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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.99 of 91.80 AH used of 24V (82.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.31 of 61.20 AH used of 10V (96.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 376.54 (beyond SM_CC=375) | • surface range 9.8 m at 9.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 30.4 m at 75.2 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 643 | - | - | - | 2137 | - | -121.6 | -67.07 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.3 | -4.6 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 6.90 | - | 2035 | 201.7 | 2.80 | - | 374 | -629.6 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 37.0 | -11.1 | 57 | 422 | done | -1.21 | - | - | 2005 | - | 3.47 | - | 1988 | 465.1 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 76.2 | -10.3 | 118 | 791 | done | -1.21 | 0.10 | - | 2023 | 180.0 | - | - | 2002 | - | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | 100.1 | 9.9 | 156 | 1124 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2260 | 211.6 | - | - | 2000 | - | - | 97.93 | - | 2266 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | 107.0 | - | 161 | 1245 | done | 1.21 | 1.65 | - | 2567 | 186.1 | - | - | 1991 | - | 121.6 | 100.32 | - | 1763 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 60.3 | 11.9 | 221 | 1614 | roll | 1.21 | 0.50 | - | 2469 | -196.0 | 2.95 | - | 480 | -512.2 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 30.6 | 11.5 | 260 | 1860 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2575 | 265.0 | 3.42 | - | 2163 | 492.1 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 627 | - | - | - | 1774 | - | 376.54 | 158.85 | - | 731 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||