DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.68 of 150.00 AH used of 24V (94.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.92 of 100.00 AH used of 10V (96.08% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 63.0 m at 600.6 m, depth 664 m (669 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.78 - - 341 - - - 2249 - -146.1 -44.47 - 2825 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.4 9 123 roll -0.78 10.30 0.245 2927 251.1 2.22 0.084 3602 609.5 -146.1 -37.45 - 3656 -22.2 - - - - - - - - - -
275 21.5 -11.0 47 281 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.048 2250 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
619 56.7 -11.2 108 624 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.058 847 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
687 64.1 -10.5 120 693 done -0.78 0.10 0.159 2943 170.0 2.28 0.060 2256 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1032 94.8 -9.1 181 1037 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.057 832 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1072 98.7 -9.5 188 1078 done -0.78 - - 2936 - 2.28 0.061 2249 621.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1398 124.0 -7.5 220 1402 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.071 3606 631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1421 126.0 -8.6 221 1427 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.048 2246 -647.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1746 154.9 -8.1 252 1747 done -0.78 - - 2925 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2067 177.7 -6.8 282 2071 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.059 843 -646.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2175 186.6 -8.4 291 2180 done -0.78 0.10 0.160 2944 180.0 2.22 0.061 2250 633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2505 210.8 -7.0 322 2506 done -0.78 - - 2943 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2826 232.2 -6.4 352 2831 done -0.78 - - 2944 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3155 255.3 -7.5 383 3160 done -0.78 - - 2944 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3483 280.6 -7.5 414 3486 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.073 3606 630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3528 284.7 -8.4 418 3532 done -0.78 - - 2934 - 2.08 0.048 2248 -652.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3859 310.5 -7.8 449 3863 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.058 836 -656.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3903 314.2 -7.9 452 3909 done -0.78 - - 2926 - 2.25 0.061 2263 634.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4229 341.0 -8.5 483 4233 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.057 836 -642.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4247 342.5 -8.1 484 4251 done -0.78 0.10 0.159 2944 180.0 2.25 0.060 2259 632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4577 365.5 -6.5 515 4578 done -0.78 - - 2944 - - - 2260 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4897 384.8 -5.8 545 4899 done -0.78 - - 2944 - - - 2259 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5214 403.5 -6.2 575 5217 roll -0.78 - - 2935 - 2.08 0.071 3593 641.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5230 404.5 -5.9 576 5236 done -0.78 - - 2936 - 2.05 0.048 2246 -657.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5556 426.1 -6.3 607 5557 done -0.78 - - 2936 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5877 448.0 -7.3 637 5881 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.057 842 -661.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5940 452.8 -8.0 642 5944 done -0.78 - - 2926 - 2.22 0.059 2254 636.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6270 476.3 -7.0 673 6271 done -0.78 - - 2926 - - - 2254 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6589 499.9 -7.4 703 6590 done -0.78 - - 2926 - - - 2253 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6907 523.7 -7.5 733 6909 done -0.78 - - 2926 - - - 2254 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7228 546.8 -7.1 763 7232 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.054 842 -650.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7263 549.8 -8.4 766 7271 done -0.78 0.10 0.156 2945 190.0 2.22 0.058 2256 636.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7596 570.0 -6.0 797 7600 roll -0.78 - - 2937 - 2.08 0.070 3594 643.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7614 571.1 -6.2 798 7620 done -0.78 - - 2937 - 2.03 0.046 2248 -663.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7939 591.0 -6.2 829 7940 done -0.78 - - 2937 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8275 612.6 -6.5 849 8279 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.057 839 -654.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8315 615.5 -6.6 850 8319 done -0.78 - - 2928 - 2.22 0.059 2254 637.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8638 637.4 -7.1 861 8639 done -0.78 - - 2928 - - - 2254 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8819 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8819 begin apogee
8826 650.1 6.8 867 8952 done -0.17 0.45 0.120 3076 328.9 - - 2199 - - 122.53 1.251 3058 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
8953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8953 begin climb
8956 651.7 - 871 9088 roll 0.78 0.60 0.075 3287 351.7 2.47 0.066 3595 565.2 146.1 122.10 1.188 2461 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9116 638.1 12.0 876 9120 done 0.78 - - 3297 - 2.30 0.046 2199 -607.0 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9447 600.1 11.5 887 9451 roll 0.78 - - 3307 - 2.22 0.058 794 -632.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9497 594.3 11.3 890 9502 done 0.78 0.10 0.171 3283 -240.0 2.33 0.058 2211 608.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9823 561.8 9.9 920 9827 roll 0.79 - - 3283 - 2.20 0.069 3595 629.1 148.7 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9874 555.9 12.4 924 9878 done 0.79 - - 3290 - 2.20 0.048 2192 -637.7 148.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10198 521.1 11.0 954 10202 roll 0.79 - - 3296 - 2.20 0.058 792 -636.4 148.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10254 515.2 11.1 958 10260 done 0.79 - - 3296 - 2.28 0.059 2205 619.7 148.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10579 478.3 11.4 989 10583 roll 0.79 - - 3296 - 2.20 0.071 3605 636.4 148.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10645 469.2 14.5 994 10651 done 0.79 0.10 0.186 3282 -140.0 2.17 0.049 2202 -646.5 148.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10970 433.5 11.2 1025 10974 roll 0.79 - - 3290 - 2.20 0.058 786 -643.6 148.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11009 429.2 11.1 1028 11013 done 0.79 - - 3290 - 2.28 0.058 2211 625.0 148.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11334 392.1 11.1 1058 11338 roll 0.79 - - 3290 - 2.17 0.071 3604 641.9 148.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11396 384.4 12.9 1063 11400 done 0.79 - - 3301 - 2.15 0.049 2197 -654.4 148.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11726 347.1 11.3 1094 11729 roll 0.79 - - 3311 - 2.15 0.058 791 -654.0 148.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11770 341.9 10.9 1097 11776 done 0.79 0.12 0.165 3278 -275.0 2.25 0.058 2206 628.9 148.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12095 310.8 9.5 1128 12110 roll 0.80 - - 3277 - 2.20 0.069 3591 629.5 159.0 10.07 0.950 2408 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
12145 305.6 11.3 1132 12148 done 0.80 - - 3283 - 2.15 0.048 2200 -647.0 159.0 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12469 271.3 10.1 1162 12473 roll 0.80 - - 3292 - 2.20 0.058 796 -638.2 159.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12502 267.8 10.4 1164 12508 done 0.80 - - 3293 - 2.25 0.058 2208 627.6 159.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12828 235.5 9.9 1195 12831 roll 0.80 - - 3293 - 2.17 0.070 3593 638.2 161.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12890 228.6 11.2 1200 12894 done 0.80 - - 3302 - 2.12 0.048 2196 -659.0 161.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13215 193.6 11.1 1230 13216 done 0.80 - - 3302 - - - 2196 - 161.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13535 159.6 11.0 1260 13539 roll 0.80 - - 3313 - 2.15 0.058 797 -650.7 161.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13570 155.7 11.0 1263 13575 done 0.80 0.10 0.171 3287 -260.0 2.22 0.058 2201 632.4 161.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13895 125.5 8.9 1293 13921 roll 0.83 - - 3287 - 2.20 0.068 3592 632.3 184.3 21.35 0.918 2305 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
13968 118.8 9.8 1299 13979 done 0.83 - - 3293 - 2.17 0.048 2195 -643.8 187.7 3.92 0.595 2292 -3.3 0.069 - - - - - - - - -
14304 90.2 9.3 1340 14325 roll 0.85 - - 3302 - 2.25 0.059 798 -620.9 202.6 13.20 0.854 2232 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
14388 82.1 9.3 1355 14409 done 0.87 - - 3302 - 2.28 0.058 2207 618.0 218.5 14.32 0.842 2166 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
14749 42.0 9.8 1419 14760 roll 0.88 - - 3302 - 2.28 0.071 3597 609.6 222.2 3.78 0.562 2152 -3.7 0.029 - - - - - - - - -
14801 35.9 11.5 1428 14806 done 0.88 - - 3309 - 2.20 0.049 2192 -638.6 222.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15132 begin surface coast
15173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15173 begin surface
SM 2.65 - - - - -12.78 - - 334 - - - 2272 - 300.00 63.30 0.848 1835 -5.0 0.002 - - - - - -