HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.58 of 91.80 AH used of 24V (32.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.74 of 61.20 AH used of 10V (46.50% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 50 - - - 2298 - -116.8 -50.75 - 2326 - - - - - - - - - - -
66 - -4.8 5 99 roll -1.40 12.00 0.133 2276 185.5 2.55 0.057 882 -555.3 -117.3 -15.90 - 3024 -43.9 - - - - - - - - - -
280 - -19.3 29 284 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.032 2310 564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
585 - -16.1 78 589 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.044 890 -550.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
650 - -15.8 84 654 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2296 569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
955 - -14.5 112 959 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 889 -551.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1055 - -14.5 117 1059 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2301 571.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1375 - -13.3 133 1379 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 3706 555.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1400 - -32.3 134 1404 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2298 -570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1715 - -12.1 150 1719 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.051 890 -552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1795 - -11.6 154 1799 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2298 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2135 - -9.4 170 2174 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2495 - -12.7 179 2499 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 894 -540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2605 - -12.7 181 2609 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2297 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2935 - -10.9 190 2939 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 894 -539.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3070 - -11.1 193 3074 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 2303 552.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3375 - -10.8 201 3379 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 894 -535.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3455 - -11.2 203 3459 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2300 551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3775 - -10.7 211 3779 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 891 -531.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3870 - -10.1 213 3874 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 2300 546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4175 - -9.9 221 4179 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.063 898 -529.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4185 - -10.0 221 4189 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2297 542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4495 - -10.7 229 4499 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.065 891 -530.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4540 - -11.3 230 4544 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2289 541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4855 - -11.2 238 4893 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5215 - -9.5 247 5219 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 892 -527.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5335 - -9.3 250 5339 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2298 540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5655 - -9.8 258 5693 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6015 - -9.1 267 6019 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 899 -524.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6185 - -9.8 271 6189 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 2300 538.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6495 - -9.6 279 6499 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 896 -520.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6600 - -9.3 281 6604 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2301 534.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6935 - -8.8 290 6939 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.072 892 -521.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6985 - -8.5 291 6989 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2302 536.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7295 - -8.4 299 7299 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 900 -525.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7415 - -8.2 302 7419 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2300 532.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7735 - -8.5 310 7774 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8096 - 9.7 319 8214 done -0.32 1.17 0.108 2513 202.6 - - 2300 - - 95.70 1.387 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8215 - 2.3 322 8334 done 1.40 1.85 0.091 2887 202.2 - - 2299 - 117.3 98.15 1.352 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8655 - 8.2 333 8684 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.074 3709 507.2 148.8 25.17 1.366 1934 -5.0 - - - - - - - - - -
8770 - 14.0 335 8774 done 1.44 - - 2887 - 2.67 0.056 2311 -523.6 148.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9095 - 10.1 344 9099 roll 1.44 - - 2888 - 2.78 0.078 887 -512.2 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9165 - 12.4 345 9169 done 1.44 - - 2888 - 2.65 0.057 2300 533.2 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9495 - 9.5 354 9534 done 1.44 - - 2888 - - - 2301 - 157.3 6.68 1.414 1899 -4.9 - - - - - - - - - -
9855 - 11.5 363 9893 done 1.45 - - 2888 - - - 2301 - 157.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10215 - 11.1 372 10219 roll 1.45 - - 2888 - 2.72 0.074 890 -518.8 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10305 - 12.7 374 10309 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.055 2301 536.5 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10615 - 10.5 382 10619 roll 1.45 - - 2888 - 2.70 0.071 3717 524.4 157.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10670 - 11.2 383 10674 done 1.45 - - 2888 - 2.65 0.053 2293 -537.4 157.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10975 - 10.1 391 11013 done 1.45 - - 2888 - - - 2293 - 157.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11335 - 10.3 400 11339 roll 1.45 - - 2889 - 2.67 0.073 891 -525.1 157.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11410 - 9.8 401 11419 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.053 2301 536.1 161.6 2.28 1.411 1882 -5.3 - - - - - - - - - -
11735 - 8.8 410 11759 roll 1.45 - - 2888 - 2.72 0.067 3709 517.6 181.6 16.20 1.225 1800 -5.1 - - - - - - - - - -
11805 - 10.4 411 11809 done 1.47 - - 2888 - 2.63 0.051 2300 -535.7 181.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12135 - 9.9 420 12139 roll 1.47 - - 2888 - 2.70 0.065 3711 522.6 183.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12175 - 10.4 421 12179 done 1.47 - - 2888 - 2.63 0.051 2297 -537.6 183.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12495 - 10.4 429 12533 done 1.47 - - 2888 - - - 2297 - 183.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12855 - 10.2 438 12893 done 1.47 - - 2888 - - - 2297 - 183.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13215 - 8.9 447 13254 done 1.47 - - 2888 - - - 2297 - 201.6 15.48 1.104 1718 -5.2 - - - - - - - - - -
13575 - 7.9 456 13609 roll 1.49 0.10 0.074 2913 250.0 2.70 0.066 889 -521.5 237.3 28.23 1.034 1572 -5.2 - - - - - - - - - -
13650 - 10.5 457 13654 done 1.53 - - 2913 - 2.63 0.047 2304 538.0 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13975 - 10.3 466 13979 roll 1.53 - - 2913 - 2.67 0.061 889 -530.0 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14045 - 11.7 467 14049 done 1.53 - - 2914 - 2.60 0.045 2299 542.3 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14355 - 10.6 481 14359 roll 1.53 - - 2913 - 2.65 0.060 3708 531.7 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14440 - 10.5 485 14444 done 1.53 - - 2913 - 2.58 0.042 2297 -546.9 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14755 - 10.1 501 14774 done 1.53 - - 2913 - - - 2297 - 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15075 - 9.5 517 15089 roll 1.53 - - 2913 - 2.67 0.055 3716 531.5 245.7 6.15 0.953 1538 -5.4 - - - - - - - - - -
15230 - 10.0 524 15234 done 1.54 - - 2913 - 2.58 0.041 2304 -547.3 245.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15535 - 8.3 540 15574 done 1.54 - - 2913 - - - 2304 - 275.0 22.50 0.828 1419 -5.3 - - - - - - - - - -
15875 - 9.6 569 15885 roll 1.57 - - 2913 - 2.63 0.053 3699 530.4 281.4 4.82 0.858 1392 -5.6 - - - - - - - - - -
15970 - 9.8 578 15979 done 1.58 - - 2913 - 2.53 0.038 2302 -552.2 284.5 2.17 0.904 1380 -5.5 - - - - - - - - - -
16285 - 10.5 610 16289 roll 1.58 - - 2913 - 2.63 0.058 884 -539.2 284.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16370 - 10.7 621 16374 done 1.58 - - 2913 - 2.53 0.035 2298 558.9 284.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16675 - 8.3 682 16704 roll 1.58 - - 2913 - 2.60 0.051 3709 542.7 314.1 23.08 0.690 1260 -5.2 - - - - - - - - - -
16780 - 8.8 703 16800 done 1.62 0.08 0.039 2943 375.0 2.53 0.034 2293 -559.7 334.6 15.13 0.686 1175 -5.6 - - - - - - - - - -
17105 - 16.0 740 17114 done 1.64 - - 2943 - - - 2294 - 334.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -