prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.77 of 91.80 AH used of 24V (74.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.18 of 61.20 AH used of 10V (83.37% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 47.5 m at 450.5 m, depth 498 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.17 | - | - | 398 | - | - | - | 2469 | - | -146.6 | -59.10 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.9 | -9.7 | 3 | 101 | roll | -1.17 | 11.50 | 0.137 | 2543 | 186.5 | 2.47 | 0.053 | 3816 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 50.6 | -11.2 | 19 | 443 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.33 | 0.026 | 2445 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 81.9 | -9.8 | 35 | 774 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.47 | 0.054 | 3815 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 105.7 | -10.3 | 45 | 1003 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.25 | 0.025 | 2485 | -591.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 134.7 | -9.1 | 61 | 1323 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.037 | 1080 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 140.3 | -8.7 | 64 | 1385 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.38 | 0.031 | 2469 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 168.8 | -8.8 | 80 | 1711 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.40 | 0.037 | 1088 | -575.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 174.0 | -9.4 | 82 | 1767 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.40 | 0.033 | 2474 | 577.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 203.2 | -9.1 | 98 | 2081 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.038 | 1082 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 209.1 | -8.6 | 101 | 2148 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.45 | 0.036 | 2471 | 566.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 235.7 | -7.8 | 117 | 2473 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.039 | 1081 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 241.0 | -7.7 | 120 | 2541 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.45 | 0.037 | 2484 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 264.9 | -7.4 | 136 | 2865 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.45 | 0.039 | 1081 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 268.4 | -7.5 | 138 | 2909 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.45 | 0.038 | 2480 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 291.9 | -7.3 | 154 | 3233 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.040 | 1089 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 296.6 | -8.2 | 156 | 3290 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.038 | 2476 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 322.8 | -8.6 | 172 | 3604 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.040 | 1084 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 328.8 | -9.2 | 175 | 3671 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.45 | 0.038 | 2482 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 356.3 | -8.2 | 191 | 3992 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.040 | 1091 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 359.0 | -8.0 | 192 | 4027 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.038 | 2477 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 381.7 | -6.9 | 208 | 4338 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | - | - | 2477 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 400.4 | -5.6 | 223 | 4653 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.041 | 1091 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 403.9 | -5.7 | 226 | 4717 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.038 | 2478 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 420.5 | -6.1 | 242 | 5044 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.45 | 0.041 | 1098 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 423.8 | -7.8 | 244 | 5089 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.038 | 2475 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 454.3 | -9.4 | 260 | 5419 | roll | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.041 | 1089 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 460.4 | -9.1 | 263 | 5493 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | 2.42 | 0.038 | 2478 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 487.6 | -5.4 | 278 | 5805 | done | -1.17 | - | - | 2543 | - | - | - | 2478 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5830 | 489.1 | 5.7 | 279 | 5958 | done | -0.36 | 0.85 | 0.074 | 2722 | 210.6 | - | - | 1476 | - | - | 124.60 | 1.053 | 2832 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5961 | 496.3 | - | 285 | 6096 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.053 | 3056 | 219.7 | 2.30 | 0.061 | 271 | -523.9 | 146.6 | 125.60 | 1.023 | 2233 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 492.3 | 9.7 | 293 | 6155 | done | 1.17 | - | - | 3057 | - | 2.08 | 0.034 | 1468 | 575.5 | 146.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 476.2 | 5.1 | 309 | 6534 | roll | 1.26 | - | - | 3057 | - | 2.28 | 0.060 | 265 | -527.6 | 217.0 | 61.17 | 1.023 | 1946 | -4.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 470.2 | 2.8 | 317 | 6768 | done | 1.43 | 0.25 | 0.034 | 3127 | 280.0 | 2.03 | 0.034 | 1457 | 587.2 | 353.3 | 119.68 | 1.015 | 1391 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 427.7 | 14.1 | 338 | 7079 | roll | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.17 | 0.058 | 267 | -548.4 | 353.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 422.5 | 16.0 | 339 | 7114 | done | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.00 | 0.030 | 1460 | 596.5 | 353.3 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 376.4 | 13.6 | 355 | 7432 | done | 1.43 | - | - | 3127 | - | - | - | 1462 | - | 353.3 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 336.8 | 12.6 | 370 | 7744 | roll | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.17 | 0.055 | 264 | -552.1 | 353.3 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 329.2 | 13.7 | 372 | 7801 | done | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.00 | 0.029 | 1460 | 598.0 | 353.3 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 286.8 | 13.4 | 388 | 8122 | roll | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.17 | 0.055 | 264 | -551.2 | 353.3 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 279.2 | 15.1 | 390 | 8172 | done | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.00 | 0.030 | 1459 | 597.5 | 353.3 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 233.2 | 13.7 | 406 | 8499 | roll | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.17 | 0.054 | 262 | -551.6 | 353.3 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 222.5 | 14.9 | 409 | 8573 | done | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.00 | 0.029 | 1456 | 597.0 | 353.3 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 180.3 | 13.0 | 425 | 8899 | roll | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.15 | 0.054 | 265 | -554.0 | 353.3 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 173.7 | 14.7 | 427 | 8946 | done | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.03 | 0.029 | 1454 | 585.7 | 353.3 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 132.3 | 11.0 | 443 | 9277 | roll | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.15 | 0.054 | 260 | -555.3 | 353.3 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 126.1 | 13.0 | 445 | 9328 | done | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.00 | 0.028 | 1456 | 598.0 | 353.3 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 84.2 | 12.5 | 461 | 9656 | roll | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.17 | 0.053 | 265 | -548.8 | 353.3 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 80.7 | 13.6 | 462 | 9682 | done | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.00 | 0.028 | 1458 | 596.5 | 353.3 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 39.2 | 13.4 | 478 | 10009 | roll | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.15 | 0.053 | 265 | -554.9 | 353.3 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 16.3 | 13.8 | 485 | 10168 | done | 1.43 | - | - | 3127 | - | 2.00 | 0.029 | 1456 | 595.5 | 353.3 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.98 | 11.80 | 0.023 | 396 | -231.4 | - | - | 2466 | - | 357.65 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||