NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.99 of 150.00 AH used of 24V (64.01% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 44.42 of 100.00 AH used of 10V (55.58% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.47 - - 113 - - - 2198 - -136.3 -67.72 - 2822 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -4.7 12 123 roll -0.47 11.60 0.218 3038 252.2 2.25 0.063 794 -624.0 -136.3 -11.40 - 3355 -46.8 - - - - - - - 24.79 25.53 26.14
238 31.4 -14.9 39 245 done -0.47 - - 3030 - 2.20 0.053 2198 638.2 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.52 -
550 75.7 -12.7 100 556 roll -0.47 - - 3030 - 2.20 0.049 782 -643.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.62 -
585 79.9 -11.4 106 592 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.052 2208 633.8 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.63 -
897 116.1 -10.8 167 904 roll -0.47 - - 3010 - 2.25 0.063 3619 627.1 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.57 -
932 120.1 -11.9 173 938 done -0.47 0.08 0.109 3038 350.0 2.17 0.044 2193 -657.1 -136.3 - - 3359 - - - - - - - - 25.61 25.82 -
1249 149.8 -8.8 194 1254 roll -0.47 - - 3030 - 2.25 0.063 3605 627.6 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.59 -
1278 152.6 -8.9 196 1283 done -0.47 - - 3030 - 2.15 0.044 2197 -654.9 -136.3 - - 3359 - - - - - - - - - 25.85 -
1592 182.6 -9.5 217 1593 done -0.47 - - 3030 - - - 2194 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1907 212.1 -9.3 236 1913 roll -0.47 - - 3019 - 2.28 0.063 3608 620.2 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.60 -
1936 214.0 -9.4 237 1940 done -0.47 - - 3019 - 2.17 0.044 2190 -653.5 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.86 -
2242 243.3 -8.7 252 2248 roll -0.47 - - 3019 - 2.15 0.050 794 -649.3 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.72 -
2275 245.1 -8.8 253 2283 done -0.47 0.12 0.135 3045 216.7 2.20 0.051 2201 639.5 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - 25.60 25.72 -
2583 268.6 -7.2 269 2588 roll -0.47 - - 3037 - 2.22 0.063 3608 633.8 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.60 -
2650 273.2 -7.6 272 2654 done -0.47 - - 3036 - 2.17 0.044 2190 -653.5 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.87 -
2960 299.5 -8.3 287 2961 done -0.47 - - 3036 - - - 2187 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3257 323.9 -8.0 302 3263 roll -0.47 - - 3027 - 2.30 0.063 3619 622.6 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.58 -
3305 327.3 -8.1 304 3309 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.044 2189 -650.0 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.86 -
3615 354.5 -8.7 319 3616 done -0.47 - - 3026 - - - 2187 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3912 380.1 -8.4 334 3918 roll -0.47 - - 3017 - 2.30 0.064 3611 619.1 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.56 -
3960 383.6 -8.5 336 3964 done -0.47 - - 3017 - 2.17 0.045 2196 -652.1 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.85 -
4268 411.4 -9.0 349 4269 done -0.47 - - 3017 - - - 2193 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4568 439.8 -9.6 359 4569 done -0.47 - - 3017 - - - 2193 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4867 467.5 -9.2 369 4868 done -0.47 - - 3017 - - - 2193 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5168 493.1 -8.3 379 5174 roll -0.47 - - 3007 - 2.30 0.066 3611 616.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.52 -
5230 498.3 -8.3 381 5235 done -0.47 0.12 0.130 3043 300.0 2.20 0.046 2188 -646.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
5553 519.6 -6.3 392 5559 roll -0.47 - - 3034 - 2.28 0.066 3607 622.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.51 -
5592 521.5 -6.3 393 5596 done -0.47 - - 3034 - 2.17 0.046 2201 -647.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.82 -
5910 543.8 -6.9 404 5911 done -0.47 - - 3034 - - - 2199 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6210 564.2 -6.9 414 6215 roll -0.47 - - 3025 - 2.30 0.067 3608 612.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.48 -
6258 566.4 -7.0 415 6267 done -0.47 - - 3025 - 2.20 0.047 2187 -645.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.79 -
6569 590.3 -7.2 426 6575 roll -0.47 - - 3015 - 2.30 0.066 3607 617.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.47 -
6607 592.4 -7.2 427 6611 done -0.47 - - 3014 - 2.20 0.047 2197 -640.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.79 -
6930 618.7 -7.8 438 6931 done -0.47 - - 3015 - - - 2196 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7229 641.8 -7.6 448 7235 roll -0.47 - - 3005 - 2.30 0.067 3611 615.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.45 -
7282 644.4 -7.8 449 7290 done -0.47 0.12 0.127 3040 291.7 2.20 0.047 2192 -645.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.61 25.77 -
7590 664.8 -5.9 460 7596 roll -0.47 - - 3033 - 2.28 0.067 3605 619.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.44 -
7638 666.8 -6.1 461 7642 done -0.47 - - 3032 - 2.17 0.047 2203 -646.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.77 -
7945 688.1 -6.7 471 7951 roll -0.47 - - 3023 - 2.30 0.067 3607 610.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.43 -
7983 690.1 -6.7 472 7987 done -0.47 - - 3023 - 2.20 0.047 2199 -640.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.76 -
8306 714.1 -7.3 483 8312 roll -0.47 - - 3013 - 2.28 0.067 3604 616.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.42 -
8353 716.3 -7.3 484 8357 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.047 2191 -642.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.75 -
8661 741.0 -7.5 494 8662 done -0.47 - - 3013 - - - 2189 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8960 764.2 -7.8 504 8966 roll -0.47 - - 3004 - 2.33 0.067 3608 609.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.40 -
9028 769.3 -8.2 506 9033 done -0.47 0.15 0.120 3048 293.3 2.20 0.047 2195 -642.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.56 25.74 -
9347 789.6 -6.0 517 9348 done -0.47 - - 3048 - - - 2193 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9647 807.6 -5.7 527 9652 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.067 3600 617.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.39 -
9695 809.5 -5.7 528 9699 done -0.47 - - 3040 - 2.20 0.049 2192 -640.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.73 -
10002 827.7 -5.2 538 10003 done -0.47 - - 3040 - - - 2191 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10302 842.6 -5.0 548 10307 roll -0.47 - - 3031 - 2.33 0.068 3606 607.3 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.37 -
10355 844.1 -5.1 549 10362 done -0.47 - - 3031 - 2.20 0.048 2196 -640.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.72 -
10662 862.4 -5.6 560 10667 roll -0.47 - - 3021 - 2.30 0.067 3611 615.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.37 -
10691 864.2 -5.7 561 10697 done -0.47 - - 3021 - 2.20 0.048 2200 -641.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.71 -
11022 884.2 -6.1 572 11023 done -0.47 - - 3021 - - - 2198 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11322 903.0 -6.3 582 11327 roll -0.47 - - 3012 - 2.30 0.068 3600 609.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.34 -
11370 905.0 -6.3 583 11375 done -0.47 0.12 0.122 3048 300.0 2.20 0.049 2193 -639.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.55 25.69 -
11677 922.0 -5.2 593 11683 roll -0.47 - - 3040 - 2.33 0.068 3605 606.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.33 -
11720 923.5 -5.3 594 11724 done -0.47 - - 3040 - 2.20 0.049 2197 -640.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.69 -
12033 941.9 -5.4 605 12034 done -0.47 - - 3040 - - - 2196 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12333 958.6 -5.6 615 12338 roll -0.47 - - 3031 - 2.30 0.069 3607 613.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.32 -
12370 960.3 -5.7 616 12374 done -0.47 - - 3031 - 2.22 0.049 2194 -636.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.68 -
12689 979.8 -6.0 627 12694 roll -0.47 - - 3021 - 2.30 0.068 3605 613.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.31 -
12726 981.8 -6.1 628 12730 done -0.47 - - 3021 - 2.20 0.049 2198 -639.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.67 -
12860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12860 begin apogee
12867 991.2 -6.4 633 12995 done -0.22 0.30 0.106 3125 346.7 - - 2338 - - 123.43 1.173 2794 -4.5 0.419 - - - - - - 25.64 - 23.01
12999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12999 begin climb
13001 994.7 - 637 13138 done 0.47 0.65 0.073 3349 344.6 - - 2338 - 136.3 132.82 1.133 2238 -4.2 0.408 - - - - - - 24.41 - 22.06
13428 964.8 8.5 652 13429 done 0.47 - - 3350 - - - 2338 - 136.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13728 939.2 8.7 662 13734 roll 0.47 - - 3360 - 2.28 0.057 926 -619.3 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.41 -
13760 936.7 8.5 663 13765 done 0.47 - - 3360 - 2.25 0.057 2326 622.2 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.45 -
14083 907.4 9.1 674 14084 done 0.47 - - 3361 - - - 2326 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14384 880.0 9.3 684 14385 done 0.47 - - 3360 - - - 2326 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14683 851.4 9.6 694 14684 done 0.47 - - 3360 - - - 2326 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14983 822.4 9.6 704 14989 roll 0.47 - - 3360 - 2.33 0.070 3744 608.6 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.56 -
15006 822.4 9.6 704 15013 done 0.47 - - 3370 - 2.25 0.050 2329 -628.9 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.77 -
15313 789.7 9.8 715 15319 roll 0.47 - - 3380 - 2.22 0.058 921 -634.2 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.65 -
15343 786.9 9.6 716 15350 done 0.47 0.12 0.152 3349 -258.3 2.25 0.057 2336 628.9 136.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.51 25.65 -
15674 760.0 8.0 727 15675 done 0.47 - - 3349 - - - 2335 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15973 736.5 7.9 737 15974 done 0.47 - - 3349 - - - 2336 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16273 713.9 7.4 747 16275 done 0.47 - - 3349 - - - 2336 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16573 691.5 7.4 757 16574 done 0.47 - - 3349 - - - 2335 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16874 669.0 7.7 767 16875 done 0.47 - - 3349 - - - 2336 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17173 645.9 7.7 777 17177 roll 0.47 - - 3357 - 2.28 0.057 912 -624.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.61 -
17207 643.4 7.7 778 17211 done 0.47 - - 3357 - 2.28 0.057 2332 622.8 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.62 -
17535 617.9 7.7 789 17541 roll 0.47 - - 3357 - 2.28 0.070 3737 616.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.50 -
17633 610.0 8.5 792 17637 done 0.47 - - 3367 - 2.22 0.050 2323 -636.9 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.75 -
17951 582.8 8.4 803 17956 roll 0.47 - - 3378 - 2.20 0.057 920 -637.7 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.59 -
18103 569.5 8.8 808 18108 done 0.47 0.12 0.145 3346 -266.7 2.22 0.056 2327 633.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.46 25.60 -
18427 544.5 7.5 819 18428 done 0.47 - - 3346 - - - 2327 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18726 522.6 7.1 829 18727 done 0.47 - - 3346 - - - 2327 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19026 500.4 7.4 839 19031 roll 0.47 - - 3346 - 2.25 0.068 3725 621.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.46 -
19058 498.0 7.4 840 19062 done 0.47 - - 3353 - 2.22 0.050 2312 -636.5 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.72 -
19382 474.3 7.1 851 19387 roll 0.47 - - 3363 - 2.17 0.057 921 -641.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.56 -
19411 472.2 7.2 852 19417 done 0.47 - - 3363 - 2.22 0.057 2329 634.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.58 -
19742 448.2 7.3 863 19747 roll 0.47 - - 3373 - 2.25 0.057 913 -629.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.56 -
19764 448.2 7.3 863 19771 done 0.47 - - 3373 - 2.25 0.057 2333 631.1 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.56 -
20071 424.3 7.2 874 20076 roll 0.47 - - 3373 - 2.30 0.069 3736 610.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.41 -
20101 421.9 7.4 875 20108 done 0.47 0.10 0.121 3350 -230.0 2.20 0.050 2337 -635.9 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.43 25.70 -
20432 401.5 6.0 886 20461 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.057 907 -627.2 161.2 20.80 0.805 2135 -4.1 0.229 - - - - - - - 25.70 24.22
20483 398.8 6.0 888 20514 done 0.49 - - 3358 - 2.25 0.056 2326 630.7 185.8 23.02 0.803 2035 -4.3 0.239 - - - - - - - 25.62 24.20
20817 372.7 8.1 905 20818 done 0.49 - - 3359 - - - 2326 - 185.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21115 347.9 8.3 920 21120 roll 0.49 - - 3368 - 2.25 0.057 914 -627.6 185.8 - - 2028 - - - - - - - - - 25.54 -
21137 346.3 8.3 921 21141 done 0.49 - - 3368 - 2.25 0.056 2328 628.4 185.8 - - 2028 - - - - - - - - - 25.56 -
21451 320.6 8.0 937 21456 roll 0.49 - - 3377 - 2.22 0.057 918 -635.1 185.8 - - 2028 - - - - - - - - - 25.58 -
21478 319.0 8.1 938 21482 done 0.49 - - 3377 - 2.22 0.056 2326 634.2 185.8 - - 2028 - - - - - - - - - 25.59 -
21786 293.5 8.0 953 21791 roll 0.49 - - 3385 - 2.22 0.057 911 -637.4 185.8 - - 2027 - - - - - - - - - 25.60 -
21813 291.8 8.2 954 21818 done 0.49 0.12 0.139 3353 -266.7 2.25 0.056 2332 631.6 185.8 - - 2027 - - - - - - - - 25.49 25.60 -
22122 269.6 6.9 969 22127 roll 0.49 - - 3352 - 2.25 0.068 3733 622.7 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - 25.50 -
22141 268.1 7.1 970 22147 done 0.49 - - 3359 - 2.25 0.049 2309 -632.9 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - 25.75 -
22460 244.0 7.4 986 22466 roll 0.49 - - 3368 - 2.20 0.055 913 -634.5 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - 25.60 -
22500 241.0 7.4 988 22506 done 0.49 - - 3368 - 2.25 0.055 2333 631.1 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - 25.62 -
22821 216.0 7.8 1004 22822 done 0.49 - - 3368 - - - 2333 - 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23130 192.8 7.4 1021 23131 done 0.49 - - 3368 - - - 2333 - 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23432 170.5 7.6 1041 23434 done 0.49 - - 3368 - - - 2333 - 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23730 148.0 7.5 1061 23736 roll 0.49 - - 3378 - 2.22 0.055 920 -636.5 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - 25.60 -
23785 144.5 7.6 1064 23791 done 0.49 - - 3377 - 2.22 0.054 2334 636.9 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - 25.62 -
24092 119.9 7.7 1085 24098 done 0.49 - - 3377 - - - 2334 - 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24404 99.2 7.3 1146 24411 roll 0.49 - - 3387 - 2.22 0.054 920 -636.9 189.9 - - 2027 - - - - - - - - - 25.60 -
24455 95.9 6.4 1155 24481 done 0.50 0.12 0.132 3353 -283.3 2.20 0.054 2325 638.6 206.1 17.23 0.611 1952 -4.4 0.076 - - - - - - 25.51 25.62 24.56
24788 77.6 4.8 1219 24841 roll 0.52 - - 3353 - 2.38 0.067 3733 591.6 262.9 47.45 0.619 1722 -4.8 0.067 - - - - - - - 25.41 24.48
24860 73.8 5.4 1231 24902 done 0.54 - - 3353 - 2.22 0.047 2321 -636.0 303.0 33.50 0.574 1556 -5.0 0.071 - - - - - - - 25.46 24.27
25207 50.0 7.4 1298 25213 done 0.54 - - 3353 - - - 2321 - 303.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
25520 21.4 10.5 1359 25526 done 0.54 - - 3353 - - - 2321 - 303.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
25687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25687 begin surface coast
25724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25724 begin surface
SM 1.83 - - - - -9.46 8.23 0.025 122 -392.6 0.17 0.076 2197 -729.4 306.87 - - 1542 - - - - - - - -