prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.72 of 150.00 AH used of 24V (96.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.02 of 100.00 AH used of 10V (85.98% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 80 | VBD | -1.19 | - | - | 337 | - | - | - | 2328 | - | -136.3 | -51.78 | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -2.2 | 9 | 135 | roll | -1.19 | 9.88 | 0.243 | 2833 | 252.6 | 2.22 | 0.054 | 932 | -628.8 | -136.3 | -28.88 | - | 3568 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.93 | 26.20 |
| 179 | 21.3 | -28.0 | 24 | 191 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | 2.20 | 0.038 | 2348 | 643.6 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 500 | 89.1 | -18.6 | 46 | 510 | done | -1.19 | - | - | 2826 | - | - | - | 2347 | - | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 138.7 | -15.8 | 61 | 810 | roll | -1.19 | - | - | 2826 | - | 2.17 | 0.037 | 927 | -654.4 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 857 | 146.6 | -16.1 | 63 | 868 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.037 | 2355 | 649.1 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1177 | 202.9 | -16.6 | 79 | 1188 | roll | -1.19 | - | - | 2820 | - | 2.17 | 0.037 | 927 | -658.1 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1220 | 207.8 | -16.5 | 80 | 1232 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.20 | 0.038 | 2357 | 650.0 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1527 | 261.3 | -16.9 | 96 | 1537 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | - | - | 2357 | - | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 310.7 | -16.2 | 111 | 1837 | roll | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.17 | 0.037 | 927 | -659.0 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1856 | 315.5 | -16.0 | 112 | 1867 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.20 | 0.039 | 2362 | 652.3 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2186 | 370.5 | -16.7 | 128 | 2196 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | - | - | 2361 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 419.9 | -16.3 | 143 | 2496 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | - | - | 2361 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 468.2 | -15.6 | 158 | 2796 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | - | - | 2361 | - | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 514.9 | -15.2 | 173 | 3097 | roll | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.20 | 0.039 | 917 | -656.4 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3120 | 519.6 | -15.1 | 174 | 3131 | done | -1.19 | 0.12 | 0.175 | 2825 | 166.7 | 2.20 | 0.040 | 2353 | 652.7 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.67 | - |
| 3444 | 567.3 | -14.2 | 190 | 3455 | done | -1.19 | - | - | 2826 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 608.9 | -13.7 | 204 | 3755 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 648.8 | -13.2 | 214 | 4057 | roll | -1.19 | - | - | 2828 | - | 2.17 | 0.040 | 921 | -659.4 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4089 | 654.3 | -13.2 | 215 | 4100 | done | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.20 | 0.041 | 2357 | 652.7 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4423 | 699.9 | -13.7 | 226 | 4434 | done | -1.19 | - | - | 2821 | - | - | - | 2356 | - | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 740.9 | -13.9 | 236 | 4737 | roll | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.040 | 924 | -659.9 | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4759 | 740.9 | -13.9 | 236 | 4771 | done | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.041 | 2360 | 652.7 | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5067 | 788.5 | -14.0 | 247 | 5078 | roll | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.040 | 929 | -665.6 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5172 | 802.6 | -13.9 | 250 | 5183 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.041 | 2350 | 654.8 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5506 | 848.7 | -13.3 | 261 | 5517 | roll | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.040 | 919 | -665.6 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5589 | 857.9 | -13.2 | 263 | 5601 | done | -1.19 | 0.12 | 0.176 | 2825 | 166.7 | 2.17 | 0.042 | 2350 | 659.4 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.75 | - |
| 5914 | 899.6 | -12.1 | 274 | 5925 | roll | -1.19 | - | - | 2826 | - | 2.15 | 0.040 | 919 | -665.6 | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5989 | 907.9 | -12.1 | 276 | 6000 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.042 | 2354 | 652.3 | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6323 | 949.4 | -12.5 | 287 | 6334 | roll | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.040 | 918 | -661.8 | -136.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6382 | 954.4 | -12.6 | 288 | 6393 | done | -1.19 | - | - | 2810 | - | 2.20 | 0.042 | 2353 | 652.3 | -136.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6647 | 992.1 | -13.5 | 297 | 6833 | done | -0.25 | 0.98 | 0.143 | 3127 | 323.5 | - | - | 2005 | - | - | 170.93 | 0.948 | 3011 | -3.3 | 0.351 | - | - | - | - | 1 | - | 26.63 | - | 23.76 |
| 6835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6837 | 1000.9 | - | 303 | 7045 | roll | 1.19 | 1.33 | 0.054 | 3618 | 369.2 | 2.35 | 0.042 | 637 | -582.1 | 136.3 | 190.65 | 0.903 | 2444 | -3.0 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.52 | 23.83 |
| 7073 | 990.3 | 10.2 | 311 | 7084 | done | 1.19 | - | - | 3611 | - | 2.30 | 0.037 | 2025 | 603.5 | 136.3 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 7407 | 941.1 | 14.3 | 322 | 7418 | roll | 1.19 | - | - | 3600 | - | 2.22 | 0.051 | 3434 | 634.7 | 136.3 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7461 | 935.3 | 14.5 | 323 | 7472 | done | 1.19 | - | - | 3608 | - | 2.17 | 0.035 | 2024 | -649.8 | 136.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7785 | 886.3 | 14.5 | 334 | 7795 | done | 1.19 | - | - | 3608 | - | - | - | 2024 | - | 136.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 842.7 | 14.8 | 344 | 8096 | roll | 1.19 | - | - | 3619 | - | 2.20 | 0.044 | 618 | -639.1 | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8118 | 842.7 | 14.8 | 344 | 8130 | done | 1.19 | - | - | 3611 | - | 2.22 | 0.038 | 2034 | 637.8 | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8426 | 791.8 | 14.9 | 355 | 8436 | done | 1.19 | - | - | 3612 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 747.3 | 14.9 | 365 | 8735 | done | 1.19 | - | - | 3612 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 701.6 | 15.2 | 375 | 9035 | roll | 1.19 | - | - | 3601 | - | 2.15 | 0.052 | 3429 | 648.8 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9052 | 701.6 | 15.2 | 375 | 9063 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | 2.12 | 0.035 | 2017 | -666.0 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9373 | 649.7 | 14.7 | 386 | 9384 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | - | - | 2017 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 608.2 | 13.5 | 396 | 9682 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | - | - | 2017 | - | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 568.9 | 12.5 | 410 | 9992 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | - | - | 2017 | - | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 530.4 | 13.2 | 425 | 10293 | roll | 1.19 | - | - | 3619 | - | 2.12 | 0.045 | 619 | -659.4 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10345 | 523.9 | 13.3 | 427 | 10357 | done | 1.19 | - | - | 3618 | - | 2.15 | 0.039 | 2028 | 655.3 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10651 | 480.5 | 13.6 | 443 | 10661 | done | 1.19 | - | - | 3618 | - | - | - | 2029 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 439.4 | 13.5 | 458 | 10963 | roll | 1.19 | - | - | 3618 | - | 2.12 | 0.052 | 3430 | 660.8 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 11034 | 429.2 | 14.3 | 461 | 11045 | done | 1.19 | - | - | 3625 | - | 2.10 | 0.036 | 2022 | -670.5 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 11353 | 384.0 | 13.4 | 477 | 11364 | roll | 1.19 | - | - | 3635 | - | 2.15 | 0.044 | 615 | -654.4 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 11482 | 366.6 | 13.3 | 483 | 11493 | done | 1.19 | - | - | 3629 | - | 2.15 | 0.038 | 2029 | 657.7 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 11812 | 325.8 | 12.1 | 499 | 11822 | done | 1.19 | - | - | 3629 | - | - | - | 2029 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 289.9 | 11.6 | 514 | 12123 | roll | 1.19 | - | - | 3619 | - | 2.15 | 0.051 | 3436 | 654.4 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 12150 | 286.3 | 11.8 | 515 | 12161 | done | 1.19 | - | - | 3626 | - | 2.12 | 0.035 | 2012 | -671.7 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 12470 | 247.7 | 11.6 | 531 | 12480 | done | 1.19 | - | - | 3626 | - | - | - | 2012 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | 211.0 | 12.3 | 546 | 12781 | roll | 1.19 | - | - | 3636 | - | 2.15 | 0.044 | 610 | -652.1 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12828 | 205.0 | 12.0 | 548 | 12840 | done | 1.19 | 0.12 | 0.190 | 3598 | -316.7 | 2.17 | 0.038 | 2029 | 653.9 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.73 | - |
| 13149 | 168.1 | 11.0 | 564 | 13159 | roll | 1.19 | - | - | 3605 | - | 2.17 | 0.043 | 615 | -651.6 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13207 | 162.7 | 10.8 | 566 | 13218 | done | 1.19 | - | - | 3600 | - | 2.15 | 0.037 | 2028 | 657.2 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13526 | 126.9 | 10.5 | 582 | 13537 | roll | 1.19 | - | - | 3607 | - | 2.20 | 0.043 | 613 | -643.2 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 13765 | 104.5 | 9.0 | 593 | 13776 | done | 1.20 | - | - | 3602 | - | 2.15 | 0.037 | 2024 | 656.3 | 139.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 14086 | 76.9 | 8.0 | 609 | 14133 | roll | 1.28 | - | - | 3610 | - | 2.20 | 0.040 | 621 | -637.7 | 165.4 | 31.77 | 0.600 | 2333 | -2.8 | 0.037 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.34 | 25.82 |
| 14232 | 66.2 | 7.7 | 616 | 14296 | done | 1.38 | 0.15 | 0.093 | 3663 | 353.3 | 2.17 | 0.037 | 2024 | 646.5 | 197.1 | 40.95 | 0.591 | 2205 | -3.1 | 0.036 | - | - | - | - | 1 | - | 26.37 | 26.40 | 25.29 |
| 14592 | 26.9 | 7.4 | 644 | 14648 | roll | 1.50 | - | - | 3673 | - | 2.22 | 0.040 | 621 | -632.0 | 236.9 | 38.67 | 0.550 | 2042 | -4.2 | 0.021 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.79 | 25.20 |
| 14881 | 10.0 | 10.2 | 692 | 14893 | done | 1.50 | - | - | 3670 | - | 2.17 | 0.037 | 2020 | 644.7 | 236.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -8.93 | 8.88 | 0.047 | 336 | 37.8 | 0.47 | 0.047 | 2362 | 2834.0 | 500.17 | 112.28 | 0.062 | 969 | 8.6 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||