Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.62 of 91.80 AH used of 24V (20.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.38 of 61.20 AH used of 10V (38.93% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.70, SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 160.8 m at 670.9 m, depth 832 m (720 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.56 - - 248 - - - 2274 - -146.0 -60.25 - 2358 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -8.2 12 133 roll -1.56 13.25 0.165 2560 174.5 2.58 0.050 811 -567.1 -146.0 -19.77 - 3346 -50.0 - - - - - - - - - -
221 26.0 -16.1 35 227 done -1.36 0.25 0.110 2606 184.0 2.38 0.028 2229 595.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
566 72.5 -13.3 96 572 roll -1.23 0.15 0.116 2636 200.0 2.38 0.043 3618 583.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
658 85.0 -13.2 112 664 done -1.14 0.10 0.117 2653 170.0 2.25 0.025 2237 -613.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1003 121.0 -9.9 173 1008 roll -1.23 - - 2653 - 2.40 0.039 832 -585.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1026 123.3 -10.2 177 1033 done -1.29 0.15 0.048 2605 -320.0 2.65 0.028 2410 595.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1371 156.1 -9.3 238 1377 roll -1.29 - - 2605 - 2.72 0.039 826 -582.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1469 166.0 -10.0 255 1475 done -1.26 0.12 0.098 2629 200.0 2.47 0.028 2306 599.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1814 193.6 -7.8 316 1821 roll -1.40 0.15 0.047 2574 -366.7 2.25 0.044 3619 583.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1923 204.1 -9.9 335 1929 done -1.31 0.22 0.095 2618 200.0 2.12 0.028 2317 -614.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2268 233.1 -8.6 396 2275 roll -1.44 0.12 0.051 2575 -358.3 2.58 0.043 833 -575.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2350 240.6 -9.4 410 2357 done -1.38 0.15 0.099 2603 186.7 2.72 0.032 2436 589.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2683 266.8 -8.1 451 2687 roll -1.46 - - 2603 - 2.03 0.048 3616 581.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2756 273.7 -9.4 457 2762 done -1.46 - - 2603 - 2.15 0.030 2313 -606.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3084 300.4 -7.5 488 3089 roll -1.56 0.15 0.051 2554 -326.7 2.60 0.045 829 -570.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3181 308.9 -8.6 496 3186 done -1.47 0.15 0.104 2581 180.0 2.70 0.034 2412 586.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3507 335.1 -8.5 526 3510 roll -1.53 - - 2582 - 2.08 0.049 3618 579.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3609 344.6 -9.7 535 3613 done -1.49 - - 2582 - 2.15 0.031 2318 -604.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3943 372.8 -8.1 566 3947 roll -1.55 - - 2582 - 2.62 0.048 830 -567.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4005 378.1 -8.5 571 4010 done -1.55 - - 2582 - 2.58 0.034 2330 581.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4333 403.8 -7.9 601 4337 roll -1.62 0.15 0.052 2533 -326.7 2.25 0.049 3623 574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4368 407.3 -9.6 604 4372 done -1.48 0.25 0.107 2578 180.0 2.05 0.031 2395 -599.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4693 434.3 -8.3 634 4697 roll -1.54 - - 2578 - 2.12 0.050 3618 576.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4795 443.3 -8.5 643 4799 done -1.54 - - 2578 - 2.15 0.033 2337 -595.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5128 470.5 -7.7 674 5132 roll -1.60 - - 2578 - 2.67 0.051 830 -564.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5167 474.1 -8.8 677 5172 done -1.60 - - 2578 - 2.67 0.035 2376 579.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5496 498.9 -7.4 707 5501 roll -1.66 0.15 0.053 2532 -306.7 2.17 0.052 3613 570.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5586 507.3 -9.0 711 5590 done -1.51 0.22 0.112 2572 181.8 2.28 0.033 2273 -587.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5909 531.9 -8.0 727 5913 roll -1.56 - - 2572 - 2.55 0.052 838 -562.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5982 538.4 -9.1 730 5987 done -1.56 - - 2573 - 2.62 0.036 2356 579.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6301 562.9 -7.5 745 6305 roll -1.60 - - 2572 - 2.22 0.054 3618 568.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6413 572.7 -9.4 750 6417 done -1.57 - - 2572 - 2.30 0.035 2264 -588.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6734 600.0 -9.0 766 6742 roll -1.62 - - 2572 - 2.58 0.054 818 -560.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6809 607.3 -10.3 769 6814 done -1.62 - - 2573 - 2.65 0.036 2350 578.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7133 635.3 -8.5 785 7138 roll -1.66 0.15 0.054 2532 -273.3 2.22 0.054 3612 568.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7228 645.3 -10.3 789 7233 done -1.54 0.20 0.113 2567 175.0 2.33 0.035 2246 -586.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7551 670.9 -7.8 804 7556 roll -1.58 - - 2568 - 2.42 0.054 3610 563.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7686 682.6 -7.9 810 7690 done -1.53 - - 2567 - 2.17 0.035 2334 -588.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8009 706.1 -7.3 826 8013 roll -1.59 - - 2567 - 2.28 0.055 3613 561.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8116 715.1 -8.8 831 8121 done -1.54 - - 2567 - 2.35 0.037 2244 -582.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8172 begin apogee
8180 720.0 8.2 834 8304 done -0.35 1.27 0.099 2822 200.8 - - 2343 - - 120.38 1.144 2749 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
8305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8305 begin climb
8308 726.6 - 840 8442 roll 1.56 1.92 0.055 3243 219.3 2.53 0.056 3714 541.9 146.0 124.35 1.111 2152 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
8479 723.0 9.1 848 8484 done 1.27 0.35 0.133 3183 -171.4 2.42 0.038 2331 -571.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8801 700.8 6.7 864 8851 roll 1.23 - - 3183 - 2.58 0.056 3704 532.2 198.4 43.95 1.111 1939 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
8892 693.5 9.2 868 8897 done 1.12 0.17 0.127 3153 -176.5 2.33 0.038 2378 -569.1 198.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9213 670.4 7.4 884 9249 roll 1.18 - - 3153 - 2.72 0.060 925 -534.2 235.0 30.88 1.110 1789 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9345 659.2 9.0 889 9349 done 1.18 - - 3153 - 2.45 0.039 2315 567.3 235.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9666 631.7 8.5 905 9682 roll 1.20 - - 3153 - 2.58 0.058 934 -535.3 247.2 10.57 1.127 1739 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
9715 627.4 9.1 906 9719 done 1.20 - - 3153 - 2.40 0.038 2296 567.5 247.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10033 599.3 9.0 921 10038 roll 1.26 0.12 0.070 3183 250.0 2.50 0.057 925 -548.4 247.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10176 585.5 9.7 927 10180 done 1.19 - - 3183 - 2.20 0.038 2190 575.0 247.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10493 560.2 7.4 942 10534 roll 1.21 - - 3183 - 2.90 0.057 3737 533.4 284.4 32.05 1.069 1588 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
10643 546.8 9.6 948 10650 done 1.16 0.15 0.123 3158 -166.7 2.62 0.038 2238 -572.1 284.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10960 519.5 9.2 964 10964 roll 1.24 - - 3158 - 2.67 0.054 3729 558.4 284.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10977 517.8 9.6 965 10982 done 1.31 0.15 0.067 3192 226.7 2.85 0.038 2099 -571.9 284.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11299 485.7 10.6 987 11303 roll 1.31 - - 3192 - 2.10 0.059 933 -555.2 284.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11346 480.6 10.4 991 11350 done 1.27 - - 3192 - 2.35 0.038 2280 573.2 284.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11672 449.3 9.6 1021 11676 roll 1.27 - - 3192 - 2.45 0.056 924 -553.5 284.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11780 439.7 8.6 1030 11792 done 1.28 - - 3192 - 2.17 0.036 2182 579.7 293.0 6.70 1.045 1553 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
12111 411.6 8.3 1061 12132 roll 1.31 - - 3192 - 2.83 0.054 3727 545.9 309.3 14.00 0.998 1488 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
12234 400.7 8.1 1072 12258 done 1.34 - - 3192 - 2.60 0.038 2223 -578.5 330.2 18.45 0.970 1401 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
12586 368.5 9.0 1105 12590 roll 1.41 - - 3192 - 2.33 0.055 930 -554.9 330.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12642 362.8 9.5 1109 12647 done 1.41 - - 3192 - 2.00 0.036 2092 581.0 330.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12969 334.1 8.7 1140 12981 roll 1.52 0.17 0.059 3239 276.5 2.95 0.052 3727 554.2 337.4 5.57 0.960 1372 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
13044 326.3 10.2 1146 13051 done 1.42 0.12 0.127 3219 -166.7 2.60 0.037 2232 -575.0 337.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13369 295.5 9.4 1177 13374 roll 1.42 - - 3219 - 2.65 0.051 3726 563.8 337.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13398 292.6 11.1 1179 13403 done 1.37 - - 3219 - 2.53 0.036 2264 -577.9 337.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13723 262.4 9.0 1209 13727 roll 1.38 - - 3219 - 2.38 0.054 931 -560.1 337.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
13825 252.9 9.1 1217 13831 done 1.33 0.12 0.123 3198 -175.0 2.35 0.035 2294 580.0 337.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14167 223.8 8.6 1275 14184 roll 1.43 - - 3198 - 2.60 0.051 3726 550.8 346.6 7.93 0.863 1335 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
14219 219.2 9.1 1284 14225 done 1.47 0.12 0.066 3229 258.3 2.83 0.035 2099 -574.9 346.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14564 188.2 9.1 1345 14570 roll 1.53 - - 3229 - 2.08 0.054 931 -561.5 346.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14577 187.0 9.0 1347 14583 done 1.58 - - 3229 - 2.30 0.034 2269 581.7 347.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14922 157.3 7.5 1408 14959 roll 1.70 0.17 0.056 3276 276.5 2.62 0.049 3725 555.7 382.0 30.10 0.749 1189 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
15054 146.0 8.7 1431 15066 done 1.64 - - 3277 - 2.85 0.035 2082 -576.5 388.1 5.03 0.782 1165 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
15407 117.1 7.0 1493 15449 roll 1.76 - - 3277 - 2.15 0.052 929 -536.3 432.4 37.05 0.691 984 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
15502 109.1 8.8 1510 15513 done 1.81 - - 3277 - 2.00 0.031 2101 586.0 436.9 3.72 0.732 965 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
15852 81.2 7.8 1572 15884 roll 2.01 0.25 0.044 3353 304.0 2.92 0.046 3717 553.4 464.4 22.60 0.653 853 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
15925 74.2 10.5 1585 15932 done 1.92 0.17 0.127 3324 -170.6 2.58 0.031 2209 -584.5 464.4 - - 852 - - - - - - - - - - -
16270 44.0 8.5 1646 16287 roll 1.94 - - 3324 - 2.30 0.047 932 -555.2 475.9 8.57 0.630 807 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
16389 33.3 8.7 1667 16400 done 1.95 - - 3324 - 2.08 0.029 2166 593.3 483.5 6.25 0.624 775 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
16739 5.4 7.8 1729 16767 roll 2.10 0.15 0.053 3374 333.3 2.80 0.044 3723 556.1 510.3 21.42 0.557 666 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
16777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16777 begin surface coast
16789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16789 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.18 13.82 0.039 249 -226.1 - - 2191 - 511.70 - - 662 - - - - - - - -