OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.25 of 150.00 AH used of 24V (65.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.10 of 100.00 AH used of 10V (60.90% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.21 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 104 VBD -0.58 - - 131 - - - 2565 - -175.2 -76.97 - 3164 - - - - - - - - - - -
109 5.1 -12.3 10 134 roll -0.58 8.27 0.218 2194 249.5 2.70 0.040 1080 -550.0 -175.2 -6.30 - 3569 -64.3 - - - - - - - 25.16 25.92 26.38
197 38.8 -19.2 19 204 done -0.58 - - 2194 - 2.70 0.040 2556 546.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.89 -
517 107.6 -19.9 37 523 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.050 3830 600.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
552 112.5 -18.7 38 557 done -0.58 - - 2193 - 2.05 0.024 2525 -636.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
868 164.8 -17.6 54 874 roll -0.58 - - 2199 - 2.53 0.031 1081 -570.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
973 178.8 -15.6 58 981 done -0.58 - - 2193 - 2.67 0.036 2560 553.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1276 236.1 -17.3 74 1277 done -0.58 - - 2194 - - - 2557 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1575 282.4 -13.6 89 1582 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.030 1089 -560.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1645 290.3 -12.1 92 1652 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.034 2557 560.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
1977 330.1 -13.9 108 1982 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.047 3842 606.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.12 -
2005 334.5 -14.2 109 2012 done -0.58 - - 2195 - 2.08 0.024 2522 -634.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.45 -
2331 386.5 -15.1 125 2337 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.030 1077 -578.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
2374 390.6 -14.6 126 2381 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2560 559.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.21 -
2679 428.1 -11.1 142 2685 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.047 3831 591.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.11 -
2698 428.1 -11.1 142 2707 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2518 -631.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
3005 464.4 -11.7 158 3012 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.050 3826 561.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.08 -
3040 467.7 -11.7 159 3046 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2520 -627.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.44 -
3357 504.8 -11.3 175 3363 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3838 565.7 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.06 -
3392 507.7 -11.3 176 3397 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2517 -629.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.44 -
3707 540.0 -10.0 192 3713 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.031 1079 -582.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.21 -
3734 542.7 -10.1 193 3740 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.033 2559 564.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.19 -
4062 575.8 -9.6 209 4068 roll -0.58 - - 2183 - 2.15 0.050 3828 590.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.06 -
4115 580.4 -9.4 211 4121 done -0.58 - - 2184 - 2.10 0.026 2517 -624.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.41 -
4436 612.3 -9.8 225 4437 done -0.58 - - 2184 - - - 2517 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4736 645.7 -11.7 235 4743 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.047 3826 569.1 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.03 -
4784 649.9 -11.7 236 4791 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.025 2514 -624.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.40 -
5111 687.5 -10.2 247 5117 roll -0.58 - - 2180 - 2.30 0.049 3835 574.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.00 -
5136 687.5 -10.2 247 5142 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.025 2519 -626.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.39 -
5456 720.0 -9.3 258 5462 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.033 1082 -574.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.13 -
5492 723.7 -9.2 259 5499 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.033 2566 566.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.13 -
5828 758.6 -11.0 270 5830 done -0.58 - - 2165 - - - 2563 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6129 794.3 -12.1 280 6130 done -0.58 - - 2168 - - - 2563 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6429 830.5 -11.9 290 6430 done -0.58 - - 2168 - - - 2562 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6729 863.3 -10.7 300 6734 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.051 3832 585.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.91 -
6754 863.3 -10.7 300 6760 done -0.58 0.12 0.124 2195 316.7 2.15 0.028 2518 -611.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
7074 892.0 -8.1 311 7075 done -0.58 - - 2198 - - - 2518 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7372 916.8 -8.4 321 7379 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.048 3838 566.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.89 -
7435 920.0 -8.4 322 7443 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2518 -622.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.33 -
7743 947.4 -8.3 333 7750 roll -0.58 - - 2186 - 2.33 0.048 3828 562.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.87 -
7799 950.8 -8.4 334 7806 done -0.58 - - 2185 - 2.12 0.028 2520 -617.0 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
8118 979.2 -8.4 345 8119 done -0.58 - - 2186 - - - 2520 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8266 begin apogee
8273 991.7 -8.3 350 8436 done -0.12 0.43 0.091 2336 348.8 0.05 0.045 2660 2800.0 - 153.88 0.991 2843 -4.4 0.466 - - - - - - 25.82 24.69 23.87
8441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8441 begin climb
8444 998.4 - 354 8618 done 0.58 0.60 0.031 2594 430.0 - - 2660 - 175.2 170.12 0.982 2136 -4.2 0.443 - - - - - - 25.08 - 23.39
8899 950.3 14.6 371 8906 roll 0.58 - - 2609 - 2.72 0.024 1235 -523.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.76 -
8949 945.5 14.0 372 8956 done 0.58 0.12 0.158 2565 -366.7 2.83 0.028 2717 523.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - 25.55 25.81 -
9276 903.6 12.2 383 9277 done 0.58 - - 2565 - - - 2715 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9575 866.9 12.4 393 9581 roll 0.58 - - 2578 - 2.78 0.024 1236 -532.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9653 858.0 12.9 395 9659 done 0.58 - - 2566 - 2.80 0.027 2719 529.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.10 -
9978 817.2 12.0 406 9980 done 0.58 - - 2566 - - - 2716 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10279 783.9 10.5 416 10285 roll 0.58 - - 2579 - 2.75 0.023 1243 -535.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.16 -
10341 780.3 10.2 417 10350 done 0.58 - - 2566 - 2.80 0.027 2726 529.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.13 -
10651 748.9 9.5 428 10657 roll 0.58 - - 2579 - 2.80 0.024 1232 -533.6 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.16 -
10714 745.0 9.6 429 10722 done 0.58 - - 2567 - 2.80 0.028 2718 530.7 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.13 -
11023 711.7 10.3 440 11029 roll 0.58 - - 2579 - 2.78 0.023 1227 -536.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.16 -
11084 707.6 10.4 441 11093 done 0.58 - - 2567 - 2.83 0.028 2727 530.0 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.12 -
11392 670.6 11.1 452 11398 roll 0.58 - - 2559 - 1.73 0.044 3851 649.7 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.03 -
11440 666.2 11.3 453 11446 done 0.58 - - 2569 - 1.73 0.017 2617 -713.3 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.44 -
11766 632.4 9.7 464 11767 done 0.58 - - 2568 - - - 2618 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12066 603.0 10.0 474 12072 roll 0.58 - - 2577 - 2.55 0.024 1228 -545.1 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.15 -
12096 603.0 10.0 474 12105 done 0.58 - - 2574 - 2.83 0.028 2723 528.3 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.10 -
12401 567.8 10.5 490 12403 done 0.58 - - 2568 - - - 2720 - 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12701 537.1 10.0 505 12707 roll 0.58 - - 2581 - 2.78 0.023 1236 -533.8 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.11 -
12770 530.7 9.5 508 12777 done 0.58 - - 2568 - 2.85 0.027 2726 522.8 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.09 -
13101 499.8 9.4 524 13102 done 0.58 - - 2568 - - - 2724 - 176.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13397 473.1 8.8 539 13420 roll 0.62 - - 2560 - 1.70 0.041 3845 659.4 193.6 14.48 0.755 2051 -3.0 0.200 - - - - - - - 26.15 24.96
13543 459.7 10.3 545 13549 done 0.62 - - 2569 - 1.73 0.017 2621 -707.5 193.6 - - 2043 - - - - - - - - - 26.33 -
13859 430.9 8.8 561 13881 done 0.67 - - 2570 - - - 2621 - 211.8 20.15 0.704 1985 -2.9 0.185 - - - - - - - - 25.04
14180 403.5 8.3 577 14222 roll 0.75 0.12 0.076 2669 825.0 2.65 0.023 1245 -519.2 242.1 30.23 0.705 1850 -4.5 0.268 - - - - - - 26.29 25.80 24.85
14242 397.1 10.4 579 14248 done 0.75 0.12 0.159 2624 -375.0 2.85 0.026 2720 517.5 242.1 - - 1841 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
14560 352.4 13.9 595 14566 roll 0.75 - - 2638 - 2.80 0.023 1243 -527.5 242.1 - - 1838 - - - - - - - - - 25.96 -
14586 348.9 13.5 596 14592 done 0.75 - - 2631 - 2.85 0.027 2725 520.0 242.1 - - 1838 - - - - - - - - - 25.95 -
14914 313.1 9.6 612 14920 roll 0.75 - - 2645 - 2.80 0.023 1241 -530.0 242.1 - - 1837 - - - - - - - - - 26.06 -
14940 310.4 9.7 613 14946 done 0.75 - - 2644 - 2.83 0.027 2716 521.2 242.1 - - 1837 - - - - - - - - - 26.03 -
15268 264.5 15.3 629 15269 done 0.75 - - 2644 - - - 2713 - 242.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15567 224.9 11.7 644 15574 roll 0.75 - - 2658 - 2.78 0.022 1230 -533.5 242.1 - - 1837 - - - - - - - - - 26.15 -
15636 217.0 11.3 647 15643 done 0.75 - - 2645 - 2.85 0.025 2728 525.6 242.1 - - 1837 - - - - - - - - - 26.12 -
15967 174.6 12.5 663 15968 done 0.75 - - 2645 - - - 2726 - 242.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16262 138.6 11.9 678 16268 roll 0.75 - - 2658 - 2.78 0.021 1240 -534.5 242.1 - - 1837 - - - - - - - - - 26.20 -
16283 138.6 11.9 678 16292 done 0.75 0.12 0.146 2624 -283.3 2.83 0.025 2722 523.7 242.1 - - 1837 - - - - - - - - 25.87 26.16 -
16589 103.1 8.9 694 16605 roll 0.78 - - 2638 - 2.85 0.021 1229 -523.9 256.5 7.35 0.228 1819 -2.4 0.116 - - - - - - - 26.29 25.08
16687 95.6 8.4 698 16741 done 0.86 - - 2632 - 2.83 0.024 2726 529.0 286.1 41.58 0.314 1689 -3.1 0.100 - - - - - - - 26.20 25.42
17051 64.9 5.0 716 17174 roll 1.16 0.28 0.044 2777 517.9 1.70 0.036 3839 654.7 408.1 112.75 0.240 1195 -4.4 0.124 - - - - - - 26.36 25.81 25.32
17226 32.6 22.5 726 17236 done 1.16 0.12 0.187 2757 -166.7 1.73 0.015 2609 -711.0 408.1 2.33 0.168 1186 -3.9 0.079 - - - - - - 25.55 26.06 25.33
17423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17423 begin surface coast
17453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17453 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.94 6.68 0.028 131 19.6 0.17 0.049 2501 -63629.4 430.01 12.88 0.132 1097 85.2 -0.052 - - - - - -