• Previous call tries 1 | • 24.62 of 150.00 AH used of 24V (83.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.80 of 80.00 AH used of 10V (89.00% remains) | |
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 569.34 (beyond SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 104 | VBD | -1.08 | - | - | 672 | - | - | - | 1071 | - | -194.6 | -75.57 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 3.0 | -4.7 | 12 | 158 | roll | -1.08 | 11.18 | 0.244 | 1993 | 118.2 | 0.38 | 0.150 | 885 | -489.5 | -194.6 | -33.33 | - | 3908 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
227 | 20.5 | -17.7 | 32 | 234 | done | -1.08 | - | - | 1993 | - | 2.70 | 0.040 | 2283 | 517.8 | -194.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
571 | 81.6 | -16.5 | 93 | 578 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.75 | 0.059 | 911 | -498.9 | -194.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
641 | 92.7 | -15.5 | 105 | 647 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.70 | 0.041 | 2310 | 518.1 | -194.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
968 | 150.1 | 19.1 | 162 | 1213 | done | -0.21 | 1.08 | 0.110 | 2182 | 174.1 | - | - | 2726 | - | - | 231.48 | 0.723 | 2799 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1217 | 167.5 | - | 209 | 1394 | roll | 1.08 | 1.50 | 0.067 | 2471 | 192.7 | 2.83 | 0.143 | 3784 | 373.9 | 194.6 | 163.90 | 0.703 | 1981 | -5.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1547 | 137.6 | 12.8 | 267 | 1553 | done | 1.08 | - | - | 2470 | - | 2.08 | 0.036 | 2722 | -510.6 | 194.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1891 | 103.0 | 9.2 | 328 | 1897 | done | 1.12 | - | - | 2470 | - | - | - | 2722 | - | 216.2 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2235 | 72.9 | 9.1 | 389 | 2241 | roll | 1.16 | - | - | 2470 | - | 2.92 | 0.077 | 1321 | -479.8 | 240.0 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2495 | 51.7 | 8.0 | 435 | 2502 | done | 1.25 | - | - | 2470 | - | 1.33 | 0.035 | 2036 | 537.6 | 295.4 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2506 | end climb: UNCOMMANDED_BLEED_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.57 | - | - | - | - | -7.13 | 9.02 | 0.038 | 678 | -198.7 | - | - | 2037 | - | 583.57 | - | - | 421 | - | - | - | - | - | - | - | - |