prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.90 of 91.80 AH used of 24V (85.95% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 5.63 of 61.20 AH used of 10V (90.80% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 111 | VBD | -1.45 | - | - | 406 | - | - | - | 1961 | - | -194.6 | -89.88 | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.9 | -7.6 | 15 | 135 | done | -1.45 | 11.02 | 0.185 | 2222 | 164.8 | - | - | 1961 | - | -194.6 | -6.65 | - | 3713 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 26.9 | -18.4 | 28 | 211 | roll | -1.45 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.058 | 569 | -550.2 | -194.6 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 33.1 | -19.0 | 30 | 246 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.38 | 0.030 | 1966 | 587.0 | -194.6 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 70.0 | -16.9 | 49 | 438 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | - | - | 1971 | - | -194.6 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 117.9 | -14.3 | 79 | 757 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | - | - | 1971 | - | -194.6 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 157.7 | -13.2 | 109 | 1075 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | - | - | 1971 | - | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 198.5 | -12.6 | 139 | 1393 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | - | - | 1971 | - | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 241.0 | -13.6 | 169 | 1716 | roll | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.058 | 3361 | 556.0 | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 244.7 | -13.3 | 171 | 1744 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.40 | 0.037 | 1971 | -579.2 | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 283.4 | -12.5 | 201 | 2070 | roll | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.067 | 571 | -542.6 | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 293.3 | -11.2 | 207 | 2150 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.40 | 0.036 | 1969 | 582.5 | -194.6 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 329.4 | -10.6 | 238 | 2474 | roll | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.067 | 571 | -541.9 | -194.6 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 335.3 | -11.2 | 242 | 2525 | done | -1.45 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.038 | 1978 | 581.4 | -194.6 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 372.6 | -11.5 | 272 | 2851 | roll | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.064 | 3363 | 547.4 | -194.6 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 381.0 | -10.5 | 278 | 2924 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.041 | 1966 | -570.2 | -194.6 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 416.5 | -10.0 | 309 | 3257 | roll | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.064 | 3371 | 544.6 | -194.6 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 422.5 | -10.2 | 313 | 3315 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.043 | 1964 | -569.6 | -194.6 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 458.5 | -12.2 | 344 | 3636 | done | -1.45 | - | - | 2221 | - | - | - | 1962 | - | -194.6 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 490.0 | -8.0 | 374 | 3953 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | - | - | 1960 | - | -194.6 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 518.1 | -10.4 | 404 | 4271 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | - | - | 1960 | - | -194.6 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 551.9 | -9.8 | 434 | 4590 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | - | - | 1960 | - | -194.6 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 579.7 | -8.7 | 464 | 4912 | roll | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.60 | 0.068 | 3367 | 541.2 | -194.6 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 584.4 | -9.1 | 468 | 4963 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.046 | 1973 | -564.4 | -194.6 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 612.4 | -8.3 | 498 | 5289 | roll | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.077 | 566 | -530.9 | -194.6 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 620.0 | -9.0 | 505 | 5374 | done | -1.45 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.044 | 1972 | 569.2 | -194.6 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 649.4 | -9.4 | 535 | 5701 | roll | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.072 | 561 | -532.5 | -194.6 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 653.5 | -9.9 | 538 | 5740 | done | -1.45 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.044 | 1979 | 567.2 | -194.6 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5809 | 660.3 | 9.5 | 544 | 5988 | done | -0.38 | 1.15 | 0.104 | 2450 | 198.3 | - | - | 1981 | - | - | 173.48 | 1.083 | 2917 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5991 | 666.7 | - | 562 | 6182 | roll | 1.45 | 1.90 | 0.069 | 2856 | 213.7 | 2.78 | 0.071 | 3399 | 510.1 | 194.6 | 177.65 | 1.045 | 2122 | -4.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 654.6 | 8.6 | 581 | 6246 | done | 1.50 | - | - | 2855 | - | 2.55 | 0.048 | 1994 | -551.0 | 234.7 | 38.10 | 0.985 | 1960 | -4.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 618.9 | 9.6 | 615 | 6579 | roll | 1.51 | - | - | 2856 | - | 2.72 | 0.076 | 584 | -518.4 | 245.8 | 10.12 | 0.894 | 1915 | -4.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 615.5 | 9.7 | 618 | 6613 | done | 1.52 | - | - | 2856 | - | 2.55 | 0.044 | 2006 | 557.6 | 253.8 | 9.77 | 0.882 | 1881 | -3.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 583.2 | 9.9 | 650 | 6940 | done | 1.52 | - | - | 2856 | - | - | - | 2010 | - | 256.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 551.8 | 9.4 | 680 | 7282 | roll | 1.54 | - | - | 2856 | - | 2.67 | 0.073 | 3396 | 519.1 | 273.3 | 18.33 | 0.978 | 1802 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 546.0 | 9.8 | 685 | 7330 | done | 1.55 | 0.10 | 0.060 | 2885 | 290.0 | 2.55 | 0.049 | 1991 | -551.0 | 278.0 | 5.90 | 0.793 | 1783 | -3.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 515.1 | 9.6 | 716 | 7659 | done | 1.56 | - | - | 2885 | - | - | - | 1991 | - | 288.7 | 10.65 | 0.933 | 1740 | -4.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 484.2 | 9.1 | 747 | 8012 | roll | 1.60 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.071 | 3390 | 518.1 | 315.7 | 26.67 | 0.989 | 1629 | -4.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 475.1 | 10.5 | 755 | 8073 | done | 1.60 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.048 | 1991 | -553.0 | 315.7 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 444.5 | 9.0 | 785 | 8426 | done | 1.63 | - | - | 2885 | - | - | - | 1991 | - | 344.5 | 27.33 | 0.951 | 1512 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 408.7 | 10.3 | 818 | 8748 | roll | 1.63 | - | - | 2885 | - | 2.62 | 0.069 | 3390 | 534.0 | 344.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 405.5 | 11.2 | 820 | 8776 | done | 1.63 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.046 | 1993 | -558.8 | 344.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 371.1 | 9.2 | 850 | 9124 | roll | 1.66 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.075 | 585 | -517.6 | 367.5 | 21.20 | 0.902 | 1418 | -4.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 365.1 | 10.8 | 855 | 9159 | done | 1.66 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.042 | 2003 | 560.5 | 367.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 331.7 | 11.4 | 885 | 9482 | done | 1.66 | - | - | 2885 | - | - | - | 2004 | - | 367.5 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 297.1 | 9.8 | 915 | 9808 | done | 1.66 | - | - | 2885 | - | - | - | 2005 | - | 372.0 | 4.80 | 0.645 | 1400 | -2.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 263.2 | 11.3 | 946 | 10129 | done | 1.66 | - | - | 2885 | - | - | - | 2005 | - | 372.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 233.2 | 9.1 | 976 | 10482 | roll | 1.70 | 0.12 | 0.048 | 2924 | 325.0 | 2.72 | 0.067 | 592 | -519.5 | 398.4 | 25.02 | 0.791 | 1291 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 225.9 | 12.2 | 981 | 10517 | done | 1.70 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 566.0 | 398.4 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 185.9 | 12.8 | 1012 | 10840 | roll | 1.70 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.062 | 3398 | 545.5 | 398.4 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 180.4 | 11.9 | 1015 | 10887 | done | 1.70 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.040 | 1991 | -569.6 | 398.4 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 145.2 | 12.1 | 1046 | 11210 | roll | 1.70 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.066 | 592 | -542.2 | 398.4 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 137.9 | 12.2 | 1050 | 11268 | done | 1.70 | - | - | 2925 | - | 2.45 | 0.035 | 2009 | 578.4 | 398.4 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 102.9 | 11.9 | 1081 | 11590 | done | 1.70 | - | - | 2924 | - | - | - | 2009 | - | 398.4 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 71.3 | 7.7 | 1111 | 11970 | done | 1.78 | - | - | 2924 | - | - | - | 2014 | - | 466.0 | 58.33 | 0.630 | 1017 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 35.8 | 10.4 | 1147 | 12293 | roll | 1.78 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.058 | 590 | -547.7 | 466.0 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 31.3 | 11.3 | 1150 | 12333 | done | 1.78 | - | - | 2924 | - | 2.40 | 0.030 | 2001 | 587.9 | 466.0 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12531 | 12.6 | 6.9 | 1175 | 12595 | roll | 1.89 | 0.12 | 0.044 | 2971 | 391.7 | 2.53 | 0.051 | 3389 | 548.6 | 556.1 | 56.20 | 0.538 | 745 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -9.77 | 11.27 | 0.030 | 403 | -227.9 | - | - | 1964 | - | 534.02 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||