SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.23 of 350.00 AH used of 24V (52.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 144 - - - 1522 - -155.7 -11.27 - 1722 - - - - - - - - - - -
43 2.2 - 1 148 roll -0.84 10.93 0.341 2619 226.4 2.10 0.153 454 -508.6 -155.7 -83.78 - 3627 -22.7 - - - - - - - 14.17 14.22 14.67
179 7.5 -10.3 15 188 done -0.81 - - 2618 - 1.95 0.086 1524 548.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
490 35.9 -9.3 46 498 roll -0.81 - - 2618 - 1.95 0.099 2575 539.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
600 45.7 -9.2 57 608 done -0.85 - - 2618 - 2.00 0.108 1526 -524.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
911 74.4 -8.7 88 918 roll -0.88 - - 2618 - 2.05 0.134 462 -519.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.10 -
1029 84.2 -8.1 100 1038 done -0.88 - - 2618 - 1.95 0.086 1527 546.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
1340 107.9 -8.0 131 1348 roll -0.92 - - 2617 - 2.10 0.140 463 -506.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.11 -
1439 117.2 -9.6 141 1448 done -0.92 - - 2618 - 1.90 0.083 1506 548.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
1750 146.0 -10.3 172 1758 roll -0.96 0.12 0.135 2562 -466.7 2.05 0.137 462 -509.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.56 14.12 -
1852 158.4 -13.1 182 1860 done -0.92 0.12 0.273 2585 191.7 1.85 0.084 1493 557.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.09 14.34 -
2163 187.5 -8.1 213 2171 roll -0.94 - - 2585 - 2.00 0.137 458 -517.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.19 -
2219 192.5 -8.5 219 2228 done -0.94 - - 2580 - 1.83 0.082 1474 555.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.36 -
2530 219.9 -10.0 250 2531 done -0.94 - - 2579 - - - 1473 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2833 251.0 -10.6 280 2838 roll -0.94 - - 2579 - 1.95 0.135 460 -519.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.14 -
2891 257.7 -11.1 282 2897 done -0.94 - - 2576 - 1.80 0.083 1462 556.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
3219 292.6 -10.6 293 3221 done -0.94 - - 2576 - - - 1462 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3520 324.9 -10.7 303 3527 roll -0.97 - - 2576 - 1.92 0.135 466 -518.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
3722 343.7 -10.3 309 3730 done -0.95 - - 2570 - 1.75 0.083 1461 568.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.42 -
4029 372.1 -8.0 320 4036 roll -0.95 - - 2565 - 2.05 0.105 2572 542.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
4091 376.6 -7.8 322 4097 done -0.95 - - 2565 - 2.10 0.114 1459 -530.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
4420 403.6 -8.5 333 4426 roll -0.95 - - 2565 - 1.92 0.138 465 -517.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.20 -
4519 412.1 -9.3 336 4527 done -0.95 - - 2558 - 1.77 0.084 1448 555.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.43 -
4840 443.6 -9.7 347 4847 roll -0.95 - - 2553 - 2.10 0.109 2574 536.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.28 -
4918 449.4 -9.6 349 4929 done -0.95 0.12 0.223 2583 250.0 2.17 0.119 1450 -518.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.23 14.28 -
5233 480.2 -9.1 360 5238 roll -0.98 - - 2579 - 1.92 0.144 459 -516.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.20 -
5329 488.7 -9.3 363 5336 done -0.98 - - 2579 - 1.80 0.086 1447 548.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
5654 515.6 -7.7 374 5655 done -1.01 - - 2579 - - - 1447 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5950 538.7 -7.9 384 5956 roll -1.04 - - 2579 - 1.92 0.140 465 -511.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.12 -
6000 541.3 -8.1 385 6010 done -1.06 - - 2575 - 1.77 0.088 1438 549.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.39 -
6312 570.6 -9.0 396 6318 roll -1.09 0.12 0.138 2510 -541.7 2.12 0.112 2579 538.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.59 14.27 -
6358 573.5 -9.1 397 6369 done -1.09 - - 2510 - 2.22 0.122 1442 -512.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.21 -
6671 607.1 -9.8 408 6673 done -1.05 0.15 0.255 2545 233.3 - - 1441 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.24 - -
6971 633.8 -9.0 418 6977 roll -1.05 - - 2540 - 2.15 0.116 2560 520.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.20 -
7010 636.6 -9.1 419 7016 done -1.05 - - 2539 - 2.20 0.128 1439 -509.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.13 -
7330 671.1 -10.9 430 7336 roll -1.05 - - 2536 - 2.17 0.118 2568 520.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.16 -
7409 677.5 -10.9 432 7418 done -1.05 - - 2536 - 2.22 0.127 1443 -506.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.16 -
7721 712.9 -10.5 443 7727 roll -1.05 - - 2536 - 1.95 0.151 457 -505.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.09 -
7798 719.6 -10.8 445 7802 done -1.05 - - 2536 - 1.83 0.097 1434 533.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.30 -
8101 751.2 -9.4 455 8102 done -1.05 - - 2536 - - - 1433 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8399 778.1 -8.8 465 8408 roll -1.05 - - 2536 - 1.98 0.151 462 -490.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.06 -
8479 783.9 -9.2 467 8489 done -1.05 - - 2536 - 1.80 0.099 1423 533.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.29 -
8791 815.8 -9.8 478 8797 roll -1.05 - - 2536 - 2.20 0.125 2576 524.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.17 -
8889 824.8 -10.0 481 8896 done -1.05 - - 2534 - 2.25 0.129 1436 -506.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.11 -
9211 860.8 -11.1 492 9216 roll -1.05 - - 2536 - 1.92 0.157 463 -506.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.99 -
9269 867.8 -11.5 494 9276 done -1.05 - - 2536 - 1.83 0.099 1432 529.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.24 -
9600 902.7 -10.2 505 9607 roll -1.05 - - 2536 - 2.20 0.127 2565 515.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.05 -
9670 908.5 -9.9 507 9676 done -1.05 - - 2536 - 2.22 0.132 1442 -505.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.01 -
9990 938.4 -8.6 518 9991 done -1.05 - - 2536 - - - 1442 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10292 964.4 -8.6 528 10297 roll -1.05 - - 2536 - 1.92 0.141 461 -510.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.00 -
10429 976.3 -9.9 532 10438 done -1.03 - - 2536 - 1.77 0.093 1411 536.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.21 -
10556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10556 begin apogee
10565 990.8 -9.7 537 10727 roll -0.23 1.00 0.225 2807 271.0 - - 1516 - - 153.55 1.873 2984 -4.0 0.397 - - - - - - 13.81 - 13.08
10731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10731 begin climb
10734 999.8 - 542 10906 roll 0.84 1.12 0.129 3160 315.2 2.15 0.163 463 -489.8 155.7 161.50 1.871 2355 -3.9 0.390 - - - - - - 14.10 14.02 13.07
11044 995.9 6.4 553 11075 done 0.80 - - 3159 - 2.00 0.103 1524 530.5 180.6 26.02 1.786 2252 -4.0 0.413 - - - - - - - 14.33 13.31
11385 971.3 7.4 565 11393 roll 0.77 - - 3160 - 2.03 0.129 2572 516.3 180.6 - - 2237 - - - - - - - - - 14.33 -
11484 964.1 7.8 568 11492 done 0.73 0.17 0.310 3130 -176.5 2.08 0.130 1518 -506.7 180.6 - - 2236 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
11808 939.1 7.7 579 11813 roll 0.73 - - 3138 - 2.08 0.158 463 -507.2 180.6 - - 2235 - - - - - - - - - 14.26 -
11853 936.6 7.7 580 11857 done 0.73 - - 3138 - 1.98 0.099 1524 535.9 180.6 - - 2235 - - - - - - - - - 14.41 -
12158 911.7 7.6 590 12163 roll 0.71 - - 3138 - 1.95 0.116 2579 541.0 180.6 - - 2234 - - - - - - - - - 14.38 -
12306 900.6 7.4 595 12313 done 0.69 0.10 0.276 3118 -200.0 2.05 0.130 1533 -510.2 180.6 - - 2233 - - - - - - - - 14.04 14.23 -
12639 881.0 5.6 606 12695 done 0.72 - - 3118 - - - 1533 - 230.9 52.08 1.763 2044 -3.6 0.340 - - - - - - - - 13.35
12997 859.3 5.9 618 13042 done 0.74 - - 3119 - - - 1533 - 270.2 42.70 1.715 1887 -3.7 0.345 - - - - - - - - 13.35
13328 838.4 6.5 629 13356 roll 0.78 - - 3118 - 2.05 0.117 2586 513.7 290.9 21.92 1.669 1797 -4.1 0.386 - - - - - - - 14.37 13.44
13496 827.2 7.6 634 13503 done 0.78 - - 3126 - 2.08 0.129 1529 -508.2 290.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.24 -
13808 800.7 8.2 645 13813 roll 0.80 - - 3126 - 2.00 0.116 2584 527.5 290.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.33 -
13884 795.4 8.6 647 13893 done 0.83 - - 3134 - 2.05 0.128 1543 -507.8 290.9 - - 1785 - - - - - - - - - 14.28 -
14199 765.9 8.9 658 14204 roll 0.85 - - 3134 - 1.95 0.114 2579 531.3 290.9 - - 1786 - - - - - - - - - 14.34 -
14363 753.2 8.4 663 14367 done 0.85 - - 3141 - 1.98 0.126 1575 -507.1 290.9 - - 1786 - - - - - - - - - 14.26 -
14665 730.0 6.8 673 14683 roll 0.86 - - 3150 - 2.22 0.156 457 -503.6 304.0 13.55 1.563 1745 -3.0 0.265 - - - - - - - 14.46 13.52
14746 724.8 6.6 675 14774 done 0.87 - - 3150 - 2.08 0.096 1578 538.9 322.6 21.77 1.573 1670 -3.4 0.297 - - - - - - - 14.40 13.50
15078 703.2 6.9 686 15093 roll 0.88 - - 3150 - 1.90 0.113 2581 527.9 332.7 10.38 1.484 1632 -3.7 0.325 - - - - - - - 14.48 13.50
15165 696.5 7.3 689 15172 done 0.88 - - 3157 - 1.92 0.128 1594 -514.1 332.7 - - 1627 - - - - - - - - - 14.24 -
15497 668.4 9.0 700 15498 done 0.88 - - 3157 - - - 1594 - 332.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15796 639.2 9.9 710 15802 roll 0.88 - - 3164 - 2.22 0.149 460 -510.8 332.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.19 -
15884 630.0 10.1 713 15892 done 0.88 - - 3166 - 2.10 0.086 1604 544.8 332.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.36 -
16218 597.4 10.0 724 16223 roll 0.88 - - 3175 - 2.25 0.146 457 -509.8 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.16 -
16364 581.4 10.8 729 16372 done 0.88 - - 3174 - 2.08 0.083 1590 544.7 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.35 -
16696 548.8 9.5 740 16697 done 0.88 - - 3174 - - - 1590 - 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16995 521.4 8.9 750 17002 roll 0.88 - - 3183 - 2.25 0.145 463 -500.9 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.07 -
17103 512.8 9.5 753 17113 done 0.88 - - 3183 - 2.05 0.083 1578 543.9 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.33 -
17416 481.9 9.4 764 17422 roll 0.88 - - 3191 - 2.25 0.142 456 -498.7 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.04 -
17454 478.9 9.6 765 17461 done 0.88 - - 3191 - 2.03 0.081 1563 545.3 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.33 -
17778 445.4 10.5 776 17783 roll 0.88 - - 3191 - 1.90 0.113 2580 535.3 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.21 -
17874 435.3 11.0 779 17881 done 0.88 - - 3198 - 2.00 0.124 1565 -507.5 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.13 -
18196 399.7 10.5 790 18197 done 0.88 - - 3198 - - - 1565 - 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18495 369.1 10.3 800 18502 roll 0.88 - - 3206 - 2.17 0.133 462 -508.3 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.01 -
18555 362.5 10.7 802 18562 done 0.88 0.10 0.256 3179 -270.0 2.00 0.081 1566 552.0 332.7 - - 1624 - - - - - - - - 13.88 14.23 -
18888 327.2 11.0 813 18893 roll 0.88 - - 3187 - 2.22 0.152 461 -497.7 332.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.02 -
18934 323.7 11.2 814 18943 done 0.88 - - 3187 - 2.03 0.085 1562 542.4 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.29 -
19246 284.5 11.9 825 19252 roll 0.88 - - 3195 - 2.22 0.148 464 -494.6 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.00 -
19284 280.9 11.9 826 19291 done 0.88 - - 3195 - 2.00 0.079 1560 548.0 332.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.29 -
19597 245.5 10.2 838 19604 roll 0.88 - - 3203 - 2.22 0.151 460 -495.5 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 13.88 -
19675 237.3 10.4 846 19684 done 0.88 0.10 0.236 3175 -280.0 2.00 0.085 1548 544.0 332.7 - - 1623 - - - - - - - - 13.87 14.14 -
19988 211.9 7.3 877 19995 roll 0.88 - - 3175 - 1.92 0.105 2587 541.1 332.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.13 -
20074 204.4 8.3 886 20083 done 0.88 - - 3182 - 2.05 0.125 1556 -502.9 332.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.05 -
20385 174.7 10.9 917 20393 roll 0.88 - - 3191 - 2.20 0.142 460 -498.2 332.7 - - 1625 - - - - - - - - - 13.93 -
20518 159.3 11.9 930 20525 done 0.88 - - 3191 - 1.98 0.080 1544 547.5 332.7 - - 1627 - - - - - - - - - 14.07 -
20826 124.4 10.6 961 20833 roll 0.88 - - 3199 - 2.22 0.151 457 -489.6 332.7 - - 1625 - - - - - - - - - 13.91 -
20945 112.1 9.9 973 20953 done 0.88 - - 3199 - 1.98 0.082 1529 541.4 332.7 - - 1626 - - - - - - - - - 14.19 -
21255 87.6 6.8 1004 21266 roll 0.88 - - 3207 - 2.17 0.147 458 -493.5 343.6 5.78 0.258 1590 -6.2 0.396 - - - - - - - 14.13 13.77
21336 82.1 6.9 1012 21355 done 0.89 0.12 0.253 3178 -241.7 1.90 0.081 1513 555.3 352.2 8.18 0.315 1555 -4.3 0.209 - - - - - - 13.95 14.20 13.93
21655 59.1 7.4 1044 21664 roll 0.89 - - 3185 - 2.15 0.147 460 -489.8 352.2 3.03 0.161 1556 - - - - - - - - - 14.04 13.93
21784 48.1 9.5 1057 21794 done 0.89 - - 3185 - 1.90 0.077 1500 547.4 352.2 3.08 0.167 1553 -1.0 0.053 - - - - - - - 14.24 13.90
22097 16.6 10.1 1088 22104 done 0.89 - - 3185 - - - 1500 - 352.2 3.17 0.158 1549 -1.3 0.025 - - - - - - - - 14.07
22235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22235 begin surface coast
22254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22254 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.52 8.85 0.075 145 -343.5 - - 1505 - 350.04 0.62 0.224 1563 22.6 -0.025 - - - - - -