RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.99 of 91.80 AH used of 24V (89.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.13 of 61.20 AH used of 10V (86.71% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.24 - - 375 - - - 1884 - -146.0 -63.00 - 2974 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -9.0 11 111 roll -1.24 14.23 0.223 2450 145.8 2.53 0.054 471 -558.5 -146.0 -7.53 - 3355 -50.6 - - - - - - - - - -
280 49.0 -19.1 49 287 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.023 1881 587.5 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
601 101.6 -14.7 97 607 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.041 474 -562.8 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
639 108.1 -17.0 100 646 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.024 1883 587.1 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
967 162.3 -14.7 128 985 done -1.24 - - 2450 - - - 1883 - -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1292 205.1 -12.7 144 1297 roll -1.24 - - 2450 - 2.45 0.039 3277 569.0 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1302 206.5 -12.5 144 1308 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.027 1884 -580.4 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1619 245.2 -12.0 160 1624 roll -1.24 - - 2450 - 2.53 0.051 482 -554.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1743 261.8 -13.6 165 1749 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.025 1874 584.9 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2054 301.7 -13.2 181 2094 done -1.24 - - 2450 - - - 1876 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2418 344.5 -11.4 190 2458 done -1.24 - - 2450 - - - 1875 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2781 384.8 -11.1 199 2786 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.048 3274 559.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2851 392.8 -11.7 200 2856 done -1.24 - - 2450 - 2.42 0.032 1888 -572.7 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3190 429.3 -10.5 209 3196 roll -1.24 - - 2450 - 2.67 0.082 488 -524.3 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3260 436.9 -11.0 210 3266 done -1.24 - - 2450 - 2.47 0.045 1881 564.0 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3600 472.8 -11.0 219 3605 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.050 3275 557.6 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3686 482.6 -11.4 221 3692 done -1.24 - - 2451 - 2.45 0.036 1883 -568.2 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4012 518.2 -10.9 229 4018 roll -1.24 - - 2450 - 2.75 0.100 492 -505.8 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4067 524.3 -11.4 230 4073 done -1.24 - - 2450 - 2.53 0.059 1874 546.2 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4383 556.3 -9.9 238 4388 roll -1.24 - - 2450 - 2.78 0.102 486 -499.3 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4426 561.0 -11.5 239 4431 done -1.24 - - 2450 - 2.58 0.064 1880 540.3 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4753 595.1 -10.4 247 4758 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.058 3282 549.8 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4814 601.9 -11.4 248 4819 done -1.24 - - 2450 - 2.47 0.040 1890 -563.6 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5125 636.5 -11.4 256 5164 done -1.24 - - 2450 - - - 1890 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5487 678.1 -11.4 265 5527 done -1.24 - - 2450 - - - 1889 - -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5850 716.0 -10.0 274 5890 done -1.24 - - 2450 - - - 1888 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6213 750.3 -9.4 283 6254 done -1.24 - - 2450 - - - 1887 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6577 780.9 -8.1 292 6617 done -1.24 - - 2450 - - - 1887 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6940 809.8 -7.7 301 6945 roll -1.24 - - 2450 - 3.00 0.140 486 -467.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7027 817.5 -8.6 303 7032 done -1.24 - - 2450 - 2.70 0.091 1876 514.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7352 842.5 -7.6 311 7358 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.059 3274 548.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7406 847.0 -8.4 312 7412 done -1.24 - - 2450 - 2.47 0.041 1886 -561.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7721 871.1 -7.6 320 7761 done -1.24 - - 2450 - - - 1886 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8084 900.2 -8.1 329 8090 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.056 3278 545.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8128 903.9 -8.9 330 8133 done -1.24 - - 2450 - 2.50 0.042 1877 -560.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8454 931.8 -8.6 338 8494 done -1.24 - - 2450 - - - 1877 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8817 964.0 -8.9 347 8857 done -1.24 - - 2450 - - - 1878 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9101 990.2 9.4 354 9261 done -0.29 1.17 0.153 2658 177.8 - - 1877 - - 126.60 1.390 2756 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9263 992.1 1.2 358 9400 roll 1.24 1.70 0.098 2993 197.1 2.65 0.052 3272 526.4 146.0 127.15 1.339 2160 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9411 978.9 11.9 361 9416 done 1.24 - - 2992 - 2.58 0.043 1876 -541.1 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9751 935.6 12.5 370 9790 done 1.24 - - 2993 - - - 1876 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10114 890.1 12.5 379 10119 roll 1.24 - - 2993 - 2.58 0.053 3273 541.5 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10135 887.3 12.8 379 10140 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.042 1877 -551.8 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10480 842.7 13.0 388 10520 done 1.24 - - 2993 - - - 1877 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10843 794.3 13.4 397 10848 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.051 3267 545.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10875 789.9 13.6 397 10880 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.042 1882 -554.0 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11209 745.2 13.2 406 11215 roll 1.24 - - 2993 - 3.08 0.150 484 -453.9 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11231 742.2 13.8 406 11236 done 1.24 - - 2993 - 2.70 0.085 1877 515.9 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11575 699.5 12.0 415 11616 done 1.24 - - 2993 - - - 1883 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11939 657.7 11.4 424 11979 done 1.24 - - 2993 - - - 1883 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12302 613.4 12.5 433 12307 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.051 3274 549.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12340 608.3 13.8 433 12345 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.039 1876 -559.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12670 565.9 12.6 442 12675 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.048 3268 550.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12691 562.9 14.0 442 12697 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.040 1882 -561.1 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13037 519.1 12.5 451 13043 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.048 3272 549.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13065 515.6 12.5 451 13070 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.039 1882 -562.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13405 477.1 11.2 460 13444 done 1.24 - - 2993 - - - 1882 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13767 435.9 11.3 469 13807 done 1.24 - - 2993 - - - 1882 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14130 393.5 11.6 478 14136 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.047 3277 551.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14201 384.5 13.5 479 14206 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.038 1875 -560.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14540 342.3 12.3 488 14545 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.046 3274 553.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14642 330.4 11.2 490 14648 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.038 1881 -564.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14953 294.3 11.7 499 14958 roll 1.24 - - 2993 - 2.65 0.074 477 -529.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14992 289.4 13.5 500 14997 done 1.24 - - 2993 - 2.42 0.030 1875 577.7 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15303 256.6 9.9 516 15323 done 1.24 - - 2993 - - - 1881 - 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15629 224.0 10.2 532 15635 roll 1.24 - - 2993 - 2.47 0.045 3268 561.5 148.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15678 219.0 11.0 534 15683 done 1.24 - - 2993 - 2.45 0.035 1879 -566.9 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16000 188.2 8.9 550 16027 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.062 479 -549.0 171.7 18.48 0.877 2056 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
16049 183.3 10.9 552 16054 done 1.27 - - 2993 - 2.42 0.026 1872 575.6 171.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16371 151.0 9.1 568 16392 roll 1.27 - - 2993 - 2.53 0.043 3262 549.4 191.2 15.25 0.838 1977 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
16426 145.8 10.2 572 16431 done 1.29 - - 2993 - 2.45 0.034 1882 -563.3 191.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16750 114.4 9.7 603 16763 roll 1.29 - - 2993 - 2.50 0.038 3271 555.6 197.5 4.43 0.839 1951 -5.6 0.082 - - - - - - - - -
16828 106.7 9.7 610 16840 done 1.30 - - 2993 - 2.45 0.031 1875 -569.8 204.0 5.10 0.817 1924 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
17151 76.4 8.1 644 17186 done 1.31 - - 2993 - - - 1875 - 243.6 31.00 0.709 1762 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
17494 46.5 9.6 710 17508 roll 1.36 0.15 0.048 3036 286.7 2.47 0.035 3268 564.0 252.5 6.78 0.714 1726 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
17545 41.4 9.9 719 17552 done 1.37 - - 3035 - 2.45 0.030 1871 -570.2 254.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17858 8.9 9.7 780 17871 roll 1.37 - - 3036 - 2.55 0.051 471 -549.0 259.6 5.43 0.661 1698 -5.5 0.008 - - - - - - - - -