MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.31 of 350.00 AH used of 24V (63.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.62 - - 203 - - - 2665 - -175.1 -51.35 - 1749 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -1.7 5 151 roll -0.62 11.32 0.441 2368 191.3 2.08 0.136 3799 545.2 -175.1 -59.80 - 3901 -36.0 - - - - - - - 13.90 14.19 14.56
378 73.6 -19.2 66 384 done -0.57 0.15 0.285 2401 220.0 1.90 0.067 2675 -591.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.02 14.34 -
683 117.6 -12.9 97 688 roll -0.57 - - 2393 - 2.05 0.117 3790 543.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.21 -
753 127.3 -13.4 111 758 done -0.57 - - 2392 - 1.88 0.068 2680 -590.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.44 -
1063 166.5 -12.3 143 1064 done -0.57 - - 2393 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1363 201.8 -11.0 173 1364 done -0.57 - - 2393 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1664 233.3 -10.0 203 1664 done -0.59 - - 2393 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1964 261.7 -9.4 225 1964 done -0.62 - - 2393 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2264 288.5 -8.6 235 2268 roll -0.66 - - 2387 - 2.03 0.121 3789 546.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
2294 291.2 -9.2 241 2298 done -0.68 - - 2384 - 1.88 0.070 2677 -591.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.51 -
2625 320.1 -8.6 257 2626 done -0.72 - - 2387 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2924 345.9 -8.6 267 2925 done -0.75 0.12 0.148 2337 -416.7 - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.54 - -
3224 378.7 -11.0 277 3228 roll -0.75 - - 2334 - 2.03 0.120 3789 547.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.33 -
3278 385.4 -12.6 288 3284 done -0.75 - - 2334 - 1.88 0.069 2674 -593.1 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.50 -
3583 419.1 -11.1 299 3584 done -0.75 - - 2334 - - - 2674 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
3884 452.4 -11.0 309 3884 done -0.75 - - 2334 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4184 485.2 -11.0 319 4188 roll -0.75 - - 2334 - 2.38 0.077 1273 -588.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.44 -
4228 490.2 -10.6 328 4233 done -0.75 - - 2334 - 2.53 0.103 2686 558.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.36 -
4545 524.3 -11.0 341 4546 done -0.75 - - 2334 - - - 2687 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4844 556.7 -10.8 351 4845 done -0.75 - - 2334 - - - 2686 - -175.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5144 589.0 -10.6 361 5144 done -0.75 - - 2333 - - - 2686 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5444 621.0 -10.7 371 5448 roll -0.75 - - 2333 - 2.40 0.076 1277 -587.1 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.45 -
5483 625.2 -10.3 379 5488 done -0.75 - - 2330 - 2.53 0.103 2686 556.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.35 -
5805 659.6 -10.8 393 5806 done -0.75 - - 2331 - - - 2687 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6104 691.7 -10.7 403 6104 done -0.75 - - 2331 - - - 2687 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6404 723.3 -10.6 413 6405 done -0.75 - - 2330 - - - 2687 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6704 755.4 -10.8 423 6704 done -0.75 - - 2330 - - - 2687 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7004 787.5 -10.7 433 7005 done -0.75 - - 2331 - - - 2687 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7304 819.4 -10.6 443 7308 roll -0.75 - - 2331 - 2.42 0.079 1272 -584.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.42 -
7343 823.7 -10.6 451 7348 done -0.75 - - 2322 - 2.53 0.103 2681 556.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.34 -
7665 858.1 -10.7 465 7666 done -0.75 - - 2322 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7964 890.1 -10.7 475 7964 done -0.75 - - 2322 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8264 922.2 -10.7 485 8264 done -0.75 - - 2322 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8564 953.9 -10.5 495 8564 done -0.75 - - 2322 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8864 985.1 -10.3 505 8864 done -0.75 - - 2322 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8921 begin apogee
8927 991.4 -10.4 507 9106 done -0.14 0.85 0.253 2539 255.3 - - 3053 - - 171.20 2.762 3187 -4.2 0.302 - - - - 1 - 14.09 - 12.23
9107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9107 begin climb
9109 996.8 - 513 9286 roll 0.62 0.88 0.163 2781 275.0 1.52 0.115 3789 484.2 175.1 169.48 1.991 2469 -4.2 0.425 - - - - - - 13.21 13.19 12.45
9496 957.6 13.4 591 9500 done 0.58 - - 2785 - 1.33 0.072 3054 -552.6 175.1 - - 2461 - - - - - - - - - 13.92 -
9828 917.9 12.0 607 9828 done 0.55 - - 2785 - - - 3054 - 175.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10126 882.2 11.9 617 10127 done 0.53 - - 2785 - - - 3054 - 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10426 846.7 11.8 627 10427 done 0.50 0.12 0.283 2758 -225.0 - - 3053 - 175.1 - - 2460 - - - - - - - - 14.26 - -
10726 815.6 10.2 637 10745 done 0.51 - - 2758 - - - 3054 - 193.4 17.20 1.795 2396 -3.7 0.339 - - - - - - - - 13.74
11026 784.2 10.4 647 11041 done 0.52 - - 2758 - - - 3054 - 206.6 12.82 1.757 2342 -4.2 0.377 - - - - - - - - 13.71
11357 748.8 10.6 663 11366 roll 0.53 - - 2768 - 2.40 0.077 1639 -589.6 215.0 3.15 1.068 2315 -8.6 1.205 - - - - - - - 14.54 13.44
11411 743.1 9.9 674 11448 done 0.55 - - 2767 - 2.53 0.105 3048 556.9 241.4 31.02 1.700 2200 -3.7 0.325 - - - - - - - 14.40 13.63
11746 704.3 11.6 691 11751 roll 0.55 - - 2776 - 2.40 0.077 1649 -582.9 241.4 - - 2188 - - - - - - - - - 14.38 -
11776 701.0 10.8 697 11781 done 0.55 - - 2776 - 2.53 0.103 3057 556.5 246.3 - - 2189 - - - - - - - - - 14.35 -
12108 661.0 12.1 713 12109 done 0.55 - - 2776 - - - 3055 - 246.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12406 624.1 12.3 723 12411 roll 0.55 - - 2781 - 2.40 0.077 1645 -587.5 246.3 - - 2187 - - - - - - - - - 14.46 -
12456 618.3 11.9 733 12461 done 0.55 - - 2781 - 2.50 0.104 3050 562.0 246.3 - - 2187 - - - - - - - - - 14.40 -
12767 579.6 12.4 745 12767 done 0.55 - - 2781 - - - 3050 - 246.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13066 542.3 12.4 755 13071 roll 0.55 - - 2790 - 2.40 0.076 1646 -585.0 246.3 - - 2186 - - - - - - - - - 14.35 -
13102 538.1 11.7 762 13106 done 0.55 - - 2790 - 2.53 0.103 3051 555.3 246.3 - - 2185 - - - - - - - - - 14.33 -
13428 496.8 12.8 777 13429 done 0.55 - - 2790 - - - 3052 - 246.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13727 458.5 12.8 787 13731 roll 0.55 - - 2798 - 2.40 0.076 1649 -584.6 246.3 - - 2186 - - - - - - - - - 14.33 -
13761 454.2 12.2 794 13766 done 0.55 - - 2798 - 2.53 0.102 3049 553.4 246.3 - - 2186 - - - - - - - - - 14.15 -
14088 411.9 13.0 809 14089 done 0.55 - - 2798 - - - 3049 - 246.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14387 373.5 12.7 819 14388 done 0.55 0.12 0.274 2770 -233.3 - - 3049 - 246.3 - - 2186 - - - - - - - - 14.24 - -
14687 340.3 11.1 829 14692 roll 0.55 - - 2779 - 2.40 0.076 1640 -587.1 246.3 - - 2185 - - - - - - - - - 14.39 -
14722 336.6 10.4 836 14742 done 0.59 - - 2779 - 2.53 0.103 3049 556.9 259.6 16.08 1.253 2128 -3.5 0.191 - - - - - - - 14.23 13.88
15047 298.6 11.6 851 15052 roll 0.59 - - 2790 - 2.40 0.076 1647 -584.2 259.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.40 -
15072 295.9 11.3 856 15078 done 0.59 - - 2790 - 2.53 0.104 3056 556.9 259.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.37 -
15377 259.6 11.6 867 15382 roll 0.59 - - 2799 - 2.42 0.077 1641 -584.7 259.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.40 -
15412 255.7 11.2 874 15417 done 0.59 - - 2799 - 2.53 0.104 3049 556.5 259.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.21 -
15717 220.9 10.9 905 15722 roll 0.59 - - 2808 - 2.40 0.076 1643 -585.8 262.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.40 -
15757 216.7 10.0 913 15788 done 0.60 - - 2808 - 2.53 0.104 3056 558.5 285.5 23.52 1.111 2015 -4.3 0.166 - - - - - - - 14.37 13.89
16087 179.5 10.6 949 16098 roll 0.61 - - 2818 - 2.45 0.077 1649 -574.3 294.7 2.90 0.721 1990 -8.6 0.430 - - - - - - - 14.47 13.63
16118 176.5 9.2 955 16170 done 0.64 - - 2818 - 2.53 0.105 3059 557.3 338.0 46.38 1.049 1805 -4.0 0.135 - - - - - - - 14.35 13.81
16468 139.7 10.1 995 16494 roll 0.68 - - 2828 - 2.50 0.079 1642 -566.8 359.3 18.67 1.029 1712 -5.0 0.136 - - - - - - - 14.40 13.89
16551 131.7 9.7 1011 16590 done 0.74 - - 2827 - 2.53 0.106 3049 556.1 391.3 30.05 0.999 1580 -4.4 0.116 - - - - - - - 14.29 13.75
16889 94.4 10.9 1049 16894 roll 0.77 - - 2836 - 2.42 0.080 1648 -578.9 393.4 - - 1571 - - - - - - - - - 14.27 -
16944 89.1 9.2 1060 16974 done 0.85 - - 2836 - 2.55 0.106 3053 551.0 435.9 22.55 0.430 1412 -7.1 0.293 - - - - - - - 14.23 13.97
17280 57.1 8.5 1097 17321 roll 0.94 0.15 0.138 2912 506.7 2.50 0.080 1651 -560.8 495.7 36.00 0.343 1167 -6.8 0.227 - - - - - - 14.26 14.26 14.02
17386 45.2 10.5 1118 17402 done 0.98 - - 2912 - 2.55 0.106 3054 550.2 507.9 8.70 0.296 1117 -5.7 0.176 - - - - - - - 14.20 13.97
17703 16.0 5.2 1151 17789 roll 1.13 0.12 0.151 2978 550.0 2.47 0.079 1644 -570.9 646.6 76.93 0.216 549 -7.4 0.110 - - - - - - 14.19 14.19 14.11
17857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17857 begin surface coast
17867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17867 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.40 8.48 0.096 197 23.2 1.95 0.115 2682 -4140.5 658.88 8.35 0.196 499 59.7 -0.104 - - - - - -