WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.47 of 91.80 AH used of 24V (38.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.49 of 61.20 AH used of 10V (46.92% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 41 - - - 2077 - -127.1 -40.60 - 1981 - - - - - - - - - - -
55 - -5.5 4 104 roll -0.87 12.90 0.194 2215 168.5 2.63 0.098 3478 532.7 -127.1 -28.70 - 2959 -34.1 - - - - - - - - - -
215 - -9.8 20 219 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.060 2063 -559.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
520 - -8.6 61 524 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.069 678 -547.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
580 - -7.8 73 584 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.058 2067 562.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
885 - -9.3 134 893 done -0.87 - - 2215 - - - 2067 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1195 - -7.6 165 1199 roll -0.87 - - 2215 - 2.67 0.094 3474 527.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1255 - -9.3 171 1259 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.061 2079 -564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.1 202 1569 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.070 677 -549.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1630 - -6.6 208 1634 done -0.87 - - 2216 - 2.47 0.058 2078 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1945 - -5.8 232 1963 done -0.87 - - 2215 - - - 2078 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2265 - -7.1 248 2283 done -0.87 - - 2215 - - - 2078 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2585 - -6.1 264 2603 done -0.87 - - 2215 - - - 2078 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2905 - -7.0 280 2909 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.067 680 -548.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2945 - -7.4 282 2949 done -0.87 - - 2215 - 2.45 0.058 2066 565.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3265 - -7.5 298 3283 done -0.87 - - 2215 - - - 2066 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3585 - -6.1 314 3603 done -0.87 - - 2215 - - - 2066 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3905 - -7.5 330 3923 done -0.87 - - 2215 - - - 2066 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4245 - -8.7 339 4249 roll -0.87 - - 2215 - 2.53 0.070 682 -547.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4305 - -9.1 340 4309 done -0.87 - - 2215 - 2.45 0.058 2068 565.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4665 - -7.8 346 4723 done -0.87 - - 2215 - - - 2067 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5025 - -7.3 352 5083 done -0.87 - - 2215 - - - 2068 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5385 - -6.5 358 5389 roll -0.87 - - 2213 - 2.55 0.071 677 -545.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5440 - -7.1 358 5444 done -0.87 - - 2215 - 2.47 0.060 2063 561.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5745 - -6.5 364 5749 roll -0.87 - - 2215 - 2.75 0.107 3477 514.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5775 - -6.8 364 5779 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.064 2077 -560.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6105 - -6.3 370 6109 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.074 676 -549.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6145 - -7.0 370 6149 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.061 2072 558.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6465 - -6.7 376 6523 done -0.87 - - 2215 - - - 2072 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6825 - -6.8 382 6883 done -0.87 - - 2213 - - - 2072 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7185 - -6.0 388 7189 roll -0.87 - - 2215 - 2.55 0.071 674 -548.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7225 - -6.4 388 7229 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.065 2069 551.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7545 - -6.1 394 7549 roll -0.87 - - 2215 - 2.78 0.115 3477 506.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7580 - -7.1 394 7584 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.064 2080 -558.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7905 - -6.5 400 7909 roll -0.87 - - 2215 - 2.58 0.072 666 -548.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7950 - -6.9 400 7954 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.061 2076 557.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8265 - -6.1 406 8323 done -0.87 - - 2215 - - - 2076 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8625 - -5.2 412 8683 done -0.87 - - 2215 - - - 2076 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8985 - -5.6 418 8989 roll -0.87 - - 2215 - 2.78 0.116 3480 505.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9015 - -6.3 418 9019 done -0.87 - - 2214 - 2.53 0.066 2076 -554.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9345 - -6.3 424 9403 done -0.87 - - 2215 - - - 2077 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9705 - -6.7 430 9763 done -0.87 - - 2215 - - - 2076 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10065 - -6.3 436 10069 roll -0.87 - - 2215 - 2.75 0.107 3478 509.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10095 - -7.0 436 10099 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.067 2077 -553.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10425 - -6.3 442 10483 done -0.87 - - 2215 - - - 2077 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10785 - -5.6 448 10789 roll -0.87 - - 2215 - 2.75 0.107 3481 510.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10820 - -6.4 448 10824 done -0.87 - - 2215 - 2.55 0.067 2072 -552.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11145 - -4.9 454 11149 roll -0.87 - - 2215 - 2.75 0.104 3482 512.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11180 - -5.1 454 11184 done -0.87 - - 2214 - 2.53 0.067 2076 -555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11505 - -4.7 460 11563 done -0.87 - - 2215 - - - 2075 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11865 - -5.2 466 11869 roll -0.87 - - 2215 - 2.70 0.103 3478 519.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11900 - -6.1 466 11904 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.067 2080 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12225 - -5.3 472 12283 done -0.87 - - 2215 - - - 2080 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12585 - -5.0 478 12589 roll -0.87 - - 2215 - 2.70 0.101 3483 519.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12630 - -7.1 478 12634 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.066 2069 -558.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12945 - -5.5 484 13003 done -0.87 - - 2215 - - - 2069 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13305 - -5.3 490 13309 roll -0.87 - - 2215 - 2.70 0.099 3480 522.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13345 - -6.0 490 13349 done -0.87 - - 2213 - 2.50 0.065 2082 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13665 - -4.9 496 13723 done -0.87 - - 2215 - - - 2082 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14025 - -5.0 502 14029 roll -0.87 - - 2215 - 2.67 0.097 3481 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14055 - -5.4 502 14059 done -0.87 - - 2215 - 2.53 0.064 2070 -557.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14385 - -5.0 508 14443 done -0.87 - - 2215 - - - 2069 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14745 - -4.8 514 14749 roll -0.87 - - 2215 - 2.70 0.096 3478 521.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14785 - -6.3 514 14789 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.064 2074 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15105 - -4.8 520 15163 done -0.87 - - 2215 - - - 2073 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15465 - -5.2 526 15469 roll -0.87 - - 2215 - 2.67 0.095 3480 527.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15510 - -5.8 526 15514 done -0.87 - - 2215 - 2.50 0.064 2080 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15646 - 5.6 529 15764 done -0.32 0.60 0.125 2338 205.0 - - 2079 - - 112.05 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15765 - 4.4 531 15884 roll 0.87 1.30 0.110 2599 200.8 2.38 0.090 3306 515.5 127.1 111.30 1.401 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15930 - 6.7 533 15934 done 0.87 - - 2599 - 2.58 0.065 1906 -542.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16245 - 6.8 539 16249 roll 0.87 - - 2599 - 2.65 0.082 494 -532.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16275 - 7.8 539 16279 done 0.87 - - 2600 - 2.55 0.059 1907 554.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16605 - 6.6 545 16663 done 0.87 - - 2600 - - - 1907 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16965 - 6.9 551 16969 roll 0.87 - - 2599 - 2.63 0.077 494 -537.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17000 - 7.7 551 17004 done 0.87 - - 2600 - 2.53 0.058 1899 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17325 - 6.4 557 17383 done 0.87 - - 2599 - - - 1900 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17685 - 5.7 563 17744 done 0.87 - - 2599 - - - 1900 - 134.5 5.60 1.469 1891 -4.8 - - - - - - - - - -
18045 - 6.1 569 18103 done 0.88 - - 2599 - - - 1900 - 134.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18405 - 6.4 575 18463 done 0.88 - - 2598 - - - 1901 - 134.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18765 - 6.8 581 18823 done 0.88 - - 2599 - - - 1901 - 134.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19125 - 6.9 587 19183 done 0.88 - - 2599 - - - 1902 - 134.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19485 - 6.7 593 19489 roll 0.88 - - 2599 - 2.63 0.087 3298 530.8 134.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19530 - 7.4 593 19534 done 0.88 - - 2599 - 2.53 0.064 1898 -553.4 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19845 - 6.3 599 19903 done 0.88 - - 2600 - - - 1898 - 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20205 - 6.0 605 20263 done 0.88 - - 2599 - - - 1898 - 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20565 - 6.3 611 20569 roll 0.88 - - 2600 - 2.65 0.084 3303 530.2 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20595 - 6.9 611 20599 done 0.88 - - 2599 - 2.53 0.063 1902 -553.8 134.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20925 - 5.8 617 20939 roll 0.88 - - 2599 - 2.67 0.085 3300 523.6 141.3 5.97 1.317 1862 -4.5 - - - - - - - - - -
20960 - 6.3 617 20964 done 0.89 - - 2599 - 2.55 0.063 1901 -548.6 141.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21285 - 6.1 623 21343 done 0.89 - - 2600 - - - 1901 - 141.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21645 - 6.2 629 21703 done 0.89 - - 2599 - - - 1901 - 141.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22005 - 6.5 635 22063 done 0.89 - - 2599 - - - 1901 - 141.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22365 - 6.0 641 22423 done 0.89 - - 2599 - - - 1901 - 142.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22725 - 5.2 647 22749 roll 0.89 - - 2600 - 2.70 0.083 3297 517.0 165.5 20.23 1.175 1764 -4.8 - - - - - - - - - -
22775 - 6.5 647 22779 done 0.92 - - 2599 - 2.53 0.062 1907 -549.4 165.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23085 - 5.4 653 23104 roll 0.92 - - 2599 - 2.65 0.080 495 -532.8 182.8 13.98 1.168 1693 -5.0 - - - - - - - - - -
23120 - 5.7 653 23134 done 0.94 - - 2600 - 2.53 0.058 1900 555.3 192.9 8.48 1.169 1653 -4.7 - - - - - - - - - -
23445 - 6.7 659 23503 done 0.95 - - 2599 - - - 1900 - 192.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
23805 - 7.3 665 23863 done 0.95 - - 2599 - - - 1900 - 192.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24165 - 7.7 671 24169 roll 0.95 - - 2599 - 2.65 0.091 3298 527.5 192.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24190 - 6.9 671 24194 done 0.95 - - 2599 - 2.53 0.062 1898 -553.4 192.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24525 - 7.5 677 24583 done 0.95 - - 2599 - - - 1899 - 192.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24885 - 6.3 683 24943 done 0.95 - - 2599 - - - 1899 - 192.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25245 - 5.9 689 25303 done 0.95 - - 2599 - - - 1898 - 194.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25605 - 6.1 695 25609 roll 0.95 - - 2599 - 2.65 0.086 3294 526.8 194.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25655 - 6.5 695 25659 done 0.95 - - 2599 - 2.50 0.062 1901 -557.2 194.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25965 - 7.0 701 26023 done 0.95 - - 2600 - - - 1901 - 194.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26325 - 6.5 707 26329 roll 0.95 - - 2599 - 2.65 0.087 3294 525.7 194.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26365 - 5.4 707 26384 done 0.95 - - 2599 - 2.47 0.061 1902 -563.6 212.9 15.80 0.996 1572 -4.9 - - - - - - - - - -
26685 - 6.6 715 26703 done 0.97 - - 2600 - - - 1902 - 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27005 - 6.6 731 27009 roll 0.97 - - 2599 - 2.65 0.087 3295 525.7 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27040 - 7.2 732 27044 done 0.97 - - 2599 - 2.50 0.061 1905 -556.0 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27345 - 6.3 748 27363 done 0.97 - - 2599 - - - 1905 - 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27665 - 5.7 764 27684 done 0.97 - - 2599 - - - 1905 - 220.8 6.43 0.967 1539 -5.0 - - - - - - - - - -
27985 - 6.9 780 27989 roll 0.98 0.10 0.087 2629 300.0 2.63 0.085 3295 528.5 220.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28020 - 7.8 781 28024 done 0.98 - - 2629 - 2.50 0.062 1905 -556.0 220.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28325 - 7.3 797 28343 done 0.98 - - 2629 - - - 1905 - 220.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28645 - 6.9 813 28663 done 0.98 - - 2629 - - - 1905 - 220.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28965 - 8.1 837 28969 roll 0.98 - - 2629 - 2.58 0.076 506 -542.2 220.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28995 - 8.1 840 28999 done 0.98 - - 2629 - 2.47 0.057 1905 566.4 220.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
29305 - 7.4 871 29309 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.090 3297 529.3 220.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
29340 - 6.9 874 29344 done 0.98 - - 2629 - 2.50 0.061 1906 -556.4 220.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
29645 - 6.1 905 29653 done 0.98 - - 2629 - - - 1905 - 220.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
29955 - 5.9 956 29959 done 0.98 - - 2629 - - - 1905 - 224.1 2.53 0.891 1526 -4.7 - - - - - - - - - -
30260 - 5.5 1017 30279 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.084 3294 528.1 239.2 11.98 0.787 1463 -5.3 - - - - - - - - - -
30320 - 5.9 1029 30329 done 1.00 - - 2629 - 2.50 0.061 1902 -556.8 242.7 2.30 0.861 1450 -5.7 - - - - - - - - - -
30630 - 4.7 1074 30669 done 1.00 - - 2630 - - - 1902 - 280.2 28.90 0.729 1296 -5.3 - - - - - - - - - -
30970 - 5.5 1108 30989 done 1.04 - - 2630 - - - 1902 - 294.5 10.65 0.739 1239 -5.4 - - - - - - - - - -