prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.89 of 150.00 AH used of 24V (58.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.92 of 100.00 AH used of 10V (61.08% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 139 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | -81.80 | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.2 | -2.5 | 15 | 156 | roll | -1.23 | 10.55 | 0.241 | 2594 | 232.7 | 2.08 | 0.037 | 787 | -677.9 | -184.9 | -20.08 | - | 3724 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 26.07 | 26.49 |
| 190 | 22.3 | -29.4 | 26 | 196 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.024 | 2210 | 684.1 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 497 | 98.2 | -21.7 | 47 | 502 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.05 | 0.034 | 3601 | 678.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 601 | 124.3 | -24.7 | 52 | 607 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.017 | 2182 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 927 | 192.0 | -20.0 | 68 | 932 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 1.95 | 0.026 | 815 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 980 | 200.4 | -19.2 | 70 | 987 | done | -1.23 | 0.15 | 0.186 | 2602 | 173.3 | 2.03 | 0.024 | 2212 | 688.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.32 | - |
| 1296 | 256.7 | -17.6 | 86 | 1297 | done | -1.23 | - | - | 2602 | - | - | - | 2212 | - | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 307.0 | -16.7 | 101 | 1600 | done | -1.23 | - | - | 2602 | - | - | - | 2213 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 353.9 | -15.2 | 116 | 1901 | done | -1.23 | - | - | 2602 | - | - | - | 2213 | - | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 400.8 | -16.4 | 131 | 2204 | roll | -1.23 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.028 | 818 | -687.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2268 | 412.5 | -17.0 | 134 | 2274 | done | -1.23 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.026 | 2198 | 690.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2588 | 472.8 | -19.3 | 150 | 2594 | roll | -1.23 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.027 | 805 | -686.2 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2615 | 477.4 | -18.9 | 151 | 2621 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.024 | 2201 | 681.0 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2941 | 535.2 | -16.9 | 167 | 2946 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.038 | 3601 | 666.7 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3083 | 556.4 | -16.7 | 173 | 3090 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.018 | 2187 | -707.0 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3400 | 605.9 | -14.6 | 189 | 3405 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 1.98 | 0.028 | 815 | -692.9 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3434 | 611.3 | -14.8 | 190 | 3441 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.024 | 2208 | 686.2 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3773 | 667.4 | -17.3 | 201 | 3779 | roll | -1.23 | - | - | 2573 | - | 2.10 | 0.038 | 3601 | 663.3 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3864 | 680.0 | -17.8 | 203 | 3871 | done | -1.23 | 0.12 | 0.180 | 2601 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2184 | -708.5 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.46 | - |
| 4171 | 737.0 | -17.2 | 214 | 4173 | done | -1.23 | - | - | 2602 | - | - | - | 2184 | - | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 789.1 | -17.2 | 224 | 4475 | roll | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.037 | 3602 | 659.5 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4535 | 801.0 | -17.7 | 226 | 4540 | done | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.019 | 2208 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4873 | 857.3 | -16.5 | 237 | 4878 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.037 | 3601 | 657.1 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4902 | 857.3 | -16.5 | 237 | 4908 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.020 | 2192 | -694.1 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5208 | 912.1 | -15.9 | 248 | 5213 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.039 | 3598 | 654.0 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5257 | 917.8 | -15.9 | 249 | 5262 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.021 | 2193 | -692.1 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5577 | 972.6 | -16.5 | 260 | 5583 | roll | -1.23 | - | - | 2583 | - | 2.15 | 0.039 | 3599 | 654.0 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5618 | 978.6 | -16.7 | 261 | 5623 | done | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.021 | 2197 | -690.6 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5713 | 994.5 | -16.8 | 264 | 5941 | done | -0.19 | 1.17 | 0.153 | 2934 | 299.1 | - | - | 2014 | - | - | 217.45 | 1.032 | 2959 | -3.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 23.71 |
| 5943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5947 | 1005.6 | - | 271 | 6118 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.065 | 3392 | 352.3 | 2.42 | 0.040 | 3442 | 590.1 | 184.9 | 161.07 | 1.181 | 2203 | -4.7 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.71 | 23.57 |
| 6147 | 996.0 | 9.0 | 278 | 6180 | done | 1.32 | - | - | 3402 | - | 2.08 | 0.024 | 2099 | -645.7 | 213.1 | 26.42 | 1.121 | 2092 | -4.2 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 23.77 |
| 6491 | 944.9 | 13.8 | 290 | 6492 | done | 1.32 | - | - | 3402 | - | - | - | 2100 | - | 213.1 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 906.4 | 12.6 | 300 | 6795 | roll | 1.32 | - | - | 3402 | - | 2.08 | 0.041 | 3439 | 643.8 | 213.1 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6819 | 906.4 | 12.6 | 300 | 6826 | done | 1.32 | - | - | 3411 | - | 2.08 | 0.026 | 2042 | -671.6 | 213.1 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7125 | 862.3 | 13.2 | 311 | 7126 | done | 1.32 | - | - | 3411 | - | - | - | 2043 | - | 213.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 822.9 | 13.1 | 321 | 7430 | roll | 1.32 | - | - | 3411 | - | 2.17 | 0.041 | 3446 | 646.5 | 213.1 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7479 | 818.0 | 13.3 | 322 | 7484 | done | 1.32 | - | - | 3421 | - | 2.08 | 0.026 | 2046 | -673.1 | 213.1 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7794 | 775.2 | 12.5 | 333 | 7799 | roll | 1.32 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.041 | 3438 | 647.4 | 213.1 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7832 | 770.4 | 12.9 | 334 | 7838 | done | 1.32 | - | - | 3430 | - | 2.05 | 0.026 | 2051 | -676.6 | 213.1 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8166 | 726.1 | 13.7 | 345 | 8171 | roll | 1.32 | - | - | 3441 | - | 2.08 | 0.036 | 657 | -670.2 | 213.1 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8240 | 716.5 | 13.9 | 347 | 8245 | done | 1.32 | - | - | 3441 | - | 2.08 | 0.030 | 2045 | 667.3 | 213.1 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8569 | 670.5 | 13.6 | 358 | 8574 | roll | 1.32 | - | - | 3441 | - | 2.15 | 0.042 | 3452 | 654.4 | 213.1 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8673 | 656.8 | 13.7 | 361 | 8679 | done | 1.32 | - | - | 3451 | - | 2.08 | 0.026 | 2048 | -675.0 | 213.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9002 | 614.6 | 12.2 | 372 | 9007 | roll | 1.32 | - | - | 3451 | - | 2.20 | 0.041 | 3455 | 639.5 | 213.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9046 | 609.6 | 12.4 | 373 | 9052 | done | 1.32 | 0.15 | 0.193 | 3426 | -166.7 | 2.10 | 0.026 | 2036 | -675.7 | 213.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.29 | - |
| 9372 | 569.6 | 12.1 | 388 | 9378 | roll | 1.32 | - | - | 3436 | - | 2.08 | 0.036 | 653 | -664.9 | 213.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9418 | 563.8 | 12.5 | 390 | 9423 | done | 1.32 | - | - | 3435 | - | 2.10 | 0.030 | 2053 | 666.7 | 213.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9743 | 527.4 | 10.4 | 406 | 9749 | roll | 1.32 | - | - | 3435 | - | 2.15 | 0.043 | 3454 | 651.6 | 213.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9782 | 524.8 | 10.2 | 407 | 9789 | done | 1.32 | - | - | 3446 | - | 2.08 | 0.026 | 2048 | -676.0 | 213.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10090 | 493.1 | 9.8 | 423 | 10095 | roll | 1.33 | - | - | 3445 | - | 2.17 | 0.041 | 3452 | 647.0 | 219.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10230 | 479.2 | 11.3 | 429 | 10237 | done | 1.33 | - | - | 3455 | - | 2.08 | 0.026 | 2044 | -676.9 | 219.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10536 | 444.8 | 10.5 | 445 | 10541 | roll | 1.33 | - | - | 3466 | - | 2.08 | 0.035 | 658 | -666.3 | 219.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10610 | 438.4 | 10.0 | 448 | 10617 | done | 1.34 | 0.15 | 0.182 | 3431 | -233.3 | 2.08 | 0.030 | 2052 | 670.2 | 220.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.20 | - |
| 10928 | 410.3 | 8.1 | 464 | 10992 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.085 | 3501 | 583.3 | 2.20 | 0.042 | 3449 | 635.0 | 273.1 | 55.85 | 0.835 | 1842 | -3.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.53 | 24.37 |
| 11023 | 401.6 | 10.3 | 468 | 11029 | done | 1.50 | 0.12 | 0.207 | 3486 | -125.0 | 2.12 | 0.025 | 2043 | -663.2 | 273.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.72 | - |
| 11339 | 361.8 | 12.4 | 484 | 11345 | roll | 1.50 | - | - | 3495 | - | 2.10 | 0.036 | 656 | -660.5 | 273.1 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11463 | 347.7 | 13.4 | 489 | 11470 | done | 1.50 | - | - | 3495 | - | 2.10 | 0.029 | 2057 | 667.1 | 273.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11764 | 307.0 | 12.8 | 505 | 11770 | roll | 1.50 | - | - | 3495 | - | 2.15 | 0.041 | 3462 | 653.5 | 273.1 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11839 | 298.5 | 12.8 | 508 | 11845 | done | 1.50 | - | - | 3504 | - | 2.10 | 0.024 | 2037 | -678.6 | 273.1 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12154 | 256.5 | 12.3 | 524 | 12160 | roll | 1.50 | - | - | 3515 | - | 2.08 | 0.034 | 648 | -667.8 | 273.1 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12286 | 242.0 | 11.1 | 530 | 12292 | done | 1.50 | 0.15 | 0.190 | 3481 | -226.7 | 2.08 | 0.028 | 2053 | 675.5 | 273.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.20 | - |
| 12608 | 211.1 | 10.1 | 546 | 12613 | roll | 1.50 | - | - | 3480 | - | 2.12 | 0.040 | 3452 | 659.9 | 273.1 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12673 | 203.8 | 11.0 | 549 | 12679 | done | 1.50 | - | - | 3489 | - | 2.08 | 0.024 | 2036 | -680.8 | 273.1 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12998 | 171.3 | 10.2 | 565 | 13004 | roll | 1.50 | - | - | 3499 | - | 2.05 | 0.034 | 656 | -673.2 | 273.1 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13107 | 158.8 | 11.9 | 570 | 13113 | done | 1.50 | - | - | 3499 | - | 2.05 | 0.027 | 2050 | 680.0 | 273.1 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13433 | 128.4 | 7.7 | 586 | 13496 | roll | 1.69 | 0.12 | 0.087 | 3572 | 608.3 | 2.17 | 0.033 | 661 | -640.1 | 336.8 | 54.25 | 0.614 | 1580 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.77 | 24.72 |
| 13558 | 114.0 | 12.3 | 592 | 13564 | done | 1.69 | - | - | 3571 | - | 2.10 | 0.025 | 2062 | 667.1 | 336.8 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13883 | 75.3 | 10.2 | 608 | 13888 | roll | 1.69 | - | - | 3572 | - | 2.10 | 0.038 | 3449 | 660.5 | 336.8 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14086 | 59.0 | 8.9 | 617 | 14106 | done | 1.78 | - | - | 3581 | - | 2.05 | 0.022 | 2036 | -689.3 | 366.7 | 13.82 | 0.193 | 1478 | -6.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.18 |
| 14419 | 24.2 | 10.0 | 646 | 14427 | roll | 1.78 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.035 | 3449 | 636.5 | 367.6 | 2.97 | 0.158 | 1471 | -2.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.18 |
| 14472 | 18.4 | 11.1 | 655 | 14480 | done | 1.78 | - | - | 3591 | - | 2.05 | 0.022 | 2050 | -682.4 | 367.6 | 2.28 | 0.158 | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.39 |
| 14615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.86 | 8.75 | 0.027 | 134 | 15.3 | 0.22 | 0.041 | 2210 | -31872.7 | 564.93 | 87.65 | 0.119 | 664 | 7.6 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||