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| • Previous call tries 1 | • 93.14 of 350.00 AH used of 24V (73.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.9 m at 19.1 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.92 | - | - | 156 | - | - | - | 2474 | - | -136.3 | -60.97 | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -1.9 | 6 | 119 | roll | -0.92 | 12.18 | 0.399 | 2788 | 216.1 | 2.47 | 0.084 | 1061 | -572.1 | -136.3 | -11.70 | - | 3267 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.50 | 14.79 |
| 242 | 28.4 | -16.1 | 36 | 248 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.060 | 2431 | 583.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 578 | 82.6 | -15.9 | 52 | 584 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.060 | 1066 | -580.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 648 | 93.5 | -14.9 | 65 | 654 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.060 | 2453 | 582.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 958 | 135.4 | -12.7 | 81 | 964 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.088 | 3782 | 565.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1006 | 141.9 | -13.0 | 90 | 1012 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.049 | 2438 | -605.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1325 | 180.5 | -12.6 | 108 | 1331 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.086 | 3780 | 559.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1403 | 190.4 | -12.6 | 123 | 1409 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2441 | -608.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1709 | 226.1 | -11.2 | 139 | 1714 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.086 | 3786 | 560.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1746 | 230.3 | -11.2 | 146 | 1752 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2446 | -609.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2052 | 262.9 | -11.0 | 162 | 2058 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.086 | 3780 | 560.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2064 | 264.4 | -11.0 | 164 | 2071 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2446 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2379 | 301.5 | -11.9 | 181 | 2385 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.086 | 3780 | 560.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2391 | 303.1 | -12.2 | 183 | 2397 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2450 | -612.9 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2705 | 339.5 | -11.1 | 200 | 2706 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 372.8 | -11.1 | 215 | 3012 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.085 | 3780 | 565.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3024 | 375.0 | -11.1 | 218 | 3030 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2449 | -613.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3330 | 409.3 | -10.9 | 234 | 3335 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.085 | 3786 | 561.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3342 | 410.7 | -10.9 | 236 | 3348 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2450 | -615.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3656 | 444.3 | -10.7 | 253 | 3657 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 476.2 | -10.5 | 268 | 3964 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.084 | 3783 | 567.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3981 | 478.9 | -10.7 | 272 | 3988 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2448 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4306 | 513.1 | -10.7 | 291 | 4311 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.085 | 3789 | 563.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4343 | 517.2 | -11.1 | 298 | 4350 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2451 | -616.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4452 | 528.1 | -10.3 | 304 | 4568 | done | -0.18 | 0.90 | 0.234 | 3033 | 275.6 | - | - | 2450 | - | - | 107.70 | 1.483 | 2705 | -5.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.59 |
| 4570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4572 | 530.9 | - | 310 | 4691 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.151 | 3389 | 317.9 | 2.55 | 0.060 | 1001 | -568.2 | 136.3 | 107.93 | 1.448 | 2150 | -5.1 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.02 | 13.37 |
| 4724 | 519.6 | 11.0 | 337 | 4730 | done | 0.92 | - | - | 3389 | - | 2.40 | 0.054 | 2377 | 573.3 | 136.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 5037 | 485.2 | 11.4 | 354 | 5039 | done | 0.92 | - | - | 3388 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 452.2 | 10.9 | 369 | 5345 | roll | 0.92 | - | - | 3398 | - | 2.38 | 0.063 | 993 | -581.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5398 | 445.5 | 11.3 | 380 | 5406 | done | 0.92 | - | - | 3398 | - | 2.33 | 0.053 | 2378 | 594.4 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5703 | 410.7 | 11.5 | 396 | 5709 | roll | 0.92 | - | - | 3409 | - | 2.35 | 0.061 | 993 | -589.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5751 | 405.0 | 11.6 | 405 | 5757 | done | 0.92 | - | - | 3409 | - | 2.33 | 0.052 | 2382 | 596.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6070 | 367.2 | 11.9 | 423 | 6075 | roll | 0.92 | - | - | 3420 | - | 2.38 | 0.062 | 995 | -582.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6117 | 361.4 | 12.3 | 432 | 6123 | done | 0.92 | - | - | 3420 | - | 2.33 | 0.053 | 2384 | 596.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6436 | 321.7 | 12.3 | 450 | 6441 | roll | 0.92 | - | - | 3431 | - | 2.35 | 0.061 | 998 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6468 | 317.6 | 12.1 | 456 | 6476 | done | 0.92 | 0.10 | 0.207 | 3400 | -310.0 | 2.28 | 0.053 | 2371 | 602.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.58 | - |
| 6784 | 283.5 | 10.7 | 473 | 6790 | roll | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.061 | 998 | -589.3 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6822 | 279.2 | 11.2 | 480 | 6829 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.30 | 0.053 | 2377 | 599.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7128 | 245.0 | 11.1 | 496 | 7129 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 212.3 | 10.6 | 511 | 7435 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.061 | 991 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7497 | 204.8 | 10.8 | 524 | 7503 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.33 | 0.053 | 2380 | 596.1 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7816 | 169.5 | 11.4 | 542 | 7817 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | - | - | 2380 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 136.6 | 10.6 | 557 | 8119 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | - | - | 2380 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 105.1 | 9.8 | 570 | 8432 | roll | 0.92 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.062 | 995 | -589.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8464 | 101.4 | 10.3 | 577 | 8470 | done | 0.92 | 0.15 | 0.226 | 3395 | -246.7 | 2.30 | 0.054 | 2375 | 600.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.64 | - |
| 8793 | 73.8 | 8.5 | 592 | 8812 | roll | 0.96 | - | - | 3395 | - | 2.45 | 0.083 | 3765 | 567.3 | 152.0 | 12.30 | 0.879 | 2085 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.14 |
| 8941 | 60.1 | 8.8 | 621 | 8957 | done | 0.98 | - | - | 3404 | - | 2.30 | 0.046 | 2368 | -607.4 | 161.1 | 8.30 | 0.835 | 2049 | -4.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.09 |
| 9280 | 34.9 | 7.2 | 638 | 9320 | roll | 1.07 | 0.08 | 0.210 | 3457 | 662.5 | 2.38 | 0.063 | 996 | -576.5 | 204.2 | 34.25 | 0.866 | 1873 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.64 | 14.14 |
| 9419 | 21.0 | 11.5 | 665 | 9425 | done | 1.07 | - | - | 3457 | - | 2.33 | 0.054 | 2375 | 591.8 | 204.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -9.00 | 9.48 | 0.079 | 198 | 20.9 | 0.10 | 0.141 | 2470 | 14400.0 | 350.04 | 66.60 | 0.083 | 1282 | 19.2 | -0.059 | - | - | - | - | - | - | |||