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• Previous call tries 1 | • 47.40 of 150.00 AH used of 24V (68.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.11 of 100.00 AH used of 10V (63.89% remains) | |
• Surface angle -7.5 deg, depth 8.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7088.0 m | • bottom range 37.1 m at 750.4 m, depth 788 m (751 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7088.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2504 | - | - | - | 1192 | - | -146.0 | -7.03 | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 10.0 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.076 | 2284 | -386.0 | 0.30 | 0.180 | 1374 | 606.7 | -146.0 | -18.88 | - | 3521 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 36.1 | -16.3 | 32 | 212 | done | -0.53 | - | - | 2278 | - | 2.33 | 0.063 | 2779 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
551 | 86.0 | -12.1 | 93 | 558 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.187 | 2310 | 266.7 | 2.30 | 0.052 | 1370 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
606 | 91.6 | -9.6 | 102 | 612 | done | -0.59 | - | - | 2307 | - | 2.35 | 0.063 | 2779 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
944 | 122.4 | -8.8 | 141 | 949 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.104 | 2248 | -491.7 | 1.98 | 0.074 | 3927 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 127.4 | -14.1 | 144 | 990 | done | -0.58 | 0.10 | 0.148 | 2296 | 480.0 | 1.88 | 0.048 | 2782 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1308 | 156.3 | -7.8 | 175 | 1309 | done | -0.63 | - | - | 2296 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1628 | 183.3 | -8.8 | 205 | 1632 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.105 | 2244 | -433.3 | 2.00 | 0.076 | 3933 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1677 | 189.4 | -12.2 | 209 | 1684 | done | -0.64 | - | - | 2244 | - | 1.88 | 0.048 | 2775 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 228.0 | -11.1 | 240 | 2005 | done | -0.60 | 0.12 | 0.182 | 2276 | 266.7 | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2322 | 255.4 | -8.5 | 270 | 2325 | roll | -0.63 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.075 | 3928 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 258.0 | -8.3 | 272 | 2356 | done | -0.66 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.049 | 2784 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 286.5 | -8.6 | 303 | 2679 | roll | -0.68 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.051 | 1363 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2696 | 288.7 | -9.3 | 304 | 2703 | done | -0.71 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2788 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3022 | 318.4 | -9.1 | 335 | 3024 | done | -0.74 | 0.10 | 0.121 | 2228 | -440.0 | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3341 | 354.0 | -11.2 | 365 | 3342 | done | -0.69 | - | - | 2228 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3660 | 389.1 | -11.7 | 395 | 3662 | done | -0.65 | 0.12 | 0.171 | 2262 | 283.3 | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3977 | 418.3 | -8.9 | 425 | 3979 | done | -0.68 | - | - | 2262 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4297 | 445.5 | -8.6 | 455 | 4298 | done | -0.71 | - | - | 2262 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 471.2 | -8.2 | 485 | 4616 | done | -0.74 | - | - | 2262 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 497.6 | -8.1 | 515 | 4936 | done | -0.78 | 0.12 | 0.106 | 2209 | -441.7 | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5240 | 532.9 | -11.7 | 527 | 5242 | done | -0.71 | 0.12 | 0.186 | 2241 | 266.7 | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5546 | 561.7 | -9.3 | 537 | 5550 | roll | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5575 | 564.3 | -9.2 | 538 | 5579 | done | -0.71 | - | - | 2237 | - | 2.38 | 0.062 | 2797 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5910 | 594.5 | -8.8 | 549 | 5914 | roll | -0.71 | - | - | 2237 | - | 2.28 | 0.050 | 1366 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5943 | 597.7 | -9.3 | 550 | 5947 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2791 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6272 | 629.5 | -9.7 | 561 | 6273 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6578 | 657.0 | -8.9 | 571 | 6579 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6885 | 685.8 | -9.3 | 581 | 6889 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 689.4 | -10.4 | 582 | 6921 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.062 | 2785 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7256 | 720.4 | -9.5 | 593 | 7257 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7559 | 748.6 | -8.9 | 603 | 7562 | roll | -0.71 | - | - | 2228 | - | 1.95 | 0.071 | 3938 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7578 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7585 | 751.0 | 10.4 | 603 | 7713 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.139 | 2421 | 321.7 | - | - | 2597 | - | - | 123.07 | 1.078 | 2923 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7716 | 754.3 | - | 607 | 7855 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.076 | 2659 | 340.0 | 2.42 | 0.050 | 1194 | -579.8 | 146.0 | 130.82 | 1.050 | 2327 | -4.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7983 | 732.9 | 10.8 | 616 | 7987 | done | 0.54 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.054 | 2600 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8320 | 693.7 | 12.0 | 627 | 8324 | roll | 0.48 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.054 | 1193 | -603.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8525 | 670.2 | 11.0 | 633 | 8530 | done | 0.45 | 0.15 | 0.199 | 2626 | -246.7 | 2.35 | 0.056 | 2606 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8855 | 637.7 | 10.0 | 644 | 8859 | roll | 0.45 | - | - | 2626 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 600.0 | 146.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8904 | 632.0 | 12.0 | 645 | 8908 | done | 0.40 | - | - | 2626 | - | 2.12 | 0.044 | 2612 | -619.8 | 146.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9228 | 600.0 | 9.8 | 656 | 9237 | roll | 0.41 | - | - | 2626 | - | 2.33 | 0.054 | 1185 | -612.4 | 151.9 | 3.97 | 0.680 | 2303 | -2.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9263 | 596.7 | 9.4 | 657 | 9283 | done | 0.45 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.055 | 2622 | 611.5 | 166.0 | 13.93 | 0.935 | 2245 | -4.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9602 | 562.5 | 10.2 | 668 | 9603 | done | 0.45 | - | - | 2626 | - | - | - | 2622 | - | 166.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9909 | 532.9 | 9.7 | 678 | 9918 | done | 0.45 | - | - | 2626 | - | - | - | 2622 | - | 173.1 | 7.40 | 0.843 | 2218 | -3.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10214 | 504.1 | 9.5 | 688 | 10227 | done | 0.46 | - | - | 2626 | - | - | - | 2622 | - | 183.1 | 10.50 | 0.877 | 2176 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10533 | 475.0 | 9.2 | 714 | 10551 | done | 0.49 | - | - | 2626 | - | - | - | 2622 | - | 200.3 | 16.02 | 0.886 | 2106 | -4.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10870 | 442.5 | 9.4 | 746 | 10889 | done | 0.55 | - | - | 2626 | - | - | - | 2622 | - | 213.9 | 12.85 | 0.856 | 2050 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11208 | 409.8 | 9.7 | 778 | 11219 | done | 0.60 | 0.12 | 0.107 | 2678 | 433.3 | - | - | 2622 | - | 221.1 | 7.47 | 0.786 | 2021 | -3.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11537 | 364.5 | 13.7 | 809 | 11541 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.067 | 3933 | 595.9 | 221.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11569 | 359.4 | 15.8 | 811 | 11577 | done | 0.50 | 0.17 | 0.194 | 2636 | -252.9 | 2.12 | 0.044 | 2609 | -624.5 | 221.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11896 | 325.1 | 10.2 | 842 | 11900 | roll | 0.55 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.054 | 1185 | -624.6 | 221.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11939 | 320.6 | 10.4 | 845 | 11947 | done | 0.65 | 0.15 | 0.096 | 2695 | 393.3 | 2.28 | 0.055 | 2596 | 618.9 | 221.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 276.7 | 13.4 | 876 | 12269 | roll | 0.60 | - | - | 2695 | - | 2.20 | 0.067 | 3927 | 605.0 | 221.1 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12305 | 270.5 | 14.9 | 879 | 12310 | done | 0.51 | 0.22 | 0.190 | 2642 | -240.9 | 2.15 | 0.044 | 2590 | -621.9 | 221.1 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12632 | 238.4 | 9.8 | 909 | 12641 | done | 0.57 | - | - | 2641 | - | - | - | 2589 | - | 226.1 | 5.40 | 0.671 | 2001 | -2.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12960 | 206.5 | 9.7 | 940 | 12973 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.106 | 2691 | 416.7 | 2.33 | 0.069 | 3930 | 575.5 | 232.6 | 7.43 | 0.710 | 1974 | -3.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13009 | 200.0 | 14.8 | 944 | 13013 | done | 0.57 | 0.12 | 0.203 | 2663 | -233.3 | 2.12 | 0.045 | 2606 | -624.5 | 232.6 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13334 | 165.2 | 9.8 | 974 | 13344 | done | 0.61 | - | - | 2663 | - | - | - | 2606 | - | 237.4 | 5.50 | 0.649 | 1955 | -3.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13663 | 133.3 | 9.0 | 1005 | 13689 | roll | 0.67 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.070 | 3929 | 588.0 | 259.8 | 20.70 | 0.725 | 1862 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13712 | 128.4 | 10.0 | 1009 | 13720 | done | 0.72 | 0.12 | 0.110 | 2710 | 391.7 | 2.12 | 0.046 | 2617 | -618.9 | 259.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14041 | 90.8 | 11.2 | 1047 | 14048 | roll | 0.72 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 1190 | -620.4 | 259.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14084 | 86.6 | 10.3 | 1054 | 14090 | done | 0.75 | - | - | 2711 | - | 2.35 | 0.057 | 2622 | 609.4 | 259.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14429 | 48.0 | 11.3 | 1115 | 14436 | roll | 0.75 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.056 | 1185 | -616.7 | 259.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14471 | 43.4 | 10.4 | 1122 | 14478 | done | 0.80 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 2603 | 616.5 | 259.8 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14818 | 14.4 | 7.1 | 1183 | 14877 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.094 | 2781 | 411.8 | 2.30 | 0.069 | 3935 | 579.1 | 322.6 | 52.15 | 0.656 | 1606 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14885 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14885 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14893 | 7.7 | -10.7 | 1194 | 14929 | roll | 0.09 | 0.95 | 0.171 | 2508 | -287.4 | 2.30 | 0.085 | 3925 | -4.3 | 132.1 | -27.25 | - | 2387 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14930 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14930 | begin surface |