Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.52 of 91.80 AH used of 24V (83.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.10 of 61.20 AH used of 10V (88.41% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 31.0 m at 526.3 m, depth 557 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 78 done -1.10 - - 48 - - - 2749 - -146.6 -53.53 - 3501 - - - - - - - - - - -
82 7.0 -14.2 3 96 done -1.10 12.30 0.165 2193 174.4 - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
409 44.3 -7.8 18 411 done -1.10 - - 2193 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
717 72.2 -8.7 33 722 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.069 1337 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
773 77.2 -8.7 35 779 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2753 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1089 101.7 -7.4 51 1093 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 1340 -539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1116 103.7 -7.2 52 1120 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2750 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1434 127.5 -7.9 67 1435 done -1.10 - - 2193 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1741 149.8 -7.2 82 1746 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 1332 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1791 153.6 -7.7 84 1795 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2753 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2112 176.6 -7.1 100 2116 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 1334 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2145 178.6 -6.2 101 2151 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2760 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2460 198.2 -6.2 117 2462 done -1.10 - - 2193 - - - 2760 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2770 219.2 -6.7 132 2774 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.066 1328 -540.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2837 224.0 -7.3 135 2841 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2752 543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3158 249.2 -8.2 151 3162 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 1332 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3208 253.4 -7.7 153 3212 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.059 2750 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3526 275.4 -6.7 168 3527 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3833 291.8 -5.4 183 3837 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 1330 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3896 295.7 -6.8 186 3900 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2757 548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4222 315.1 -6.6 202 4226 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 1332 -543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4272 318.6 -6.6 204 4276 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2757 543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4588 341.1 -7.5 219 4589 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4897 362.8 -7.3 234 4901 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 1332 -543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4924 364.4 -5.7 235 4929 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2759 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5240 383.4 -6.8 250 5245 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 1333 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5295 387.5 -7.4 252 5302 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2754 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5611 415.6 -10.1 268 5616 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.065 1334 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5701 424.6 -9.6 272 5706 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2757 551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6028 449.6 -5.2 288 6032 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 1329 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6068 452.3 -7.2 290 6072 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.059 2749 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6395 474.0 -5.5 306 6399 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.065 1335 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6445 476.7 -5.5 308 6449 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2754 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6761 496.8 -7.2 323 6765 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 1332 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6816 500.8 -6.6 325 6821 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2756 543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7132 517.9 -4.8 340 7137 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.069 1330 -538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7190 521.1 -6.2 342 7196 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.064 2761 540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7505 543.6 -7.9 358 7510 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.071 1340 -536.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7561 545.9 -4.4 360 7568 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 2761 542.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7585 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7586 begin apogee
7595 548.1 8.2 362 7719 done -0.42 0.77 0.093 2348 201.3 - - 1699 - - 120.18 1.092 2902 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
7719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7719 begin climb
7722 554.5 - 368 7850 roll 1.10 1.55 0.057 2679 213.5 2.78 0.074 290 -506.8 146.6 118.35 1.095 2304 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
7974 547.2 9.9 379 7981 done 1.10 - - 2679 - 2.55 0.039 1732 565.5 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8291 530.7 4.9 395 8333 roll 1.15 - - 2679 - 2.60 0.063 3096 524.6 186.9 34.38 1.052 2140 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
8552 520.9 5.2 406 8582 done 1.19 - - 2679 - 2.58 0.058 1698 -541.9 214.1 23.30 1.025 2029 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
8910 497.3 7.4 424 8915 roll 1.19 - - 2679 - 2.60 0.062 3100 539.2 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8989 491.4 7.3 427 8995 done 1.19 - - 2679 - 2.60 0.060 1695 -540.4 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9304 467.1 6.5 443 9309 roll 1.19 - - 2679 - 2.60 0.062 3099 540.0 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9551 452.7 5.7 454 9569 done 1.20 0.10 0.053 2710 310.0 2.60 0.060 1693 -540.8 226.7 11.88 1.015 1977 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
9877 423.7 8.9 470 9881 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.059 3098 544.6 226.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10000 415.3 6.1 475 10006 done 1.20 - - 2710 - 2.58 0.058 1689 -546.1 226.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10316 395.7 6.7 491 10317 done 1.20 - - 2710 - - - 1689 - 226.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10625 371.4 8.2 506 10629 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.058 3108 550.0 226.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10765 359.8 8.9 512 10770 done 1.20 - - 2710 - 2.58 0.054 1692 -548.8 226.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11087 331.5 8.4 528 11091 roll 1.20 - - 2710 - 2.58 0.056 3105 547.7 226.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11232 320.0 7.6 534 11239 done 1.20 - - 2710 - 2.55 0.054 1702 -550.2 226.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11548 300.8 5.5 550 11571 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.057 3102 538.5 244.5 15.80 0.924 1905 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
11678 293.7 5.3 555 11706 done 1.26 - - 2710 - 2.58 0.055 1695 -545.3 271.4 22.95 0.877 1795 -4.8 0.168 - - - - - - - - -
12015 269.6 7.4 572 12019 roll 1.26 - - 2710 - 2.55 0.056 3097 549.8 271.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12143 260.4 7.3 577 12150 done 1.26 - - 2709 - 2.55 0.056 1701 -547.5 271.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12459 237.0 7.5 593 12463 roll 1.26 - - 2710 - 2.55 0.057 3097 547.5 271.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12582 227.5 7.9 598 12587 done 1.26 - - 2709 - 2.55 0.055 1696 -549.4 271.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12898 204.0 8.0 613 12903 roll 1.26 - - 2710 - 2.55 0.055 3097 549.4 271.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12999 195.9 8.2 617 13005 done 1.26 - - 2710 - 2.55 0.054 1692 -551.0 271.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13315 172.8 6.8 633 13319 roll 1.26 - - 2710 - 2.55 0.057 3098 551.4 271.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13410 165.8 8.1 637 13414 done 1.26 - - 2710 - 2.53 0.054 1696 -554.2 271.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13733 140.6 8.4 653 13737 roll 1.26 - - 2710 - 2.58 0.058 3109 547.7 271.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13833 133.1 6.8 657 13840 done 1.26 - - 2710 - 2.55 0.054 1701 -552.2 271.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14150 107.0 9.4 673 14154 roll 1.26 - - 2710 - 2.55 0.056 3105 550.6 271.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14272 97.0 7.8 678 14279 done 1.26 - - 2710 - 2.53 0.053 1700 -555.3 271.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14590 74.4 7.2 694 14594 roll 1.26 - - 2710 - 2.55 0.058 3102 549.8 271.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14698 66.6 7.0 699 14702 done 1.26 - - 2710 - 2.55 0.054 1693 -552.5 271.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15026 38.6 9.0 715 15030 roll 1.26 - - 2710 - 2.58 0.058 3105 547.3 271.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15111 31.7 6.7 719 15116 done 1.26 - - 2710 - 2.55 0.054 1693 -553.7 271.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15439 10.1 8.1 735 15443 roll 1.26 - - 2710 - 2.58 0.062 3096 543.8 271.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15525 2.8 9.2 739 15530 done 1.26 - - 2710 - 2.55 0.058 1696 -549.0 271.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15533 begin surface coast
15562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15562 begin surface
SM 0.95 - - - - -11.01 - - 47 - - - 2744 - 300.00 20.52 0.715 1679 -5.8 0.001 - - - - - -