Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.07 of 95.40 AH used of 24V (45.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.37 of 61.20 AH used of 10V (56.92% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 73.4 m at 650.9 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -1.16 - - 377 - - - 1592 - -146.6 -40.47 - 2238 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -4.5 2 114 roll -1.16 11.25 0.172 2411 180.8 2.60 0.086 3001 541.9 -146.6 -31.92 - 3139 -28.2 - - - - - - - - - -
357 35.9 -16.6 15 361 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.063 1595 -573.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
680 81.3 -13.7 31 684 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.080 212 -559.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
748 91.2 -13.6 34 752 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.058 1619 586.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1071 140.2 -12.5 50 1075 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.076 211 -556.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1150 150.8 -10.2 53 1156 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1608 587.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1467 186.7 -11.0 69 1468 done -1.16 - - 2411 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1776 220.3 -10.6 84 1780 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.075 210 -559.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1899 235.3 -12.4 89 1905 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1607 587.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2216 269.6 -11.4 105 2217 done -1.16 - - 2411 - - - 1610 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2525 302.9 -10.9 120 2526 done -1.16 - - 2412 - - - 1610 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2834 337.2 -11.6 135 2838 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.077 206 -554.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2902 345.7 -13.2 138 2906 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1598 584.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3223 385.2 -12.4 154 3224 done -1.16 - - 2412 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3533 422.6 -12.0 169 3537 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.077 212 -556.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3579 428.3 -12.9 171 3583 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1604 584.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3901 465.7 -11.7 187 3902 done -1.16 - - 2411 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4211 502.2 -11.7 202 4216 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.077 205 -553.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4257 507.9 -11.5 204 4261 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1598 585.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4578 544.5 -11.0 220 4583 roll -1.16 - - 2411 - 2.47 0.077 212 -561.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4625 550.1 -12.7 222 4629 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1600 583.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4947 585.8 -11.0 238 4948 done -1.16 - - 2411 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5256 620.1 -11.4 253 5261 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.078 204 -558.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5438 641.2 -11.5 261 5442 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1600 581.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5759 673.5 -10.3 277 5763 roll -1.16 - - 2411 - 2.55 0.091 2996 547.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5801 677.7 -10.0 279 5805 done -1.16 - - 2411 - 2.45 0.069 1596 -571.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6128 709.9 -10.0 295 6132 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.086 212 -553.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6173 714.0 -9.0 297 6177 roll -1.16 - - 2411 - 2.40 0.060 1604 580.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6178 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6178 begin apogee
6188 714.5 8.8 297 6327 done -0.32 0.90 0.118 2597 206.7 - - 2202 - - 130.20 1.145 2539 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
6327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6327 begin climb
6331 721.4 - 304 6459 done 1.16 1.52 0.083 2925 215.8 - - 2202 - 146.6 123.40 1.128 1941 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
6766 697.1 6.9 325 6792 done 1.21 - - 2925 - - - 2202 - 174.6 24.48 1.088 1826 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7117 671.3 7.1 342 7142 roll 1.25 - - 2924 - 2.60 0.074 794 -541.5 197.3 20.05 1.085 1733 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
7216 663.2 7.9 346 7228 done 1.25 - - 2925 - 2.50 0.064 2200 562.4 200.4 4.18 0.731 1721 -2.9 0.272 - - - - - - - - -
7541 638.3 7.2 362 7567 roll 1.28 0.15 0.065 2968 286.7 2.62 0.074 795 -536.3 220.4 17.80 1.081 1640 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
7678 625.8 9.0 368 7683 done 1.28 - - 2968 - 2.50 0.064 2203 563.2 220.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8006 594.2 10.3 384 8011 roll 1.28 - - 2968 - 2.55 0.072 794 -552.5 220.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8070 587.3 11.1 387 8074 done 1.28 - - 2968 - 2.47 0.064 2201 569.6 220.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8397 555.2 10.0 403 8401 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.072 791 -557.3 220.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
8484 546.4 10.3 407 8488 done 1.28 - - 2968 - 2.47 0.063 2203 571.7 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
8811 513.0 10.3 423 8815 roll 1.28 - - 2968 - 2.55 0.071 785 -556.1 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
8906 502.7 10.3 427 8911 done 1.28 - - 2968 - 2.47 0.062 2201 573.3 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9223 469.5 10.7 442 9227 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.071 786 -559.3 220.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9318 458.9 11.0 446 9322 done 1.28 - - 2968 - 2.47 0.062 2207 575.3 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9635 426.4 10.0 461 9639 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.072 789 -560.5 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9731 416.3 10.0 465 9735 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2197 574.7 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10059 384.7 9.6 481 10064 roll 1.28 - - 2968 - 2.50 0.072 792 -562.0 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10150 375.6 10.2 485 10155 done 1.28 - - 2968 - 2.47 0.061 2208 573.3 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10472 346.3 9.0 501 10476 roll 1.28 - - 2968 - 2.50 0.071 794 -565.6 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10581 335.4 9.8 506 10585 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2209 577.6 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10908 305.0 9.2 522 10912 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.070 792 -560.1 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11020 293.9 9.8 527 11024 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.060 2208 578.0 220.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11342 265.8 8.7 543 11346 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.070 793 -559.3 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11427 258.0 9.4 547 11431 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2208 577.6 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11755 229.9 8.9 563 11759 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.071 790 -560.5 220.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11852 220.5 10.0 567 11856 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2205 577.6 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12173 191.9 8.4 583 12178 roll 1.28 - - 2969 - 2.50 0.071 792 -565.2 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12305 180.2 9.1 589 12309 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2210 578.8 220.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12632 151.6 8.7 605 12635 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.071 790 -561.3 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12734 141.5 9.9 609 12738 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2207 578.4 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13052 112.0 9.5 624 13056 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.071 792 -559.3 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13153 100.7 11.8 628 13159 done 1.28 - - 2969 - 2.45 0.061 2208 578.0 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13470 65.2 12.2 644 13474 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.071 791 -560.1 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13579 53.5 11.0 649 13583 done 1.28 - - 2969 - 2.42 0.061 2198 581.4 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13906 23.5 10.9 665 13910 roll 1.28 - - 2968 - 2.50 0.070 792 -562.4 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14015 9.3 13.2 670 14020 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.062 2204 576.3 220.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14092 begin surface coast
14114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14114 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.57 - - 378 - - - 1587 - 300.00 44.28 0.626 1316 -7.2 0.002 - - - - - -