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 377.5 | -8.5 | 503 | 3604 | done | -1.56 | - | - | 2578 | - | 2.38 | 0.032 | 2140 | -593.3 | -146.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 401.6 | -6.4 | 533 | 3929 | roll | -1.60 | - | - | 2577 | - | 2.47 | 0.054 | 745 | -564.8 | -146.0 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 405.7 | -6.9 | 537 | 3986 | done | -1.60 | - | - | 2578 | - | 2.38 | 0.031 | 2133 | 583.2 | -146.0 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 425.3 | -6.1 | 568 | 4310 | roll | -1.65 | 0.15 | 0.056 | 2533 | -300.0 | 2.47 | 0.048 | 3552 | 574.5 | -146.0 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 432.8 | -7.7 | 576 | 4405 | done | -1.58 | 0.15 | 0.118 | 2559 | 173.3 | 2.35 | 0.033 | 2163 | -591.1 | -146.0 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 455.2 | -6.7 | 606 | 4725 | done | -1.58 | - | - | 2559 | - | - | - | 2162 | - | -146.0 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 477.8 | -6.6 | 636 | 5047 | roll | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.53 | 0.055 | 745 | -560.1 | -146.0 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 483.0 | -6.8 | 642 | 5119 | done | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.45 | 0.034 | 2178 | 584.9 | -146.0 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 504.8 | -6.9 | 670 | 5452 | roll | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.40 | 0.052 | 3550 | 571.7 | -146.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 508.8 | -7.7 | 672 | 5501 | done | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.35 | 0.033 | 2183 | -581.7 | -146.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 530.6 | -6.5 | 688 | 5823 | roll | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.55 | 0.057 | 751 | -561.6 | -146.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 533.3 | -7.3 | 690 | 5861 | done | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.42 | 0.035 | 2171 | 586.8 | -146.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 554.6 | -6.7 | 706 | 6187 | roll | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.55 | 0.057 | 744 | -559.6 | -146.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 558.3 | -8.2 | 708 | 6236 | done | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.40 | 0.035 | 2154 | 587.5 | -146.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 580.5 | -6.8 | 724 | 6555 | done | -1.58 | - | - | 2559 | - | - | - | 2154 | - | -146.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 598.9 | -5.2 | 739 | 6866 | roll | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.53 | 0.058 | 742 | -558.1 | -146.0 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 607.5 | -6.7 | 745 | 7005 | done | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.42 | 0.035 | 2141 | 578.1 | -146.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 627.7 | -7.1 | 761 | 7326 | roll | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.47 | 0.054 | 3554 | 572.1 | -146.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 630.5 | -8.0 | 763 | 7365 | done | -1.58 | - | - | 2559 | - | 2.42 | 0.036 | 2130 | -588.4 | -146.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7441 | 636.3 | 7.3 | 767 | 7514 | done | -0.34 | 1.38 | 0.112 | 2828 | 194.9 | - | - | 2396 | - | - | 69.82 | 1.125 | 2539 | -4.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7517 | 637.7 | - | 770 | 7643 | done | 1.79 | 2.12 | 0.059 | 3294 | 219.8 | - | - | 2396 | - | 146.0 | 120.40 | 1.080 | 1942 | -5.0 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 568.1 | 17.9 | 792 | 7957 | roll | 1.63 | 0.15 | 0.137 | 3265 | -193.3 | 2.58 | 0.056 | 965 | -554.7 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 559.1 | 17.5 | 794 | 8006 | done | 1.52 | 0.12 | 0.126 | 3239 | -216.7 | 2.42 | 0.038 | 2337 | 566.9 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 511.5 | 14.2 | 810 | 8324 | done | 1.45 | - | - | 3240 | - | - | - | 2336 | - | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 466.0 | 15.2 | 835 | 8640 | done | 1.41 | 0.15 | 0.128 | 3214 | -173.3 | - | - | 2337 | - | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 424.1 | 12.9 | 865 | 8961 | roll | 1.41 | - | - | 3214 | - | 2.47 | 0.057 | 3731 | 564.4 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 415.7 | 13.3 | 870 | 9021 | done | 1.37 | - | - | 3214 | - | 2.38 | 0.036 | 2343 | -583.2 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 376.3 | 12.6 | 900 | 9342 | done | 1.37 | - | - | 3214 | - | - | - | 2340 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 337.1 | 11.6 | 930 | 9663 | roll | 1.37 | - | - | 3214 | - | 2.45 | 0.054 | 963 | -562.0 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9698 | 332.2 | 13.3 | 933 | 9702 | done | 1.37 | - | - | 3214 | - | 2.40 | 0.035 | 2356 | 580.4 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 292.9 | 11.6 | 964 | 10029 | done | 1.37 | - | - | 3214 | - | - | - | 2357 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 256.5 | 11.8 | 994 | 10350 | roll | 1.37 | - | - | 3214 | - | 2.47 | 0.052 | 961 | -565.2 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 252.5 | 12.0 | 996 | 10384 | done | 1.37 | - | - | 3214 | - | 2.38 | 0.034 | 2331 | 575.6 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 215.3 | 9.5 | 1055 | 10726 | roll | 1.37 | - | - | 3214 | - | 2.45 | 0.053 | 3725 | 569.0 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 205.9 | 11.1 | 1071 | 10816 | done | 1.37 | - | - | 3214 | - | 2.35 | 0.032 | 2329 | -594.0 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 176.4 | 8.0 | 1132 | 11165 | roll | 1.44 | - | - | 3214 | - | 2.53 | 0.048 | 3726 | 552.2 | 157.3 | 7.35 | 0.818 | 1896 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 153.0 | 8.9 | 1179 | 11424 | done | 1.47 | - | - | 3214 | - | 2.20 | 0.031 | 2410 | -598.2 | 158.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 127.2 | 6.3 | 1240 | 11794 | roll | 1.59 | 0.15 | 0.064 | 3254 | 266.7 | 2.38 | 0.047 | 3723 | 551.7 | 188.0 | 23.75 | 0.740 | 1772 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 108.8 | 8.7 | 1277 | 11979 | done | 1.59 | - | - | 3254 | - | 2.20 | 0.029 | 2401 | -600.9 | 191.9 | 3.25 | 0.756 | 1755 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 80.7 | 7.4 | 1339 | 12339 | roll | 1.67 | - | - | 3254 | - | 2.55 | 0.048 | 976 | -558.8 | 210.0 | 14.23 | 0.690 | 1681 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 57.0 | 11.6 | 1384 | 12576 | done | 1.74 | 0.12 | 0.064 | 3286 | 266.7 | 2.38 | 0.031 | 2378 | 589.1 | 210.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 29.3 | 6.5 | 1445 | 12941 | roll | 1.83 | - | - | 3287 | - | 2.42 | 0.044 | 3730 | 558.7 | 238.4 | 21.83 | 0.618 | 1567 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 9.7 | 9.0 | 1488 | 13161 | done | 1.87 | 0.12 | 0.065 | 3318 | 258.3 | 2.30 | 0.028 | 2347 | -601.3 | 238.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13258 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 249 | - | - | - | 2131 | - | 425.10 | 94.90 | 0.551 | 805 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||