Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.23 of 91.80 AH used of 24V (26.77% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 2 • 46.57 of 61.20 AH used of 10V (23.90% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth -6.99 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.21, SM_CC=500)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 110 done -2.34 - - 416 - - - 2367 - -194.7 -80.75 - 3621 - - - - - - - - - - -
113 1.9 -27.4 16 130 roll -2.34 10.12 0.166 2217 178.0 1.80 0.034 1310 -587.2 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
166 17.4 -17.3 25 172 done -2.19 0.17 0.106 2252 205.9 1.73 0.025 2370 612.7 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
511 66.5 -13.1 86 518 roll -2.09 0.12 0.113 2275 191.7 1.80 0.039 3411 578.3 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
622 80.7 -12.2 105 628 done -2.02 - - 2275 - 1.92 0.022 2218 -621.4 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
966 119.4 -10.5 166 972 roll -2.02 - - 2276 - 1.52 0.033 1302 -602.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1019 125.2 -11.1 175 1025 done -2.02 - - 2276 - 1.65 0.023 2333 624.8 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1364 160.2 -9.5 236 1369 roll -2.08 - - 2276 - 1.83 0.040 3412 589.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1479 171.4 -9.6 256 1485 done -2.14 - - 2276 - 2.00 0.024 2175 -618.5 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1824 203.7 -9.3 317 1830 roll -2.24 0.15 0.054 2223 -353.3 1.42 0.035 1311 -608.5 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1843 205.5 -9.4 320 1849 done -2.29 - - 2223 - 1.65 0.025 2333 619.4 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2188 240.2 -10.5 381 2193 roll -2.29 - - 2223 - 1.73 0.035 1311 -590.8 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2239 245.5 -10.0 390 2245 done -2.29 - - 2223 - 1.50 0.025 2222 607.3 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2572 278.1 -9.7 425 2576 roll -2.29 - - 2223 - 1.58 0.038 1291 -589.2 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2630 283.8 -10.0 430 2633 done -2.29 - - 2223 - 1.40 0.025 2142 607.9 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2964 317.3 -10.3 461 2968 roll -2.29 - - 2223 - 1.45 0.041 1309 -574.5 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2988 320.1 -10.0 463 2991 done -2.29 - - 2223 - 1.55 0.026 2242 601.9 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3323 353.4 -9.7 494 3326 roll -2.33 - - 2223 - 1.60 0.040 1306 -585.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3374 358.8 -10.2 498 3379 done -2.33 - - 2223 - 1.42 0.026 2164 604.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3703 389.9 -9.3 529 3707 roll -2.37 - - 2223 - 1.50 0.043 1313 -567.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3738 393.4 -9.0 532 3742 done -2.37 - - 2223 - 1.60 0.028 2264 594.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4072 424.5 -9.9 563 4075 roll -2.42 - - 2223 - 1.65 0.046 1317 -573.9 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4122 429.8 -9.8 567 4128 done -2.42 - - 2223 - 1.45 0.028 2180 595.2 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4451 462.2 -9.7 598 4455 roll -2.46 0.15 0.058 2181 -280.0 2.15 0.048 3409 571.6 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4502 467.7 -10.2 602 4507 done -2.39 0.15 0.104 2210 193.3 2.20 0.031 2117 -587.3 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4836 500.5 -10.0 633 4840 roll -2.43 - - 2211 - 2.30 0.052 3406 560.4 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4864 503.8 -10.5 634 4868 done -2.43 - - 2210 - 2.03 0.032 2220 -584.2 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5190 537.1 -10.0 650 5194 roll -2.46 - - 2211 - 1.58 0.051 1311 -575.3 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5240 542.8 -10.5 652 5243 done -2.46 - - 2211 - 1.38 0.031 2123 588.4 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5571 575.3 -9.7 668 5574 roll -2.49 - - 2211 - 1.45 0.055 1327 -549.0 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5594 577.9 -9.9 669 5597 done -2.49 - - 2211 - 1.60 0.036 2269 588.8 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5929 609.1 -9.3 685 5933 roll -2.52 0.15 0.062 2166 -300.0 1.70 0.058 1327 -554.1 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6037 620.0 -10.0 689 6045 done -2.47 0.10 0.097 2189 230.0 1.42 0.041 2142 573.9 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6358 651.3 -10.3 705 6362 roll -2.47 - - 2190 - 2.25 0.058 3403 560.4 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6460 662.6 -10.8 709 6466 done -2.43 - - 2189 - 2.10 0.033 2184 -580.5 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6776 695.6 -10.7 725 6780 roll -2.43 - - 2189 - 2.17 0.054 3396 558.5 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6872 706.5 -11.5 729 6876 done -2.40 - - 2189 - 2.22 0.034 2102 -582.9 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7191 740.1 -10.3 744 7195 roll -2.40 - - 2190 - 2.33 0.052 3405 559.2 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7299 751.9 -10.9 748 7306 done -2.36 0.12 0.115 2213 191.7 2.38 0.034 2027 -579.0 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7618 782.6 -9.7 764 7621 roll -2.40 - - 2212 - 1.27 0.058 1319 -557.5 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7714 792.6 -10.4 768 7717 done -2.40 - - 2213 - 1.40 0.029 2152 595.0 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8044 823.9 -9.8 784 8047 roll -2.44 - - 2213 - 2.20 0.051 3405 569.5 -194.7 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8123 831.9 -9.7 787 8129 done -2.44 - - 2213 - 2.20 0.034 2126 -581.4 -194.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8439 862.2 -9.8 803 8443 roll -2.48 0.10 0.074 2185 -280.0 1.42 0.056 1324 -564.8 -194.7 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8556 874.8 -10.6 808 8560 done -2.48 - - 2185 - 1.30 0.031 2089 588.5 -194.7 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8887 909.6 -10.9 824 8891 roll -2.45 - - 2185 - 1.38 0.051 1326 -552.9 -194.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8994 921.7 -11.0 828 9000 done -2.40 0.08 0.106 2203 225.0 1.42 0.033 2160 587.3 -194.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9312 954.8 -10.9 844 9316 roll -2.40 - - 2203 - 2.20 0.054 3402 564.5 -194.7 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9385 963.1 -11.9 847 9389 done -2.37 - - 2203 - 2.10 0.035 2182 -581.0 -194.7 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9659 begin apogee
9666 991.0 9.8 860 9840 done -0.52 1.95 0.097 2611 209.2 - - 2069 - - 164.90 1.422 2825 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9841 begin climb
9844 999.3 - 869 10030 roll 2.34 2.78 0.058 3242 227.0 1.98 0.069 1029 -525.3 194.7 172.75 1.384 2030 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10122 982.9 10.0 882 10165 done 2.25 0.12 0.113 3220 -183.3 1.77 0.033 2059 581.9 234.8 36.92 1.329 1867 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
10477 946.7 10.1 899 10527 roll 2.23 - - 3220 - 1.98 0.051 3121 536.4 273.8 38.12 1.269 1707 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
10580 935.1 10.9 903 10607 done 2.18 - - 3220 - 1.80 0.035 2089 -573.3 297.1 22.33 1.282 1613 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
10918 897.2 11.1 920 10943 roll 2.14 0.12 0.110 3196 -200.0 1.95 0.050 3127 532.3 316.0 18.45 1.275 1535 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
11036 884.1 10.8 925 11065 done 2.13 - - 3196 - 1.75 0.040 2121 -574.9 340.8 23.75 1.283 1435 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
11383 844.1 12.0 942 11386 roll 2.13 - - 3196 - 1.80 0.048 3127 558.9 340.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11451 835.3 13.3 945 11454 done 2.08 - - 3196 - 1.70 0.035 2150 -574.7 340.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11784 795.2 12.1 961 11788 roll 2.08 - - 3196 - 2.03 0.058 1017 -558.1 340.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11835 788.7 12.1 963 11839 done 2.04 0.12 0.114 3173 -191.7 1.95 0.031 2156 584.1 340.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12162 752.4 11.0 979 12194 roll 2.08 - - 3173 - 1.83 0.051 3133 533.9 362.2 21.92 1.164 1348 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
12257 741.7 10.8 983 12301 done 2.12 - - 3173 - 1.70 0.035 2155 -575.3 386.1 27.55 1.094 1250 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
12620 702.7 10.8 1001 12650 roll 2.16 0.12 0.073 3206 275.0 1.83 0.049 3122 528.4 410.3 23.38 1.218 1152 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
12737 688.0 12.9 1006 12741 done 2.12 - - 3206 - 1.58 0.035 2214 -574.7 410.3 - - 1149 - - - - - - - - - - -
13064 648.0 12.3 1022 13067 roll 2.12 - - 3206 - 1.65 0.049 3134 557.6 410.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13098 643.6 13.5 1023 13101 done 2.12 - - 3206 - 1.55 0.042 2250 -570.3 410.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13419 606.5 11.1 1039 13441 roll 2.15 - - 3206 - 2.30 0.056 1028 -531.3 428.4 17.25 1.153 1078 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
13498 597.0 11.8 1042 13510 done 2.16 - - 3206 - 2.08 0.031 2246 585.6 432.4 5.43 0.907 1062 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
13819 560.6 11.1 1058 13844 roll 2.19 - - 3206 - 1.62 0.051 3119 538.9 451.6 18.77 1.125 984 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
13923 548.2 11.3 1062 13942 done 2.22 - - 3207 - 1.77 0.043 2097 -577.4 466.7 15.23 1.090 922 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
14255 509.0 12.1 1078 14259 roll 2.31 0.12 0.069 3242 291.7 1.92 0.056 1021 -560.4 466.7 - - 919 - - - - - - - - - - -
14351 496.5 12.9 1082 14356 done 2.31 - - 3242 - 1.58 0.030 1963 596.2 466.7 - - 919 - - - - - - - - - - -
14679 455.0 12.7 1113 14682 roll 2.39 - - 3242 - 2.03 0.050 3131 575.4 466.7 - - 919 - - - - - - - - - - -
14780 441.6 13.6 1122 14784 done 2.39 - - 3242 - 1.75 0.035 2119 -578.3 466.7 - - 918 - - - - - - - - - - -
15114 401.4 11.9 1153 15118 roll 2.45 - - 3242 - 1.92 0.056 1027 -568.8 469.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
15216 388.2 12.8 1162 15220 done 2.49 0.12 0.067 3278 300.0 1.60 0.028 1984 598.1 469.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
15546 345.0 13.4 1193 15550 roll 2.53 - - 3278 - 1.98 0.045 3126 576.8 469.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
15608 336.5 12.7 1198 15614 done 2.49 - - 3278 - 1.77 0.034 2094 -583.1 469.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
15936 294.2 12.7 1229 15940 roll 2.49 - - 3278 - 1.90 0.058 1020 -565.3 469.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
15998 285.7 12.2 1234 16004 done 2.43 - - 3278 - 1.55 0.028 1936 591.0 469.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
16325 246.8 11.4 1267 16346 roll 2.49 - - 3278 - 2.15 0.045 3126 553.5 480.5 12.93 0.893 865 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
16451 231.3 12.4 1289 16457 done 2.45 - - 3278 - 1.75 0.031 2100 -586.3 480.5 - - 864 - - - - - - - - - - -
16795 189.3 12.7 1350 16801 roll 2.48 - - 3278 - 1.90 0.052 1019 -568.9 480.5 - - 864 - - - - - - - - - - -
16859 181.7 11.2 1361 16881 done 2.51 - - 3278 - 1.60 0.028 1992 608.1 496.6 15.38 0.850 800 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
17222 140.8 10.6 1425 17256 roll 2.65 0.12 0.061 3316 316.7 2.00 0.041 3126 567.0 525.9 26.98 0.825 679 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
17330 128.2 9.6 1444 17359 done 2.73 - - 3316 - 1.77 0.028 2095 -582.5 575.4 20.83 0.792 586 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
17701 86.4 10.0 1509 17707 roll 2.88 0.15 0.057 3366 333.3 1.80 0.038 3133 576.7 615.4 - - 583 - - - - - - - - - - -
17749 80.6 11.5 1517 17755 done 2.90 - - 3366 - 1.83 0.026 2046 -594.0 624.8 - - 583 - - - - - - - - - - -
18093 43.7 10.3 1578 18099 roll 2.96 - - 3366 - 1.77 0.044 1026 -576.3 659.1 - - 582 - - - - - - - - - - -
18147 38.2 10.3 1587 18152 done 3.01 - - 3366 - 1.48 0.024 1946 621.6 694.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
18491 3.7 10.8 1648 18498 roll 3.10 0.17 0.049 3425 347.1 1.60 0.039 1030 -572.5 718.8 - - 582 - - - - - - - - - - -
18508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18508 begin surface coast
18525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18525 begin surface
SM -6.69 - - - - -10.58 13.12 0.051 418 -229.2 - - 2383 - 550.21 - - 582 - - - - - - - -