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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.66 of 91.80 AH used of 24V (36.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.31 of 61.20 AH used of 10V (39.03% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -3.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 117 | VBD | -0.50 | - | - | 134 | - | - | - | 1010 | - | -146.6 | -76.72 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.1 | -1.5 | 13 | 183 | roll | -0.50 | 16.80 | 0.202 | 2793 | 158.3 | 2.50 | 0.051 | 2407 | 558.8 | -146.6 | -35.70 | - | 3881 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 16.0 | -4.5 | 61 | 444 | done | -0.50 | - | - | 2792 | - | 2.55 | 0.048 | 992 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 18.9 | -3.9 | 72 | 518 | roll | -0.50 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.038 | 2415 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 30.4 | -4.6 | 93 | 777 | done | -0.50 | - | - | 2793 | - | 2.55 | 0.048 | 999 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | 37.1 | 4.6 | 105 | 1100 | done | -0.42 | - | - | 2793 | - | - | - | 2508 | - | - | 170.00 | 0.613 | 3281 | -3.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | 40.6 | - | 120 | 1285 | roll | 0.50 | 1.00 | 0.063 | 3012 | 219.0 | 2.65 | 0.047 | 1093 | -534.0 | 146.6 | 168.75 | 0.581 | 2682 | -3.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 21.6 | 5.9 | 145 | 1553 | VBD | 4.10 | 1.92 | 0.031 | 3452 | 229.2 | 2.53 | 0.038 | 2514 | 561.7 | 3074.4 | 102.25 | 0.566 | 2160 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 990 | - | 450.13 | 77.15 | 0.551 | 1446 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||