ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.15 of 150.00 AH used of 24V (60.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.56 of 110.00 AH used of 10V (49.49% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.10, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.56 - - 198 - - - 2480 - -194.6 -66.95 - 2616 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -4.0 8 130 roll -0.56 9.05 0.237 2405 243.9 2.28 0.044 947 -672.4 -194.6 -24.73 - 3822 -48.8 - - - - - - - - - -
243 30.1 -14.5 32 252 done -0.56 - - 2405 - 2.25 0.041 2414 652.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
609 96.5 -15.5 93 617 done -0.55 - - 2405 - - - 2415 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
977 146.4 -13.3 154 988 roll -0.55 0.05 0.238 2419 280.0 2.08 0.054 3762 647.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1009 149.9 -11.8 158 1019 done -0.55 - - 2419 - 2.03 0.026 2338 -701.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1373 184.8 -9.0 219 1379 roll -0.56 - - 2418 - 1.98 0.032 946 -703.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1412 188.3 -8.7 225 1420 done -0.56 0.05 0.178 2375 -860.0 2.20 0.037 2434 676.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1772 235.0 -12.3 286 1782 roll -0.56 0.15 0.147 2421 306.7 2.20 0.031 945 -676.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1825 240.8 -9.8 294 1835 done -0.57 0.05 0.070 2372 -980.0 2.22 0.037 2435 671.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2187 285.4 -12.2 355 2195 roll -0.57 0.12 0.151 2411 325.0 2.15 0.031 948 -691.6 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2240 290.8 -9.1 363 2247 done -0.58 0.05 0.168 2372 -780.0 2.17 0.037 2429 682.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2598 332.6 -11.2 424 2608 roll -0.58 0.12 0.148 2412 333.3 2.20 0.032 946 -674.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2635 335.7 -9.2 429 2643 done -0.59 0.08 0.124 2354 -725.0 2.20 0.037 2430 674.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2996 376.5 -10.2 490 3006 roll -0.59 0.17 0.136 2410 329.4 2.20 0.031 950 -672.7 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3033 379.5 -8.5 495 3041 done -0.59 0.05 0.169 2361 -980.0 2.20 0.037 2430 672.7 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3393 416.9 -11.5 556 3402 roll -0.59 0.15 0.137 2410 326.7 2.20 0.032 955 -670.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3434 420.6 -9.1 562 3444 done -0.61 0.05 0.066 2355 -1100.0 2.20 0.038 2418 665.0 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3796 459.2 -10.0 623 3804 roll -0.61 0.15 0.132 2403 320.0 2.15 0.032 952 -681.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3837 462.7 -7.6 629 3845 done -0.62 0.08 0.126 2346 -712.5 2.20 0.038 2427 670.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4197 500.1 -9.9 690 4202 roll -0.62 0.17 0.129 2403 335.3 2.05 0.054 3766 653.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4225 502.2 -5.8 692 4230 done -0.63 0.08 0.129 2359 -550.0 2.00 0.024 2332 -717.0 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4552 528.2 -9.0 722 4557 roll -0.63 0.12 0.136 2401 350.0 2.00 0.033 944 -694.0 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4591 531.5 -7.7 725 4596 done -0.64 0.08 0.120 2341 -750.0 2.22 0.037 2436 672.1 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4918 569.2 -12.1 755 4923 roll -0.64 0.17 0.128 2400 347.1 2.20 0.031 945 -677.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4980 575.1 -8.6 760 4985 done -0.66 0.10 0.095 2330 -700.0 2.22 0.038 2434 670.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5302 612.9 -11.6 785 5307 roll -0.65 0.17 0.130 2388 341.2 2.17 0.031 949 -684.3 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5344 616.5 -8.2 787 5348 done -0.67 0.08 0.122 2330 -725.0 2.22 0.040 2430 667.1 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5672 654.9 -12.0 803 5676 roll -0.66 0.17 0.129 2389 347.1 2.17 0.033 953 -680.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5721 659.6 -8.3 805 5726 done -0.68 0.08 0.121 2330 -737.5 2.22 0.040 2430 665.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6043 695.4 -11.4 821 6048 roll -0.67 0.17 0.129 2388 341.2 2.17 0.033 953 -680.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6105 700.7 -7.4 824 6110 done -0.69 0.10 0.096 2320 -680.0 2.22 0.039 2432 666.2 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6434 739.9 -12.3 840 6438 roll -0.68 0.17 0.132 2378 341.2 2.17 0.033 957 -679.7 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6474 744.0 -8.0 842 6479 done -0.69 0.05 0.171 2325 -1060.0 2.22 0.041 2429 663.1 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6801 779.8 -11.2 858 6806 roll -0.69 0.15 0.134 2375 333.3 2.20 0.035 960 -667.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6873 785.7 -7.3 861 6877 done -0.70 0.05 0.169 2327 -960.0 2.22 0.040 2431 662.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7194 817.9 -9.9 877 7199 roll -0.70 0.15 0.133 2377 333.3 2.20 0.034 950 -673.2 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7256 822.8 -6.9 880 7261 done -0.71 0.08 0.125 2321 -700.0 2.22 0.041 2430 666.7 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7589 858.9 -11.5 896 7594 roll -0.71 0.15 0.133 2372 340.0 2.20 0.034 955 -670.5 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7633 863.1 -7.8 898 7638 done -0.72 0.08 0.120 2311 -762.5 2.22 0.041 2422 660.8 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7787 begin apogee
7792 881.1 12.3 906 8027 done -0.11 0.70 0.108 2555 348.6 0.17 0.071 2146 -1623.5 - 223.85 0.998 3027 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
8028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8028 begin climb
8030 894.9 - 917 8278 done 0.56 0.57 0.037 2816 457.9 - - 2145 - 194.6 240.43 0.963 2232 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
8587 835.2 16.4 944 8592 roll 0.54 0.22 0.181 2755 -277.3 2.12 0.047 3525 650.9 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8664 823.6 13.7 947 8671 done 0.52 - - 2763 - 2.17 0.028 2051 -679.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8981 786.6 11.1 963 8986 roll 0.50 0.08 0.220 2750 -162.5 2.08 0.040 662 -667.8 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9002 784.1 10.7 964 9006 done 0.49 - - 2750 - 2.17 0.034 2126 674.7 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9330 750.4 10.4 980 9332 done 0.48 0.05 0.239 2739 -220.0 - - 2126 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9640 718.7 10.5 995 9644 roll 0.47 - - 2739 - 2.12 0.049 3526 660.4 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9680 713.9 12.7 997 9684 done 0.46 0.08 0.204 2729 -125.0 2.15 0.028 2048 -687.4 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10008 679.5 10.5 1013 10012 roll 0.45 - - 2729 - 2.28 0.048 3525 647.8 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10062 672.6 12.5 1015 10069 done 0.44 - - 2735 - 2.15 0.028 2061 -680.9 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10379 638.9 10.5 1031 10383 roll 0.43 0.03 0.304 2735 - 2.08 0.038 659 -674.0 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10443 632.8 9.6 1034 10448 done 0.43 0.05 0.213 2722 -260.0 2.20 0.034 2136 671.4 198.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10771 604.3 8.4 1050 10827 roll 0.47 0.10 0.102 2790 680.0 2.25 0.047 3537 622.7 238.1 50.03 0.895 2055 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
10856 593.3 15.3 1055 10864 done 0.45 0.25 0.148 2727 -252.0 2.22 0.026 2061 -664.9 238.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11182 561.1 9.4 1086 11206 roll 0.46 0.08 0.125 2779 650.0 2.35 0.047 3523 622.1 249.2 13.93 0.815 2009 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
11252 551.7 14.7 1092 11257 done 0.45 0.22 0.145 2722 -259.1 2.17 0.027 2061 -673.7 249.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11583 523.1 8.0 1123 11656 done 0.51 0.12 0.090 2799 641.7 - - 2056 - 301.7 65.35 0.842 1795 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
11996 464.2 14.4 1181 12003 roll 0.50 0.20 0.146 2739 -300.0 2.30 0.046 3529 640.4 301.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12050 457.1 10.9 1190 12060 done 0.50 - - 2748 - 2.20 0.028 2065 -665.5 301.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12411 420.3 9.9 1251 12417 roll 0.50 - - 2748 - 2.25 0.047 3532 652.0 301.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12438 417.5 10.3 1255 12445 done 0.50 - - 2748 - 2.17 0.028 2063 -677.0 301.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12795 388.1 7.0 1316 12903 roll 0.60 0.12 0.088 2831 691.7 2.20 0.040 670 -633.2 383.2 97.40 0.760 1464 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
12919 370.9 16.4 1333 12926 done 0.59 0.20 0.134 2772 -295.0 2.22 0.034 2121 653.6 383.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13279 332.2 10.3 1394 13288 roll 0.59 - - 2772 - 2.17 0.047 3519 644.2 383.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13351 324.2 11.0 1405 13358 done 0.59 - - 2776 - 2.15 0.026 2058 -679.5 383.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13711 285.7 10.6 1466 13719 done 0.60 - - 2775 - - - 2056 - 383.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14072 248.9 10.0 1527 14079 roll 0.60 - - 2776 - 2.28 0.047 3536 649.1 383.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14123 243.4 10.8 1535 14130 done 0.60 - - 2776 - 2.15 0.027 2055 -688.8 383.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14482 211.4 8.1 1596 14548 roll 0.67 0.10 0.101 2858 820.0 2.17 0.040 662 -641.9 433.4 59.38 0.634 1260 -3.3 0.114 - - - - - - - - -
14568 199.5 15.8 1608 14578 done 0.66 0.17 0.109 2795 -370.6 2.22 0.033 2113 653.6 433.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14930 166.6 7.6 1669 15016 roll 0.75 0.12 0.084 2886 758.3 2.25 0.047 3525 627.6 496.3 74.97 0.598 1002 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
15066 143.0 18.4 1689 15075 done 0.74 0.17 0.110 2823 -370.6 2.22 0.028 2067 -656.8 496.3 - - 1001 - - - - - - - - - - -
15436 104.2 9.6 1750 15446 done 0.76 - - 2823 - - - 2066 - 502.4 7.53 0.476 979 -2.9 0.067 - - - - - - - - -
15802 73.4 8.0 1811 15876 roll 0.83 0.12 0.084 2914 758.3 2.33 0.046 3523 625.3 555.6 63.30 0.535 761 -3.4 0.049 - - - - - - - - -
15906 59.6 15.4 1824 15915 done 0.83 0.17 0.100 2849 -382.4 2.20 0.028 2068 -661.4 555.6 - - 760 - - - - - - - - - - -
16270 22.9 8.1 1885 16337 roll 0.91 0.12 0.088 2940 758.3 2.15 0.041 672 -649.3 605.1 56.00 0.497 560 -3.6 0.017 - - - - - - - - -
16406 5.5 9.0 1904 16433 done 0.94 0.15 0.103 2884 -373.3 2.20 0.032 2133 664.1 626.5 14.65 0.452 498 -4.2 0.005 - - - - - - - - -
16440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16440 begin surface coast
16471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16473 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.40 6.80 0.033 199 -394.9 - - 2448 - 621.10 - - 496 - - - - - - - -