DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.11 of 300.00 AH used of 24V (32.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.34 of 200.00 AH used of 10V (83.33% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.00, SM_CC=350)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 96 VBD -1.05 - 0.007 433 - - - 2193 - -146.6 -68.00 - 2573 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -1.7 14 137 roll -1.05 10.07 - 2517 207.0 2.95 - 555 -555.3 -146.6 -17.70 - 3109 -30.3 - 9 - 16 - - - - - -
338 36.3 -11.6 45 345 done -0.86 - - 2521 - 3.35 - 2244 504.2 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 17 - - - - - -
542 55.2 -8.8 65 558 roll -0.79 - 0.007 2525 - 3.17 - 596 -519.9 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 16 - - - - - -
806 77.9 -7.7 88 820 done -0.79 - 0.007 2525 - 3.05 - 2303 559.7 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 17 - - - - - -
1135 99.2 -6.9 119 1137 done -0.89 - 0.007 2522 - - 0.007 2303 - -146.6 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1153 begin apogee
1161 100.8 7.0 121 1304 done -0.31 0.68 - 2690 247.1 - 0.007 1849 - - 123.25 - 2508 -4.9 - 1 - - - 1 - - - -
1307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1307 begin climb
1310 113.7 - 135 1445 done 1.05 1.38 - 2985 213.8 - 0.007 1848 - 146.6 116.40 - 1935 -4.9 - 1 - - - - - - - -
1759 152.5 -7.7 178 2067 done 2.75 1.73 - 3348 209.8 - 0.007 1855 - 589.8 275.65 - 590 -4.9 - 2 - - - 3 - - - -
2382 198.0 -6.5 238 2397 roll 4.37 - 0.007 3349 - 3.15 4.478 3654 571.1 999.7 0.12 0.007 590 - - - - 16 - - - - - -
2538 210.5 -8.6 251 2547 done 4.94 - - 3347 - 3.25 - 1805 -568.9 1469.8 1.23 - 592 - - - - 12 - - - - - -
2872 234.0 -7.2 283 2889 done 5.47 - - 3351 - - 0.007 1805 - 1899.4 4.15 - 582 -2.4 - - - - - - - - - -
3203 263.9 -8.9 314 3219 roll 6.06 - 0.007 3348 - 3.58 - 3443 457.5 2377.8 0.12 0.007 584 - - - - 18 - - - - - -
3293 271.7 -8.4 321 3303 done 6.63 - 0.007 3352 - 2.78 - 1897 -556.1 2843.5 1.38 - 581 -2.2 - - - 13 - - - - - -
3627 299.2 -8.8 353 3644 done 7.22 - - 3348 - - 0.007 1889 - 3320.8 4.18 - 573 -1.9 - - - - - - - - - -
3959 326.1 -7.5 384 3972 done 7.76 - 0.007 3351 - - 0.007 1904 - 3760.5 3.65 - 563 -2.7 - - - - - - - - - -
4286 350.5 -7.1 415 4303 done 8.29 - 0.007 3346 - - 0.007 1899 - 4188.5 4.15 - 563 - - - - - - - - - - -
4617 371.5 -5.8 446 4633 roll 8.77 - 0.007 3350 - 3.40 - 3643 512.9 4578.3 0.12 - 556 -58.3 - - - 20 - - - - - -
4885 390.8 -7.5 469 4895 done 9.31 - 0.007 3350 - 3.55 - 1835 -509.3 5016.2 0.82 - 557 - - - - 17 - - - - - -
5220 412.4 -5.9 501 5234 done 9.79 - 0.007 3345 - - 0.007 1835 - 5406.8 4.22 - 548 -2.1 - - - - - - - - - -
5549 432.1 -6.1 532 5562 done 10.28 - 0.007 3345 - - 0.007 1844 - 5805.1 3.75 - 538 -2.7 - - - - - - - - - -
5877 458.5 -8.8 563 5895 roll 10.86 - 0.007 3350 - 3.28 - 3629 544.2 6282.5 0.12 0.007 539 - - - - 16 - - - - - -
6147 478.2 -6.6 586 6157 done 11.37 - 0.007 3346 - 3.75 - 1817 -483.2 6693.9 0.73 - 537 - - - - 20 - - - - - -
6482 500.6 -6.8 618 6498 roll 11.88 - 0.007 3349 - 3.42 - 3601 521.6 7113.2 0.20 - 534 -15.0 - - - 15 - - - - - -
6750 520.8 -8.6 641 6761 done 12.46 - 0.007 3349 - 2.95 - 1840 -596.9 7583.5 1.55 - 533 - - - - 18 - - - - - -
7086 546.1 -6.3 673 7100 done 12.96 - - 3347 - - 0.007 1838 - 7987.5 2.62 - 534 - - - - - - - - - - -
7414 568.3 -6.6 704 7428 done 13.47 - 0.007 3347 - - 0.007 1838 - 8400.4 3.12 - 531 -1.0 - - - - - - - - - -
7743 591.5 -6.5 735 7760 roll 13.97 - 0.007 3348 - 2.80 - 3577 621.1 8810.1 - 0.007 528 - - - - 14 - - - - - -
8012 609.8 -7.3 758 8023 done 14.50 - 0.007 3344 - 3.58 - 1740 -513.1 9243.0 - - 531 - - - - 21 - - - - - -
8348 632.9 -7.0 790 8362 roll 15.03 - 0.007 3347 - 2.90 - 3616 646.9 9667.3 - 0.007 603 - - - - 15 - - - - - -
8614 651.4 -6.9 813 8620 done 15.54 - 0.007 3350 - 2.97 - 1842 -597.3 10087.2 - 0.007 530 - - - - 16 - - - - - -
8940 673.8 -7.1 844 8942 done 16.07 - 0.007 3347 - - - 1839 - 10512.8 - 0.007 539 - - - - - - - - - - -
9260 696.4 -7.4 874 9262 done 16.60 - 0.007 3349 - - 0.007 1840 - 10947.2 - 0.007 530 - - - - - - - - - - -
9581 719.1 -7.2 904 9591 done 17.13 - 0.007 3353 - - 0.007 1839 - 11377.9 - 0.007 534 - - - - - - - - - - -
9907 742.6 -7.2 935 9909 done 17.66 - 0.007 3347 - - 0.007 1839 - 11809.0 - 0.007 527 - - - - - - - - - - -
10226 768.5 -8.9 965 10228 done 18.25 - - 3347 - - 0.007 1839 - 12289.1 - 0.007 534 - - - - - - - - - - -
10545 792.2 -6.6 995 10562 roll 18.76 - 0.007 3353 - 2.90 - 3623 615.2 12702.1 - 0.007 528 - - - - 14 - - - - - -
10814 809.7 -6.3 1018 10820 done 19.26 - - 3348 - 2.92 - 1818 -618.2 13105.5 - 0.007 530 - - - - 12 - - - - - -
11139 834.2 -8.6 1049 11145 roll 19.84 - 0.007 3353 - 2.70 - 492 -491.1 13577.3 - 0.007 542 - - - - 15 - - - - - -
11360 851.5 -6.9 1068 11375 done 20.35 - 0.007 3348 - 3.55 - 2552 580.3 13997.9 - 0.007 529 - - - - 21 - - - - - -
11690 874.4 -7.0 1099 11708 roll 20.88 - - 3349 - 3.92 - 464 -532.7 14422.7 - 0.007 531 - - - - 18 - - - - - -
11792 882.0 -7.6 1107 11801 done 21.42 - 0.007 3349 - 3.10 - 2139 540.3 14863.1 - 0.007 532 - - - - 16 - - - - - -
12116 905.1 -7.5 1138 12131 roll 21.96 - 0.007 3349 - 3.22 - 329 -562.1 15301.8 - - 530 - - - - 16 - - - - - -
12305 919.9 -8.2 1154 12315 done 22.52 - 0.007 3347 - 4.03 - 2188 461.3 15761.2 - - 530 - - - - 25 - - - - - -
12640 941.0 -3.7 1186 12642 done 22.93 - 0.007 3347 - - 0.007 2192 - 16089.8 - 0.007 524 - - - - - - - - - - -
12961 921.3 11.5 1216 12977 roll 22.56 - - 3349 - 3.58 - 305 -527.1 16089.8 - 0.007 532 - - - - 23 - - - - - -
13185 895.7 9.2 1235 13193 done 22.36 - - 3350 - 3.22 - 2556 699.1 16089.8 - 0.007 532 - - - - 19 - - - - - -
13509 870.0 7.9 1266 13514 roll 22.28 - 0.007 3346 - 1.92 - 3593 540.1 16089.8 - - 530 - - - - 9 - - - - - -
13766 852.0 7.3 1288 13773 done 22.29 - - 3349 - 3.17 - 1772 -574.4 16094.2 - 0.007 531 - - - - 15 - - - - - -
14091 830.4 6.0 1319 14098 roll 22.50 - - 3348 - 2.85 - 3585 636.1 16138.5 - 0.007 537 - - - - 11 - - - - - -
14349 811.6 10.5 1341 14357 done 22.39 - 0.007 3346 - 2.67 - 1895 -633.0 16138.5 - - 531 - - - - 13 - - - - - -
14675 777.7 9.9 1372 14677 done 22.28 - - 3350 - - 0.007 1890 - 16138.5 - 0.007 532 - - - - - - - - - - -
14993 754.3 7.1 1402 14996 done 22.43 - 0.007 3354 - - 0.007 1894 - 16149.7 - 0.007 530 - - - - - - - - - - -
15314 721.2 10.4 1432 15317 done 22.34 - 0.007 3346 - - 0.007 1896 - 16149.7 - 0.007 530 - - - - - - - - - - -
15631 695.2 7.9 1462 15646 roll 22.39 - 0.007 3349 - 3.03 - 3542 543.2 16149.7 - 0.007 530 - - - - 14 - - - - - -
15898 673.3 8.5 1485 15907 done 22.39 - 0.007 3347 - 2.55 - 1811 -678.8 16149.7 - 0.007 529 - - - - 12 - - - - - -
16223 645.3 8.7 1516 16225 done 22.39 - 0.007 3348 - - - 1798 - 16149.7 - 0.007 531 - - - - - - - - - - -
16543 618.0 8.5 1546 16546 done 22.39 - 0.007 3350 - - 0.007 1803 - 16149.7 - 0.007 534 - - - - - - - - - - -
16860 591.0 8.4 1576 16862 done 22.39 - 0.007 3345 - - 0.007 1798 - 16149.7 - 0.007 530 - - - - - - - - - - -
17181 563.2 8.0 1606 17183 done 22.39 - 0.007 3349 - - - 1806 - 16149.7 - 0.007 533 - - - - - - - - - - -
17499 534.7 8.8 1636 17515 roll 22.39 - 0.007 3351 - 3.75 - 3701 505.3 16149.7 - 0.007 531 - - - - 17 - - - - - -
17745 512.7 7.4 1657 17754 done 22.47 - - 3350 - 3.65 - 1857 -505.2 16154.0 - 0.007 530 - - - - 19 - - - - - -
18079 488.1 7.2 1689 18094 roll 22.60 - 0.007 3350 - 3.58 - 3462 448.3 16162.6 - 0.007 531 - - - - 17 - - - - - -
18347 457.4 12.3 1712 18353 done 22.44 - 0.007 3347 - 2.90 - 1800 -573.1 16162.6 - - 529 - - - - 17 - - - - - -
18671 426.9 8.5 1743 18674 done 22.51 - 0.007 3343 - - 0.007 1792 - 16162.6 - 0.007 524 - - - - - - - - - - -
18992 392.4 12.3 1773 18995 done 22.35 - 0.007 3354 - - 0.007 1791 - 16162.6 - 0.007 529 - - - - - - - - - - -
19311 362.3 8.0 1803 19313 done 22.43 - 0.007 3349 - - 0.007 1788 - 16162.6 - 0.007 527 - - - - - - - - - - -
19629 329.7 10.7 1833 19632 done 22.34 - - 3349 - - 0.007 1793 - 16162.6 - 0.007 529 - - - - - - - - - - -
19948 301.0 8.0 1863 19966 roll 22.44 - 0.007 3344 - 3.75 - 3641 492.8 16162.6 - 0.007 530 - - - - 21 - - - - - -
20097 288.3 10.6 1875 20105 done 22.30 - 0.007 3350 - 3.53 - 1731 -541.1 16162.6 - 0.007 530 - - - - 20 - - - - - -
20420 260.8 8.0 1906 20426 roll 22.30 - 0.007 3349 - 2.12 - 413 -621.7 16162.6 - 0.007 532 - - - - 9 - - - - - -
20449 258.5 8.3 1908 20465 done 22.38 - - 3345 - 3.60 - 2331 532.8 16162.6 - 0.007 528 - - - - 19 - - - - - -
20778 232.5 7.5 1939 20780 done 22.38 - 0.007 3346 - - 0.007 2320 - 16162.6 - - 529 - - - - - - - - - - -
21099 204.9 9.0 1969 21104 roll 22.38 - 0.007 3347 - 2.08 - 3686 656.7 16162.6 - 0.007 528 - - - - 9 - - - - - -
21356 180.6 9.3 1991 21365 done 22.38 - - 3349 - 3.70 - 1791 -512.2 16162.6 - 0.007 531 - - - - 22 - - - - - -
21682 155.5 6.9 2022 21687 roll 22.52 - 0.007 3351 - 2.38 - 376 -594.5 16180.0 - 0.007 531 - - - - 10 - - - - - -
21850 142.5 10.9 2036 21857 done 22.47 - 0.007 3350 - 3.42 - 2174 525.7 16180.0 - 0.007 529 - - - - 18 - - - - - -
22182 119.9 6.1 2068 22197 roll 22.62 - 0.007 3349 - 2.88 - 3784 559.0 16221.6 - 0.007 527 - - - - 14 - - - - - -
22258 112.6 9.3 2074 22264 done 22.69 - - 3347 - 3.53 - 1805 -560.6 16221.6 - 0.007 530 - - - - 19 - - - - - -
22582 87.3 9.9 2105 22585 done 22.69 - 0.007 3346 - - 0.007 1804 - 16221.6 - - 530 - - - - - - - - - - -
22904 50.1 11.7 2135 22906 done 22.61 - 0.007 3350 - - 0.007 1808 - 16221.6 - 0.007 531 - - - - - - - - - - -
23223 24.6 5.9 2165 23228 roll 22.83 - 0.007 3348 - 2.25 - 431 -612.0 16267.2 - 0.007 529 - - - - 9 - - - - - -
23350 14.9 10.3 2180 23365 done 22.73 - 0.007 3349 - 3.45 - 2165 502.6 16267.2 - 0.007 532 - - - - 19 - - - - - -
23433 7.9 6.6 2194 23443 done 22.86 - 0.007 3351 - - 0.007 2170 - 16294.5 - - 532 - - - - - - - - - - -
23508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23509 begin surface coast
23563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23563 begin surface
SM 0.06 - - - - -10.13 14.65 - 319 -207.0 - 0.007 1640 - 483.00 - - 528 - - - - - - - -